【技术实现步骤摘要】
一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法
本专利技术涉及一种捷联惯性测量组合导航过程中的旋转调制方法，特别是基于一种航向角跟踪的捷联惯性测量组合旋转调制方法。
技术介绍
捷联惯性测量组合(简称惯组)以其体积小、重量轻、自主性强、输出参数全面等优势被广泛地应用于民用及军用的导航
，惯组精度的高低往往决定着整个导航系统性能的好坏。因此，提高导航系统性能即提高惯组精度是现代导航技术研究的重点。在提高惯组导航精度方面有两方面切入点：其一，提高惯性器件精度；其二，通过误差补偿技术补偿或消除惯性器件的误差对导航精度带来的影响。旋转调制技术即是一种对惯组的误差补偿技术，该技术是通过机械装置控制惯组在导航过程中按一定旋转方案固定周期旋转，通过旋转并进行解算能有效抑制惯组器件误差引起的导航误差，提高导航系统精度。针对常规的旋转调制技术往往存在以下问题：(1)普通惯组只有通过旋转机构才能完成旋转调制，而旋转机构往往包括旋转电机、旋转轴、旋转框架、传感器和控制器等一系列部件组成。过大的角度超调和旋转过程中的速度波动均对旋转调制的...
【技术保护点】
1.一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法，其特征在于步骤如下：/n1)惯组上电，使惯性仪表保持正常运行状态；/n2)向惯组发送导航指令，系统首先进入初始对准状态；/n3)对准结束后获取惯组初始位置航向角ψ
【技术特征摘要】
1.一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法，其特征在于步骤如下：
1)惯组上电，使惯性仪表保持正常运行状态；
2)向惯组发送导航指令，系统首先进入初始对准状态；
3)对准结束后获取惯组初始位置航向角ψ0，并将初始航向角ψ0传送至转动控制系统；
4)惯组进入导航状态，开始进行基于航向角跟踪的旋转调制。
2.根据权利要求1所述的一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法，其特征在于：所述旋转调制过程具体如下：
(41)惯组进入导航状态，导航过程中惯组水平轴从初始位置P0按顺时针方向旋转360°到P’0，然后后再逆时针旋转360°到P0循环往复进行旋转调制；惯组随载体运动，航向角ψ实时更新，并将惯组航向角ψ实时传送至转动控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文龙，管冬雪，晏亮，陈光，费再慧，李东蓬，古卫鹏，
申请(专利权)人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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