一种食品加工机的控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机机头上设置有蓄电装置和第一温度传感器；食品加工机通过蓄电装置供电，蓄电装置表面设置有第二温度传感器；该方法包括：通过第一温度传感器检测物料温度，通过第二温度传感器检测蓄电装置表面温度；根据物料温度和表面温度判断当前的工作状态，并根据判断结果采用相应的食品加工程序；工作状态包括物料冷热状态以及是否连续制浆；在非连续制浆状态下根据物料冷热状态以及蓄电装置的电压确定当前电量是否充足；在连续制浆状态下根据食品加工程序中每次电机工作后和结束前的消耗电量确定剩余电量。通过该实施例方案，保证了蓄电装置的安全，提升了蓄电装置寿命，提升了机器的智能化。

A control method of food processing machine

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的控制方法
本专利技术实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。
技术介绍
现有采用电池供电方式的随行杯等机器的放电电池剩余电量控制存在以下缺陷：1、电池容量有限，多次制浆或长时间放置电量会自损耗，当电量不足以完成一次制浆的需求时，存在制浆效果差以及电池过放导致电池损坏的风险，影响用户体验；2、电池电量低时机器没有根据用户选择的功能判断是否可以完成一次制浆，智能化程度低下，用户体验差；3、机器连续制浆或初始制浆时，由于电池温度不同造成电池电压的偏差，从而无法准确反馈电池电量，导致机器存在误判的风险；4、机器工作时的电量检测只是根据电压的大小判断当前存在电量，检测偏差大，使得机器误判风险较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够在复杂的工况环境下准确获取电量状态，保证蓄电装置的安全，提升蓄电装置寿命，并且提升机器的智能化，改善用户体验效果。为了达到本专利技术实施例目的，本专利技术实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：设置于杯体上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法可以包括：通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T，并通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度Td；根据所述物料温度T和所述表面温度Td判断当前的工作状态，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述工作状态包括：物料冷热状态以及是否连续制浆；在非连续制浆状态下，根据所述物料冷热状态以及所述蓄电装置的电压确定当前电量是否充足；在连续制浆状态下，根据采用的相应的食品加工程序中每次电机工作后和结束前的消耗电量确定剩余电量。在本专利技术的示例性实施例中，所述根据所述物料温度T和所述表面温度Td判断当前的工作状态可以包括：根据所述物料温度T判断物料为冷物料或热物料，并根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆。在本专利技术的示例性实施例中，所述根据所述物料温度T判断物料为冷物料或热物料可以包括：根据预设时长t内检测到的多个物料温度T计算物料平均温度TP；将所述物料平均温度TP与预设的制浆温度阀值T0相比较；当Tp<T0时，判定物料为冷物料，当Tp≥T0时，判定物料为热物料；所述根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆可以包括：将所述表面温度Td与预设的第一温度阈值Td0和第二温度阈值Td1相比较；当Td<Td0时，判定为非连续制浆；当Td0≤Td<Td1以及Td≥Td1时，判定为连续制浆。在本专利技术的示例性实施例中，所述在非连续制浆状态下，根据所述物料冷热状态以及所述蓄电装置的电压确定当前电量是否充足可以包括：当当前物料为冷物料时，将检测得到的所述蓄电装置的电压V与系统设置的第一电压阈值VL相比较；当V<VL时，判定电池电量不足以完成一次冷饮制浆；当V>＝VL时，判定电池电量充足；当当前物料为热物料时，将检测得到的所述蓄电装置的电压V与系统设置的第二电压阈值VL相比较；当V<VR时，判定电池电量不足以完成一次热饮制浆；当V>＝VR时，判定电池电量充足。在本专利技术的示例性实施例中，所述在连续制浆状态下，根据采用的相应的食品加工程序中每次电机工作后和结束前的消耗电量确定剩余电量可以包括：计算采用的相应的食品加工程序中每次电机工作第一预设时长t后的消耗电量Wa以及每次电机工作结束前第一预设时长t内的消耗电量Wb；根据所述每次电机工作第一预设时长t后的消耗电量Wa、每次电机工作结束前第一预设时长t内的消耗电量Wb以及预设的第一计算式计算每次电机工作时消耗的总电量Wc；根据所述蓄电装置的满电额定电量以及采用的相应的食品加工程序中多次电机工作时消耗的总电量计算所述蓄电装置的剩余电量。在本专利技术的示例性实施例中，所述计算采用的相应的食品加工程序中每次电机工作第一预设时长t后的消耗电量Wa以及每次电机工作结束前第一预设时长t内的消耗电量Wb可以包括：在每次电机工作结束前第一预设时长t内，以预设的时间间隔采集所述蓄电装置的电压和电机工作电流，连续采集N次并根据采集数值计算平均电压值Va和平均电流值Ia，计算当次电机工作第一预设时长t后的功率Pa＝Ia*Va，并计算当次电机工作第一预设时长t后的蓄电装置的消耗电量Wa＝Pa*t*N；以及，在每次电机工作结束前第一预设时长t内，以预设的时间间隔采集所述蓄电装置的电压和电机工作电流，连续采集N次并根据采集数值计算平均电压值Vb和平均电流值Ib，计算当次电机工作结束前第一预设时长t内的功率Pb＝Ib*Vb，并计算当次电机工作结束前的第一预设时长t内的蓄电装置的消耗电量Wb＝Pb*t*N；N为正整数，t为正数。在本专利技术的示例性实施例中，所述第一计算式可以包括：Wc＝T*(Wa+Wb)/(2*N*t)；其中，T为每次电机的预设工作时长。在本专利技术的示例性实施例中，所述根据所述蓄电装置的满电额定电量以及采用的相应的食品加工程序中多次电机工作时消耗的总电量计算所述蓄电装置的剩余电量可以包括：根据下述的第二计算式计算剩余的电量百分比Dn％：Dn％＝[(Wm*Dn-1％-W)/Wm]％；其中，Wm为所述蓄电装置的满电额定电量，Dn-1％为上一轮制浆剩余的电量百分比，W为本轮制浆采用的相应的食品加工程序中多次电机工作时消耗的总电量。在本专利技术的示例性实施例中，在连续制浆状态下，所述方法还可以包括：获取上轮制浆完毕后所述蓄电装置的剩余电量X，将所述上轮制浆完毕后所述蓄电装置的剩余电量X与预设的第一剩余电量阈值X1相比较；当X<＝X1时，提示充电，并不执行所选择的食品加工功能；当X＞X1时，根据所述物料冷热状态的不同以及上轮制浆完毕后所述蓄电装置的剩余电量，判断当前这一轮制浆所述蓄电装置的剩余电量，并根据当前这一轮制浆所述蓄电装置的剩余电量相应调整当前这一轮的制浆程序。在本专利技术的示例性实施例中，所述根据所述物料冷热状态的不同以及上轮制浆完毕后所述蓄电装置的剩余电量，判断当前这一轮制浆所述蓄电装置的剩余电量，并根据当前这一轮制浆所述蓄电装置的剩余电量相应调整当前这一轮的制浆程序可以包括：当物料为冷物料时，将上轮制浆完毕后的剩余电量值X与第二低剩余电量阈值X2比较，当X>＝X2时判定所述蓄电装置的剩余电量足以完成一次冷饮制浆，并执行选定功能；当X<X2时判定所述蓄电装置的剩余电量不足以完成一次冷饮制浆，不执行选定功能，并提示充电；当物料为热物料时，将上轮制浆完毕后的剩余电量值X与第三低剩余电量阈值X3比较，当X>＝X3时判定所述蓄电装置的剩余电量足以完成一次热饮制浆，并执行选定功能；当X<X3时判定所述蓄电装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：设置于杯体上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法包括：/n通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T，并通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度Td；/n根据所述物料温度T和所述表面温度Td判断当前的工作状态，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述工作状态包括：物料冷热状态以及是否连续制浆；/n在非连续制浆状态下，根据所述物料冷热状态以及所述蓄电装置的电压确定当前电量是否充足；在连续制浆状态下，根据采用的相应的食品加工程序中每次电机工作后和结束前的消耗电量确定剩余电量。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：设置于杯体上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法包括：
通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T，并通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度Td；
根据所述物料温度T和所述表面温度Td判断当前的工作状态，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述工作状态包括：物料冷热状态以及是否连续制浆；
在非连续制浆状态下，根据所述物料冷热状态以及所述蓄电装置的电压确定当前电量是否充足；在连续制浆状态下，根据采用的相应的食品加工程序中每次电机工作后和结束前的消耗电量确定剩余电量。


