食品坯料掉角方法及调角机构技术

本发明专利技术公开了一种食品坯料调角方法，将固定装置在第一工位的位置固定于包覆皮的第一角，通过移动驱动组件驱动所述固定装置移动至第二工位从而拖动所述包覆皮；在拖动包覆皮的过程中，通过转动驱动组件驱动所述固定装置转动；本发明专利技术还提供一种用于实施上述调角方法的食品坯料调角机构。本发明专利技术的食品坯料调角方法以及调角机构，能够对食品坯料进行调转角度，使包覆皮的第一角能够被转动至指定角度从而便于进行后续的加工工序，并且包覆皮调转角度的精度高，调角机构运行稳定，能够尽量避免对包覆皮造成损坏，避免将包覆皮上的馅料甩落。

Angle dropping method and angle adjusting mechanism of food blank

【技术实现步骤摘要】
食品坯料掉角方法及调角机构
本专利技术涉及一种食品坯料掉角方法及调角机构，属于食品加工机械工艺设备

技术介绍
在食品加工领域，经常使用到成型机对食品进行加工。但对于卷状食品，例如春卷，由于食品具有独特的结构形状，因此实现自动化生产尤为困难，其成型还停留在半自动状态，仅能够实现机械切皮、自动填料，后续步骤就只能依靠手工进行翻折和卷装，导致效率低下，人员使用成本较高，另一方面手工卷装的食品规格不一，无法保证较高的良品率。在进行加工时，首先对坯料进行准备，包括包覆皮901和馅料902，如图1所示，将片状的包覆皮901进行平铺，在包覆皮901上放置馅料902，馅料902位于靠近包覆皮901一角的位置从而形成一次坯料91。如果进一步将所述包覆皮901的靠近馅料902的一角折起从而将馅料902覆盖，则形成了二次坯料92，如图2所示。形成一次坯料91通过现有的技术手段较为容易实现，但通过机械加工的方式形成二次坯料92之前需要将一次坯料91调转角度，或者先将包覆皮901调转角度后再防止馅料902形成一次坯料91，以便于进行后续的折角操作。例如图3所示，一次坯料91经第一送料装置向前输送，当需要通过后续的翻边机构将包覆皮901的靠近馅料902的一角折起时，需要使该靠近馅料902的一角(将该角定义为第一角901a)朝向翻边机构，这就需要将包覆皮901转动一定角度，例如45°。可以使用负压吸引装置吸住包覆皮901后再进行旋转，但旋转时包覆皮901上的馅料902容易被甩出。除此之外并没有较好的方法对包覆皮901进行转动。<br>
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够将食品坯料进行调转角度的食品坯料掉角方法及调角机构。为了实现上述目的，本专利技术的一种食品坯料调角方法，包括以下步骤：将固定装置在第一工位的位置固定于包覆皮的第一角，从而使固定装置与包覆皮能够同步动作；通过移动驱动组件驱动所述固定装置移动至第二工位从而拖动所述包覆皮；在拖动包覆皮的过程中，通过转动驱动组件驱动所述固定装置转动。本专利技术还提供一种食品坯料调角机构，包括：台板，用于承托包覆皮；固定装置，用于在第一工位的位置固定于包覆皮的第一角；移动驱动组件，连接于所述固定装置，用于驱动所述固定装置拖动所述包覆皮移动至第二工位；转动驱动组件，连接于所述固定装置，能够在拖动包覆皮的过程中驱动所述固定装置转动至预设角度。采用上述技术方案，本专利技术的食品坯料调角方法以及调角机构，通过固定装置固定于包覆皮的第一角位置，然后驱动固定装置移动，并且在固定装置拖动包覆皮向第二工位移动的过程中对固定装置进行旋转，由于固定装置与包覆皮同步动作，所以固定装置旋转时包覆皮同步旋转，当固定装置移动至第二工位时，包覆皮被拖动至第二工位，同时包覆皮也转动到指定角度。本专利技术的食品坯料调角方法以及调角机构，能够对食品坯料进行调转角度，使包覆皮的第一角能够被转动至指定角度从而便于进行后续的加工工序，并且包覆皮调转角度的精度高，调角机构运行稳定，能够尽量避免对包覆皮造成损坏，避免将包覆皮上的馅料甩落。附图说明图1为一次坯料的结构示意图。图2为二次坯料的结构示意图。图3为本专利技术的食品坯料调角机构的一种实施例的示意图。图4为图3中A部的局部放大图。图5为一次坯料被送至第一工位时进行调角作业的状态一示意图。图6为图5中的B部局部放大图。图7为一次坯料在台板上的示意图。图8为图7的俯视图。图9为包覆皮的转向、第一角的朝向以及固定装置的移动方向的示意图。图10为调角作业的状态二的示意图。图11为套筒与第一针的安装结构示意图。图12为图10的另一角度示意图。图13为调角作业的状态三的示意图。图14为图13的另一角度示意图。图15为吹气装置的结构示意图。图16为调角作业的状态四的示意图。图17为固定装置以及转动驱动组件的另一种实施例的示意图。图18为图17的另一角度示意图。图19是转动驱动组件的另一种实施例的示意图。具体实施方式以下通过附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。如图3-6所示，本专利技术的食品坯料调角机构，包括台板11、固定装置、移动驱动组件以及转动驱动组件。在第二传送装置8上设置有切料装置7，切料装置7将原料皮切割成为多个包覆皮901。可以在切割之前将馅料902投放在包覆皮901上，也可以在切割之后投放馅料902。第二传送装置8将一次坯料91传送至台板11上，并且使包覆皮901的第一角位于台板11上的第一工位M1位置。在本实施例中，第二传送装置8一次向台板11同时传送被切割完毕的三个包覆皮901，因此可以同时对三个包覆皮901进行调角作业。当然，在其他实施方式中，不限于此。所述固定装置用于在第一工位M1的位置固定于包覆皮901的第一角，移动驱动组件用于驱动所述固定装置拖动所述包覆皮901移动至第二工位M2，转动驱动组件用于在拖动包覆皮901的过程中驱动所述固定装置转动至预设角度。通过固定装置固定于包覆皮901的第一角901a位置，然后驱动固定装置移动，并且在固定装置拖动包覆皮901向第二工位M2移动的过程中对固定装置进行旋转，由于固定装置与包覆皮901同步动作，所以固定装置旋转时包覆皮901同步旋转，当固定装置移动至第二工位M2时，包覆皮901被拖动至第二工位M2，同时包覆皮901也转动到指定角度。多个所述固定装置在第一工位M1向第二工位M2移动的轨迹呈发散状分布，从而能够拖动包覆皮901向相互远离的方向移动，在完成调角作业的同时也将多个包覆皮901之间的距离拉开，以便于后续工序中设备的布置。如图7-9所示，以所述第一角901a的朝向F1为前方，则当第一角901a的旋转方向F2为向左时，第二工位M2位于第一工位M1的左前方，固定装置的移动方法F3即为该方向。同理，当需要将第一角901a向右旋转时第二工位M2位于第一工位M1的右前方。因此，在进行拖动时，包覆皮901受到与台板11之间的摩擦力以及固定装置的拉力作用下会向旋转方向F2的方向旋转。如图3、4以及图10、12所示，在本实施例中，台板11的上方设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件包括第三气缸31，所述第三气缸31可以为直线气缸，在所述台板11上设置有长槽119，所述第三气缸31的驱动方向与所述长槽119的延伸方向一致。所述第三气缸31上安装有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括第四气缸32，所述第四气缸32的气缸臂下端设置有安装座33，安装座33上固定有一上导气筒34，所述上导气筒34的下端固定有第一针35。如图11所示，所述上导气筒34的下端还设置有出气孔341，并且上部还设置有用于连接上吹气管343的连接孔342。所述固定装置包括上夹持部36以及下夹持部37，所述第四气缸32用于驱动上夹持部36进行升降动作。所述第一工位M1与第二工位M2位于所述长槽119本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品坯料调角方法，其特征在于，包括以下步骤：将固定装置在第一工位的位置固定于包覆皮的第一角，从而使固定装置与包覆皮能够同步动作；通过移动驱动组件驱动所述固定装置移动至第二工位从而拖动所述包覆皮；在拖动包覆皮的过程中，通过转动驱动组件驱动所述固定装置转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品坯料调角方法，其特征在于，包括以下步骤：将固定装置在第一工位的位置固定于包覆皮的第一角，从而使固定装置与包覆皮能够同步动作；通过移动驱动组件驱动所述固定装置移动至第二工位从而拖动所述包覆皮；在拖动包覆皮的过程中，通过转动驱动组件驱动所述固定装置转动。


