夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持机构，包括翻转部以及支撑体，所述翻转部铰接于所述支撑体上，所述支撑体用于放置食品坯料，所述翻转部用于对食品坯料的一个侧部进行翻折；所述翻转部以及支撑体各自的至少与食品坯料接触的部位，在食品坯料被夹持并旋转形成卷状食品后，能够在卷状食品内部被抽出。本发明专利技术的夹持机构，能够用于对产品坯料的翻折与卷绕成型过程中，有助于提高食品加工效率，减少人力手工成本，增强加工品质的可控性。

Clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
夹持机构
本专利技术涉及一种夹持机构，属于食品加工机械工艺设备

技术介绍
在食品加工领域，经常使用到成型机对食品进行加工。但对于卷状食品，例如春卷，由于食品具有独特的结构形状，因此实现自动化生产尤为困难，其成型还停留在半自动状态，仅能够实现机械切皮、自动填料，后续步骤就只能依靠手工进行翻折和卷装，一方面效率低下，人员使用成本较高，另一方面手工卷装的食品规格不一，无法保证较高的良品率。而对于通过自动机械的方式进行加工，如何对食品坯料进行翻折和成卷是需要攻克的最主要的难题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够对将要加工形成卷状食品的食品坯料进行翻折和夹持的夹持机构。为了实现上述目的，本专利技术的一种夹持机构，包括翻转部以及支撑体，所述翻转部铰接于所述支撑体上，所述支撑体用于放置食品坯料，所述翻转部用于对食品坯料的一个侧部进行翻折；所述翻转部以及支撑体各自的与食品坯料接触的部位，在食品坯料被夹持并旋转形成卷状食品后，能够在卷状食品内部被抽出。在所述夹持机构中，所述支撑体的一侧设置有侧挡部。所述侧挡部与所述支撑体分离设置，并且能够在所述翻转部与支撑体夹持食品坯料时离开支撑体的侧部。所述夹持机构还包括传动组件，所述传动组件连接于所述翻转部以及所述侧挡部，能够带动所述侧挡部与所述翻转部联动。所述传动组件包括直线移动部、连接板以及位于连接板两端的第一轴和第二轴；所述直线移动部与翻转部的二者之一设置有滑槽，二者另一设置有轴孔，所述第一轴和第二轴的二者之一设置于所述轴孔内，二者另一设置于所述滑槽内。所述轴孔开设于所述翻转部上，所述第一轴插入所述轴孔并与翻转部固定；所述滑槽设置于所述直线移动部，所述第二轴插入所述滑槽内。所述第一轴作为所述翻转部的翻转轴安装于铰接座上。所述传动组件包括直线移动部以及第一连杆机构。所述第一连杆机构包括铰接于直线移动部上的第一连杆以及铰接于翻转部上的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆相铰接。所述传动组件包括直线移动部以及旋转轮，所述旋转轮通过翻转轴与所述翻转部固定，所述直线移动部上设置有与所述旋转轮相配合的联动部。所述旋转轮包括齿轮，所述联动部包括与所述齿轮相配合的齿条。在所述夹持机构中，所述支撑体的一侧设置有能够抬起或压下的压紧部，所述压紧部能够与所述夹持机构同步旋转。所述压紧部与所述翻转部联动。所述压紧部包括压杆，所述压杆的一端与所述支撑体相铰接，并且通过第二连杆机构连接于所述翻转部，从而当所述翻转部相对于支撑体张开时所述压杆能够联动抬起，当所述翻转部相对于支撑体合拢时所述压杆能够联动压下。当所述压紧部压下时，所述压紧部的下边缘与所述支撑体之间存在缝隙。所述夹持机构包括主轴，所述支撑体固定于所述主轴的端部；所述主轴与所述传动组件的直线移动部滑动配合安装从而能够沿轴向相对滑动并且能够同步转动。所述直线移动部包括竖板以及滑动套，所述滑动套安装于所述主轴上，所述竖板的一部分形成所述侧挡部。在所述直线移动部上设置有第一环形槽。在所述主轴上设置有第二环形槽。至少所述翻转部的前端厚度呈逐渐减小趋势。所述翻转部的前端为叉形部。采用上述技术方案，本专利技术的夹持机构，当翻转部与支撑体处于张开状态时，食品坯料能够被送至支撑体上，通过翻转部能够对食品坯料的一侧的侧部进行翻折，可以通过相对设置的另一夹持机构的翻转部再对食品坯料的另一侧的侧部进行翻折；由于翻折后所述夹持机构处于夹持状态，翻转部与支撑体将食品坯料夹持住，此时可以转动夹持机构对食品坯料进行卷绕后形成卷状食品，并且在卷状食品成型时是将翻转部与支撑体的一部分卷在其中的，翻转部以及支撑体各自的至少与食品坯料接触的部位可以向外抽出。本专利技术的夹持机构，能够用于对产品坯料的翻折与卷绕成型过程中，有助于提高食品加工效率，减少人力手工成本，增强加工品质的可控性。附图说明图1为一次坯料的结构示意图。图2为二次坯料的结构示意图。图3为夹持机构一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。图4为夹持机构一种实施例中翻转部压下状态的示意图。图5为图3的另一角度示意图。