【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家电的，具体而言，涉及一种地图中开放区域的分割方法。
技术介绍
1、家用智能清洁机器人工作时，家庭房屋的房间分区效果直接影响到用户的使用体验以及机器人的清洁效率。现有技术中，清洁机器人在对房屋内多个房间的分区过程中，通常通过识别房间门特征区域的方式进行房间分割，但是针对房屋中包含多个功能区(如餐厅区域、客厅区域等)的开放区域，由于开放区域没有明显的墙壁或者门特征，清洁机器人在房间分割时只能将其分割为一个大的房间(或开放区域)，很难对其进行再次分区。形状不规则、面积较大的开放区域，会明显影响机器人的清洁效率以及用户的使用体验。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种地图中开放区域的分割方法，该方法通过识别走廊区域，对开放区域进行进一步分割，以便于清洁机器人在后续工作过程中，根据被分割的各个子区域进行彻底清扫，本申请有效提高了清洁机器人的工作效率与清扫质量，提升了用户的使用体验。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例第一方面提供了一种地图...
【技术保护点】
1.一种地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述基于所述地图中开放区域的外轮廓信息、与预设的走廊区域的识别条件，判断所述开放区域中是否存在所述走廊区域，包括：
3.根据权利要求2所述的地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述基于所述外轮廓信息与所述识别条件，判断是否存在所述走廊区域所在的目标矩形区域，包括：
4.根据权利要求2所述的地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述基于所述外轮廓信息与所述识别条件，判断是否存在所述走廊区域所在的目标矩形区域，包
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【技术特征摘要】
1.一种地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述基于所述地图中开放区域的外轮廓信息、与预设的走廊区域的识别条件，判断所述开放区域中是否存在所述走廊区域，包括：
3.根据权利要求2所述的地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述基于所述外轮廓信息与所述识别条件，判断是否存在所述走廊区域所在的目标矩形区域，包括：
4.根据权利要求2所述的地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述基于所述外轮廓信息与所述识别条件，判断是否存在所述走廊区域所在的目标矩形区域，包括：
5.根据权利要求4所述的地图中开放区域的分割方法，其特征在于，所述判断是否存在由所述第一线段构成、边沿经过门特征的数量超过预设门特征数量、且内部连通的所述目标矩形区域，包括：
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