2.如权利要求1所述的食品坯料调角方法，其特征在于：以所述第一角的朝向为前方，则当需要将第一角向左旋转时固定装置的移动方向为左前方，当需要将第一角向右旋转时固定装置的移动方向为右前方。


3.如权利要求1或2所述的食品坯料调角方法，其特征在于：将原料皮通过多个并列间隔设置的切刀切割形成多个并列设置包覆皮，将多个包覆皮同时送入多个并列设置的第一工位，并通过多个固定装置对应将多个所述包覆皮向相互分散的方向拖动。


4.一种食品坯料调角机构，其特征在于，包括：
台板，用于承托包覆皮；
固定装置，用于在第一工位的位置固定于包覆皮的第一角；
移动驱动组件，连接于所述固定装置，用于驱动所述固定装置拖动所述包覆皮移动至第二工位；
转动驱动组件，连接于所述固定装置，能够在拖动包覆皮的过程中驱动所述固定装置转动至预设角度。


5.如权利要求4所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述固定装置包括上夹持部以及下夹持部，在所述台板上设置有长槽，所述第一工位与第二工位位于所述长槽的轨迹上，所述下夹持部能够穿过所述长槽与所述上夹持部相配合从而将包覆皮夹持固定其中。


6.如权利要求5所述的食品坯料调角机构，其特征在于：在所述上夹持部和下夹持部上分别设置有第一针和针孔，所述第一针能够插入至所述针孔内，从而使所述上夹持部和下夹持部能够在移动驱动组件的驱动下同步移动。


7.如权利要求6所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述台板包括用于支撑所述下夹持部的支撑部；所述上夹持部安装于夹持驱动组件上，所述夹持驱动组件用于驱动所述上夹持部升降，所述移动驱动组件用于驱动所述上夹持部移动。


8.如权利要求7所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述下夹持部连接于一移动复位装置。


9.如权利要求7所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述上夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同起，赵宝清，
申请(专利权)人：天津市亿春食品机械有限公司，张同起，赵宝清，
类型：发明
国别省市：天津;12