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本发明一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法，步骤如下：1)惯组上电，使惯性仪表保持正常运行状态；2)向惯组发送导航指令，系统首先进入初始对准状态；3)对准结束后获取惯组初始位置航向角ψ...
该专利属于北京航天时代激光导航技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天时代激光导航技术有限责任公司授权不得商用。

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