板材加工生产线及其下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板材加工生产线及其下料装置，该下料装置包括输送带、挡料机构和下料机构；挡料机构包括挡料组件和升降组件，挡料组件包括横杆和挡料板，横杆横跨于输送带上方，下料机构包括料叉和移动组件，料叉包括多个间隔设置的叉条，料叉能够在移动组件的带动下移动至卸料高度，料叉处于卸料高度时，挡料板的部分结构穿插于叉条的间隙处，且叉条能够相对挡料板水平移动，使得叉条上的待卸载工件下落至输送带。本实用新型专利技术的板材加工生产线及其下料装置，利用挡料板将工件从叉条拨至输送带后，挡料板在升降组件的驱使下抬升，而使得工件能够继续在输送带的输送下移至下一工位，从而使得工件能够及时的输出，有效提高了自动化作业效率。

Plate processing production line and its blanking device

【技术实现步骤摘要】
板材加工生产线及其下料装置
本技术属于机械加工
，尤其涉及板材加工生产线及其下料装置。
技术介绍
在钣金加工领域，常常会将几台激光切割机串联成流水线进行生产，以提高效率。然而，目前的下料方式通常只能将工件从激光切割机取走，而不能及时将工件输送至下一工位，导致堆料的不良现象，严重影响加工效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高加工效率的下料装置以及包括该下料装置的板材加工生产线。本技术提供一种下料装置，包括：输送带；挡料机构，所述挡料机构包括挡料组件和升降组件，所述挡料组件包括横杆和挡料板，所述横杆横跨于所述输送带上方，所述升降组件能够驱使所述横杆相对所述输送带升降运动，所述挡料板连接于所述横杆，以在所述升降组件驱使所述横杆移动时，所述挡料板随所述横杆相对所述输送带升降运动至下降位置和顶起位置，当所述横杆相对所述输送带处于顶起位置时，所述输送带所传输的工件能够从所述横杆的底部经过；下料机构，所述下料机构包括料叉和移动组件，所述料叉包括多个间隔设置的叉条，多个所述叉条沿水平方向延伸，所述移动组件用于带动所述料叉移动；其中，所述料叉能够在所述移动组件的带动下移动至卸料高度，所述料叉处于所述卸料高度时，所述挡料板的部分结构穿插于所述叉条的间隙处，且所述叉条能够相对所述挡料板水平移动，使得所述叉条上的待卸载工件下落至所述输送带。在其中一个实施方式中，所述挡料板为多个，多个所述挡料板呈梳齿状排布，当所述料叉处于所述卸料高度时，多个所述叉条与多个所述挡料板相互交错。在其中一个实施方式中，所述挡料板包括连接段和延伸段，所述延伸段通过所述连接段与所述横杆相连接，且所述延伸段相对所述连接段朝待卸载工件所在一侧倾斜设置。在其中一个实施方式中，所述升降组件包括2个气缸，2个所述气缸分别通过支撑件固定设置，且2个所述气缸的伸缩杆与所述横杆的两端相连接。在其中一个实施方式中，所述气缸的伸缩杆通过浮动接头与所述横杆相连接。在其中一个实施方式中，所述支撑件上连接有定位柱，所述横杆上设有与所述定位柱相配合的定位孔，当所述气缸的伸缩杆伸缩运动时，所述横杆沿所述定位柱升降运动。在其中一个实施方式中，所述定位柱呈柱状，且所述定位柱的周侧具有凸缘，所述定位柱上套设有垫块，所述垫块抵压所述凸缘并与所述支撑件相连接。在其中一个实施方式中，所述垫块开设有通孔和与所述通孔相连通的台阶槽，所述定位柱与所述通孔过渡配合，所述凸缘的厚度大于所述台阶槽的深度。在其中一个实施方式中，多个所述叉条通过连接架与所述移动组件相连接，所述叉条在其延伸方向上具有连接端和悬空端，所述连接端连接于所述连接架，所述悬空端开设有倒角，所述倒角位于所述叉条承托待卸载工件的一侧。另一方面，本技术还提供一种板材加工生产线，包括上述的下料装置。本技术的板材加工生产线及其下料装置，该下料装置利用挡料板将工件从叉条拨至输送带后，挡料板在升降组件的驱使下抬升，而使得工件能够继续在输送带的输送下移至下一工位，从而使得工件能够及时的输出，有效提高了自动化作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式的下料装置的结构示意图；图2为图1示出的下料装置的挡料机构的结构示意图，其中，挡料板随横杆处于下降位置；图3为图1示出的下料装置的挡料机构的局部结构示意图，其中，挡料板随横杆处于顶起位置；图4为图3示出的下料装置的挡料机构中，挡料板的结构示意图；图5为一实施方式的下料装置的挡料机构中，升降组件的分解结构示意图；图6为一实施方式的下料装置的挡料机构的局部结构的俯视示意图；图7为图6中沿I-I线的剖视示意图；图8为一实施方式的下料装置的下料机构中，料叉的结构示意图；图9为一实施方式的下料装置的下料机构中，料叉的叉条结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参阅图1所示，一实施例的一种下料装置100，包括输送带10、挡料机构20和下料机构30。