本发明专利技术涉及一种工件清洗设备的不停机上料总成，包括机架、相对机架水平旋转的转盘及驱动转盘旋转的转盘电机，转盘设置有传输槽，还包括回位座及上料臂，摆动端与转盘侧面之间设置有同步摆动机构，回位座与上料臂之间设置有复位件及限位件，上料座设置有控料机构及导向机构，上料臂在上料过程中，摆动端通过同步摆动机构随转盘同步摆动，控料机构及导向机构在摆动端同步摆动过程中稳定保持与传输槽的对中，从而实现不停机的稳定上料，在上料完成后，同步摆动机构解除摆动端与转盘同步摆动，复位件将摆动端向回位座复位，直至到达初始位置，等待下一次上料。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高清洗效率的工件清洗设备的不停机上料总成。
On line loading assembly of workpiece cleaning equipment
【技术实现步骤摘要】
工件清洗设备的不停机上料总成
本专利技术涉及工件清洗设备领域，具体涉及一种工件清洗设备的不停机上料总成。
技术介绍
工件清洗设备是在将工件形状加工完成之后对自动通过特定清洗液冲刷工件进行清洗的设备，由于其清洗效率高，被广泛应用于加工工厂。传统的工件清洗设备包括机架及设置于机架的转盘、转盘电机、上料总成、清洗总成及出料总成，转盘水平旋转于机架并由转盘电机驱动其旋转，转盘的边缘设置有用于传输待加工工件的传输槽，上料总成、清洗总成及出料总成沿转盘传输方向排布于转盘外周，工件从上料总成逐个落至各传输槽内，工件被转盘传输至与清洗总成对应的位置进行清洗，再被传输至出料总成将清洗完的工件移出转盘，完成所有加工步骤。上述工件清洗设备存在一定弊端，在上料总成的上料管与转盘的传输槽需要准确对心，才能保证工件不会因毛刺或非规则形状卡于传输槽边缘，造成出料失败，而为了避免偏心的情况发生，每次转盘均需要停止旋转，待上料完成后旋转至下一传输槽与上料总成对位后再次停止旋转，这样的重复启停不仅大大影响了清洗效率，同时还缩短转盘电机的使用寿命，而且清洗过程往往无需转盘停止旋转进行清洗，如上料过程也能够无需转盘停止旋转的话就可使整体设备转盘持续旋转清洗。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高清洗效率的工件清洗设备的不停机上料总成。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括机架、相对机架水平旋转的转盘及安装于机架并驱动转盘旋转的转盘电机，所述的转盘的上端面边缘沿周向等距设置有用于传输工件的传输槽，还包括回位座及上料臂，所述的机架设置有与转盘同轴的转轴，所述的上料臂位于转盘上方，其一端作为安装端与转轴转动配合，另一端作为摆动端延伸至转盘外侧，所述的摆动端与转盘侧面之间设置有同步摆动机构，所述的同步摆动机构包括同步气缸及同步凹槽，所述的同步凹槽沿转盘周向等距设置于转盘周向侧面并与各传输槽一一对应，所述的同步气缸固定于上料臂并驱动设置有相对转盘侧面伸缩的同步块，所述的回位座固定于机架相对转盘的外侧并位于上料臂相对转盘转动方向的前方，所述的回位座与上料臂之间设置有将上料臂向回位座复位的复位件及在复位到位后限制其位置的限位件，所述的上料臂固定设置有上料座，所述的上料座一部分固定于上料臂，另一部分延伸至上料臂外并与传输槽相对，所述的上料座位于上料臂外的部分自上而下依次设置有与工件源连接并控制工件逐个落下的控料机构及引导工件准确进入对应传输槽的导向机构，所述的同步块在同步气缸驱动下伸入同步凹槽后构成摆动端与转盘的周向联动配合，控料机构控制单个工件下落，该工件经引导机构进入对应传输槽内，工件进入传输槽内后同步块在同步气缸驱动下退出同步凹槽，取消摆动端与转盘的周向联动配合，由复位件将上料臂向回位座复位。通过采用上述技术方案，需要上料时，同步块在同步气缸驱动下伸入同步凹槽后构成摆动端与转盘的周向联动配合，即摆动端随转盘摆动，从而使控料机构与导向机构相对转盘位置保持不变，可将工件进行稳定上料，无需停机的同时无需担心位置偏移造成上料失败，在上料完成后，同步块在同步气缸驱动下退出同步凹槽，复位件将上料臂向回位座复位，即初始位置，用于准备对下一装配槽进行上料，这样的上料方式，实现不停机的稳定上料，相较传统停机上料的方式，大大提高清洗效率，而且，停机上料的方式无法每次上料时进行对位及对位检测，难免出现对位不准的情况发生，但本申请每次均通过同步块插入同步凹槽的方式进行对位，使上料更为准确，大大降低上料失败的可能性，由于上料失败时需要停机维护，即进一步提高清洗效率。