图6为图4的另一角度示意图。图7为图2的分解示意图。图8为图7的另一角度示意图。图9为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。图10为图9中的翻转部压下状态的示意图。图11为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。图12为图11中的翻转部压下状态的示意图。图13为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。图14为图13中的翻转部压下状态的示意图。图15为一侧的翻转部进行翻转下压动作后的状态示意图。图16为图15中的A部局部放大图。图17两侧的翻转部进行翻转下压动作后的状态示意图。图18为夹持机构夹持食品坯料进行卷绕后的状态示意图。具体实施方式以下通过附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术的夹持机构用于对卷状食品进行加工成型。例如传统的春卷就是一种典型的卷状食品，由面皮包覆豆沙馅构成。首先在片状的包覆皮上放置馅料，再将包覆皮的一角折叠将馅料覆盖，再依次将两个相邻的相对角折叠，然后进行旋转成型。当然所述包覆皮可以是面皮、豆皮等食材，所述馅料也可以是不同种类或口味的材料。在进行加工成型之前，如图1所示，首先将片状的包覆皮901进行平铺，在包覆皮901上放置馅料902，馅料902位于靠近包覆皮901一角的位置从而形成一次坯料91。如果进一步将所述包覆皮901的靠近馅料902的一角折起从而将馅料902覆盖，则形成了二次坯料92，如图2所示。本专利技术的夹持机构，可以对一次坯料91或二次坯料92等食材坯料进行夹持，以下仅以对二次坯料92进行夹持举例说明。在本专利技术的一种实施方式中，如图3-8所示，所述夹持机构包括翻转部301以及支撑体302，所述支撑体302为板状，所述翻转部301的前端为叉形部301a，并且该叉形部301a的厚度呈逐渐减小趋势，以便于在卷状食品卷绕成型后从卷状食品内部向外抽出。当然，在其他实施方式中，支撑体302也可以为网状、格状等形状，翻转部301也可以包括板状、杆状等长条状结构。所述支撑体302与一铰接座303一体成型，所述翻转部301通过翻转轴304安装于所述铰接座303上。在所述支撑体302的一侧设置有侧挡部305，当二次坯料92被送至支撑体302上时，所述侧挡部305能够对二次坯料92进行限位，防止二次坯料92被传送过限而在支撑体302上掉落。所述侧挡部305可以与支撑体302固定为一体结构，也可以与所述支撑体302分离设置并且能够在所述翻转部301与支撑体302夹持二次坯料92时离开支撑体302的侧部，以便于在夹持二次坯料92进行旋转时侧挡部305不会被包覆在包覆皮中，避免多过构件在卷状食品中抽出后导致卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于：包括翻转部以及支撑体，所述翻转部铰接于所述支撑体上，所述支撑体用于放置食品坯料，所述翻转部用于对食品坯料的一个侧部进行翻折；所述翻转部以及支撑体各自的至少与食品坯料接触的部位为长条状，从而在食品坯料被夹持并旋转形成卷状食品后，能够在卷状食品内部被抽出。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于：包括翻转部以及支撑体，所述翻转部铰接于所述支撑体上，所述支撑体用于放置食品坯料，所述翻转部用于对食品坯料的一个侧部进行翻折；所述翻转部以及支撑体各自的至少与食品坯料接触的部位为长条状，从而在食品坯料被夹持并旋转形成卷状食品后，能够在卷状食品内部被抽出。


2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：在所述夹持机构中，所述支撑体的一侧设置有侧挡部。


3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述侧挡部与所述支撑体分离设置，并且能够在所述翻转部与支撑体夹持食品坯料时离开支撑体的侧部；所述夹持机构还包括传动组件，所述传动组件连接于所述翻转部以及所述侧挡部，能够带动所述侧挡部与所述翻转部联动。


4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述传动组件包括直线移动部、连接板以及位于连接板两端的第一轴和第二轴；所述直线移动部与翻转部的二者之一设置有滑槽，二者另一设置有轴孔，所述第一轴和第二轴的二者之一设置于所述轴孔内，二者另一设置于所述滑槽内。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同起，赵宝清，
申请(专利权)人：天津市亿春食品机械有限公司，张同起，赵宝清，
类型：发明
国别省市：天津;12