其中，输送带10用来稳定地传输工件。如图1所示，在挡料机构20不阻碍工件G沿输送带10传输的情况下，输送带10能够沿箭头C方向将工件G由挡料机构20的一侧传送至挡料机构20的另一侧。需要说明的是，输送带10可以是常见的带式传送结构。例如，在一些实施方式中，输送带10包括皮带、主动辊和从动辊。皮带套设在主动辊和从动辊之间，主动辊在电机的带动下转动时，皮带能够进行物料输送。在另一些实施方式中，输送带10包括传动链、主动齿轮和从动齿轮，传动链连接于主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮在电机的带动下转动时，传动链能够进行物料输送。对于输送带10的结构形式，在此不做限定。此外，工件G可以是板材，也可以是片材，只要能够在输送带10的承载范围内进行输送即可。结合图2和图3所示，挡料机构20包括挡料组件21和升降组件22。挡料组件21包括横杆211和挡料板212。横杆211横跨于输送带10上方，升降组件22能够驱使横杆211相对输送带10升降运动，挡料板212连接于横杆211，以在升降组件22驱使横杆211移动时，挡料板212随横杆211相对输送带10升降运动，以适应挡料组件21与输送带10之间位置调整需要。结合图1和图8所示，下料机构30包括料叉31和移动组件(图中未示出)。料叉31包括多个间隔设置的叉条311，多个叉条311沿水平方向延伸。移动组件用于带动料叉31移动。料叉31能够在移动组件的带动下移动至卸料高度，料叉31处于卸料高度时，挡料板212的部分结构穿插于叉条311的间隙处，且叉条311能够相对挡料板212水平移动，使得叉条311上的待卸载工件下落至输送带10。移动组件可以是机械手，也可以是三轴移动机构，以分别实现料叉31沿竖直方向升降运动以及在水平面上平移运动。可以理解地，移动组件可以是电机作为动力源，也可以采用气缸作为动力源。移动组件可以是设置在下料装置100的机架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料装置，其特征在于，包括：/n输送带；/n挡料机构，所述挡料机构包括挡料组件和升降组件，所述挡料组件包括横杆和挡料板，所述横杆横跨于所述输送带上方，所述升降组件能够驱使所述横杆相对所述输送带升降运动，所述挡料板连接于所述横杆，以在所述升降组件驱使所述横杆移动时，所述挡料板随所述横杆相对所述输送带升降运动至下降位置和顶起位置，当所述横杆相对所述输送带处于顶起位置时，所述输送带所传输的工件能够从所述横杆的底部经过；/n下料机构，所述下料机构包括料叉和移动组件，所述料叉包括多个间隔设置的叉条，多个所述叉条沿水平方向延伸，所述移动组件用于带动所述料叉移动；/n其中，所述料叉能够在所述移动组件的带动下移动至卸料高度，所述料叉处于所述卸料高度时，所述挡料板的部分结构穿插于所述叉条的间隙处，且所述叉条能够相对所述挡料板水平移动，使得所述叉条上的待卸载工件下落至所述输送带。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括：
输送带；
挡料机构，所述挡料机构包括挡料组件和升降组件，所述挡料组件包括横杆和挡料板，所述横杆横跨于所述输送带上方，所述升降组件能够驱使所述横杆相对所述输送带升降运动，所述挡料板连接于所述横杆，以在所述升降组件驱使所述横杆移动时，所述挡料板随所述横杆相对所述输送带升降运动至下降位置和顶起位置，当所述横杆相对所述输送带处于顶起位置时，所述输送带所传输的工件能够从所述横杆的底部经过；
下料机构，所述下料机构包括料叉和移动组件，所述料叉包括多个间隔设置的叉条，多个所述叉条沿水平方向延伸，所述移动组件用于带动所述料叉移动；
其中，所述料叉能够在所述移动组件的带动下移动至卸料高度，所述料叉处于所述卸料高度时，所述挡料板的部分结构穿插于所述叉条的间隙处，且所述叉条能够相对所述挡料板水平移动，使得所述叉条上的待卸载工件下落至所述输送带。


2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述挡料板为多个，多个所述挡料板呈梳齿状排布，当所述料叉处于所述卸料高度时，多个所述叉条与多个所述挡料板相互交错。


3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述挡料板包括连接段和延伸段，所述延伸段通过所述连接段与所述横杆相连接，且所述延伸段相对所述连接段朝待卸载工件所在一侧倾斜设置。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦坪，王观东，罗贵长，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44