本专利技术进一步设置为：所述的导向机构包括导向管及导向气缸，所述的导向管沿竖向设置，其上端用于接收控料机构下落的工件，其下端用于对准传输槽，所述的导向气缸安装于上料座并驱动导向管升降，所述的导向管在摆动端与转盘的周向联动配合时下降，抵于转盘上端面并对准传输槽；所述的导向管在摆动端与转盘取消周向联动配合时上升，远离传输槽。通过采用上述技术方案，在上料时导向气缸驱动导向管下降并才抵于转盘上端面，保证导向管与转盘之间无间隙，避免工件在下落过程中卡于该间隙，保证上料的准确性，在上料完成后，导向气缸将导向管上升，避免与转盘摩擦的同时避免影响工件传输，保证上料的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述的导向气缸与导向管之间设置有构成导向气缸与导向管驱动配合的调节组件，所述的调节组件包括基座及调节座，所述的基座固定于导向气缸的气缸轴，所述的基座设置有供调节座水平滑移的调节轨道，所述的基座位于调节轨道一端设置有调节块，另一端设置有供调节座进入的拆装口，所述的调节块转动设置有与调节座螺纹配合的调节螺栓，所述的导向管的数量至少为两个且沿调节轨道的轨道方向排布于调节座，所述的调节座在调节螺栓旋转时沿调节轨道移动，调节导向管与对应传输槽同心度的同时还可使传输槽与不同导向管切换对应。通过采用上述技术方案，基座与调节座之间的调节配合，使导向管能够方便拆卸于基座的同时还能相对传输槽进行微调，在位置偏移后进行校准，结构更为精简，在调节座排布多个导向管，可作为备用导向管，在导向管因工件阻塞时，切换另一导向管进行工作，避免拆卸整体所带来的时间消耗，提高处理故障的效率。本专利技术进一步设置为：所述的控料机构包括控料通道、第一控料气缸及第二控料气缸，所述的控料通道沿竖向设置于上料座，所述的第一控料气缸及第二控料气缸自上而下固定于上料座，所述的第一控料气缸驱动设置有相对控料通道伸缩的第一控料针，所述的第二控料气缸驱动设置有相对控料通道伸缩的第二控料针，所述的第一控料针与第二控料针的间距与单个工件的长度相适配，所述的第一控料针退出控料通道、第二控料针伸入控料通道时工件下料至第二控料针，第一控料针伸入控料通道，使单个工件限位于第一控料针与第二控料针之间，第二控料针退出控料通道，位于第一控料针与第二控料针之间的工件下落，其余工件被限位于第一控料针上方，第一控料针退出控料通道，等待与下一个传输槽对应的时候。通过采用上述技术方案，由两个控料气缸组合，控制工件逐个下料，避免多个工件落下阻碍上料，保证设备的正常运行。本专利技术进一步设置为：还包括伸缩感应机构，所述的伸缩感应机构包括固定于摆动端的感应座，所述的感应座上设置通过感应同步凹槽的槽口转角确定同步块伸出时刻的第一位置感应器。通过采用上述技术方案，由槽口转角判断同步块的伸出时刻，而非通过定时的方式决定伸出时刻，由于设备运行过程中会转盘逐渐出现误差，该种方式有效规避该种误差。本专利技术进一步设置为：所述的限位件包括预缓冲限位件、终缓冲限位件及第二位置传感器，所述的预缓冲限位件为相对摆动端伸缩并滑移设置于回位座的限位杆，该限位杆与回位座之间设置有使限位杆端部时刻与摆动端相抵的预缓冲工件，所述的终缓冲限位件为固定于回位座并与摆动端相对的缓冲杆，所述的缓冲杆朝向摆动端的端部设置有在摆动端复位到位后与摆动端相抵的橡胶缓冲块，所述的第二位置传感器固定于回位座并用于感应复位到位的摆动端。