2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述物料温度T和所述表面温度Td判断当前的工作状态包括：
根据所述物料温度T判断物料为冷物料或热物料，并根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆。


3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述物料温度T判断物料为冷物料或热物料包括：
根据预设时长t内检测到的多个物料温度T计算物料平均温度TP；
将所述物料平均温度TP与预设的制浆温度阀值T0相比较；
当Tp<T0时，判定物料为冷物料，当Tp≥T0时，判定物料为热物料；
所述根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆包括：
将所述表面温度Td与预设的第一温度阈值Td0和第二温度阈值Td1相比较；
当Td<Td0时，判定为非连续制浆；当Td0≤Td<Td1以及Td≥Td1时，判定为连续制浆。


4.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述在非连续制浆状态下，根据所述物料冷热状态以及所述蓄电装置的电压确定当前电量是否充足包括：
当当前物料为冷物料时，将检测得到的所述蓄电装置的电压V与系统设置的第一电压阈值VL相比较；
当V<VL时，判定电池电量不足以完成一次冷饮制浆；
当V>＝VL时，判定电池电量充足；
当当前物料为热物料时，将检测得到的所述蓄电装置的电压V与系统设置的第二电压阈值VL相比较；
当V<VR时，判定电池电量不足以完成一次热饮制浆；
当V>＝VR时，判定电池电量充足。


5.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述在连续制浆状态下，根据采用的相应的食品加工程序中每次电机工作后和结束前的消耗电量确定剩余电量包括：
计算采用的相应的食品加工程序中每次电机工作第一预设时长t后的消耗电量Wa以及每次电机工作结束前第一预设时长t内的消耗电量Wb；
根据所述每次电机工作第一预设时长t后的消耗电量Wa、每次电机工作结束前第一预设时长t内的消耗电量Wb以及预设的第一计算式计算每次电机工作时消耗的总电量Wc；
根据所述蓄电装置的满电额定电量以及采用的相应的食品加工程序中多次电机工作时消耗的总电量计算所述蓄电装置的剩余电量。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，詹应安，王腾飞，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37