通过采用上述技术方案，在复位件将摆动端向回位座复位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件清洗设备的不停机上料总成，包括机架、相对机架水平旋转的转盘及安装于机架并驱动转盘旋转的转盘电机，所述的转盘的上端面边缘沿周向等距设置有用于传输工件的传输槽，其特征在于：还包括回位座及上料臂，所述的机架设置有与转盘同轴的转轴，所述的上料臂位于转盘上方，其一端作为安装端与转轴转动配合，另一端作为摆动端延伸至转盘外侧，所述的摆动端与转盘侧面之间设置有同步摆动机构，所述的同步摆动机构包括同步气缸及同步凹槽，所述的同步凹槽沿转盘周向等距设置于转盘周向侧面并与各传输槽一一对应，所述的同步气缸固定于上料臂并驱动设置有相对转盘侧面伸缩的同步块，所述的回位座固定于机架相对转盘的外侧并位于上料臂相对转盘转动方向的前方，所述的回位座与上料臂之间设置有将上料臂向回位座复位的复位件及在复位到位后限制其位置的限位件，所述的上料臂固定设置有上料座，所述的上料座一部分固定于上料臂，另一部分延伸至上料臂外并与传输槽相对，所述的上料座位于上料臂外的部分自上而下依次设置有与工件源连接并控制工件逐个落下的控料机构及引导工件准确进入对应传输槽的导向机构，所述的同步块在同步气缸驱动下伸入同步凹槽后构成摆动端与转盘的周向联动配合，控料机构控制单个工件下落，该工件经引导机构进入对应传输槽内，工件进入传输槽内后同步块在同步气缸驱动下退出同步凹槽，取消摆动端与转盘的周向联动配合，由复位件将上料臂向回位座复位。/n...
【技术特征摘要】
1.一种工件清洗设备的不停机上料总成，包括机架、相对机架水平旋转的转盘及安装于机架并驱动转盘旋转的转盘电机，所述的转盘的上端面边缘沿周向等距设置有用于传输工件的传输槽，其特征在于：还包括回位座及上料臂，所述的机架设置有与转盘同轴的转轴，所述的上料臂位于转盘上方，其一端作为安装端与转轴转动配合，另一端作为摆动端延伸至转盘外侧，所述的摆动端与转盘侧面之间设置有同步摆动机构，所述的同步摆动机构包括同步气缸及同步凹槽，所述的同步凹槽沿转盘周向等距设置于转盘周向侧面并与各传输槽一一对应，所述的同步气缸固定于上料臂并驱动设置有相对转盘侧面伸缩的同步块，所述的回位座固定于机架相对转盘的外侧并位于上料臂相对转盘转动方向的前方，所述的回位座与上料臂之间设置有将上料臂向回位座复位的复位件及在复位到位后限制其位置的限位件，所述的上料臂固定设置有上料座，所述的上料座一部分固定于上料臂，另一部分延伸至上料臂外并与传输槽相对，所述的上料座位于上料臂外的部分自上而下依次设置有与工件源连接并控制工件逐个落下的控料机构及引导工件准确进入对应传输槽的导向机构，所述的同步块在同步气缸驱动下伸入同步凹槽后构成摆动端与转盘的周向联动配合，控料机构控制单个工件下落，该工件经引导机构进入对应传输槽内，工件进入传输槽内后同步块在同步气缸驱动下退出同步凹槽，取消摆动端与转盘的周向联动配合，由复位件将上料臂向回位座复位。
2.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：所述的导向机构包括导向管及导向气缸，所述的导向管沿竖向设置，其上端用于接收控料机构下落的工件，其下端用于对准传输槽，所述的导向气缸安装于上料座并驱动导向管升降，所述的导向管在摆动端与转盘的周向联动配合时下降，抵于转盘上端面并对准传输槽；所述的导向管在摆动端与转盘取消周向联动配合时上升，远离传输槽。
3.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：所述的导向气缸与导向管之间设置有构成导向气缸与导向管驱动配合的调节组件，所述的调节组件包括基座及调节座，所述的基座固定于导向气缸的气缸轴，所述的基座设置有供调节座水平滑移的调节轨道，所述的基座位于调节轨道一端设置有调节块，另一端设置有供调节座进入的拆装口，所述的调节块转动设置有与调节座螺纹配合的调节螺栓，所述的导向管的数量至少为两个且沿调节轨道的轨道方向排布于调节座，所述的调节座在调节螺栓旋转时沿调节轨道移动，调节导向管与对应传输槽同心度的同时还可使传输槽与不同导向管切换对应。
4.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：所述的控料机构包括控料通道、第一控料气缸及第二控料气缸，所述的控料通道沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄其祥，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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