【技术实现步骤摘要】
管材焊缝的检测处理方法、装置与检测系统
本专利技术涉及管材处理领域，尤其涉及一种管材焊缝的检测处理方法、装置与检测系统。
技术介绍
由于工艺限制，金属管材在成型时会留下一条沿轴向的焊缝。在切割管材等管材加工的过程中，这条焊缝会对加工造成不良影响，因此需要在加工到焊缝位置时进行工艺上的补偿。而补偿的前提则是需要检测到焊缝所在的位置。现有的相关技术中，通常是通过人工寻找的方式找到焊缝位置，其易于造成误差，并且费时费力。
技术实现思路
本专利技术提供一种管材焊缝的检测处理方法、装置与检测系统，以解决人工寻找焊缝易于造成误差且费时费力的问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种管材焊缝的检测处理方法，包括：控制光源照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；控制管材绕其中心方向自转；在所述管材自转过程中，利用第一检测装置检测所述光斑反射光的反光强度，得到每个自转角度下实测的反光强度信息；在所述管材自转过程中，利用第二检测装置检测所述光斑的颜色，得到每个自转角度下实测...
【技术保护点】
1.一种管材焊缝的检测处理方法，其特征在于，包括：/n控制光源照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；/n控制管材绕其中心方向自转；/n在所述管材自转过程中，利用第一检测装置检测所述光斑反射光的反光强度，得到每个自转角度下实测的反光强度信息；/n在所述管材自转过程中，利用第二检测装置检测所述光斑的颜色，得到每个自转角度下实测的颜色信息；/n根据所述实测的反光强度信息与所述实测的颜色信息，识别焊缝沿所述管材周向的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种管材焊缝的检测处理方法，其特征在于，包括：
控制光源照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；
控制管材绕其中心方向自转；
在所述管材自转过程中，利用第一检测装置检测所述光斑反射光的反光强度，得到每个自转角度下实测的反光强度信息；
在所述管材自转过程中，利用第二检测装置检测所述光斑的颜色，得到每个自转角度下实测的颜色信息；
根据所述实测的反光强度信息与所述实测的颜色信息，识别焊缝沿所述管材周向的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实测的反光强度信息与所述实测的颜色信息，识别焊缝部位，包括：
根据参考的反光强度信息、参考的颜色信息、每个自转角度下实测的反光强度信息与实测的颜色信息，确定每个自转角度下的相似度信息；所述参考的反光强度信息是预先测定的标准管材非焊缝位置的反光强度的信息，所述参考的颜色信息是预先测定的所述标准管材非焊缝位置的颜色的信息，每个自转角度下的相似度信息用于表征该自转角度下所述实测的发光强度信息与所述实测的颜色信息相较于所述参考的反光强度信息与所述参考的颜色信息的相似度；
根据所有N个自转角度下的相似度信息，拟合得到所述相似度信息随所述自转角度变化的相似度变化曲线；
根据所述相似度变化曲线，确定所述焊缝沿所述管材周向的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相似度变化曲线，确定所述焊缝沿所述管材周向的位置，包括：
在所述相似度变化曲线中确定目标曲线部分与非目标曲线部分，所述目标曲线部分对应的相似度信息小于所述非目标曲线部分；
根据所述相似度变化曲线，确定所述目标曲线部分所对应的目标自转角度；
根据所述目标自转角度，确定所述焊缝沿所述管材周向的位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反光强度信息包括反光数值，所述颜色信息包括红色数值、绿色数值与蓝色数值；所述反光数值、所述红色数值、所述绿色数值与所述蓝色数值均是0至255区间范围内的数值；
每个自转角度下的相似度信息是根据该自转角度下反光数值差值、红色数值差值、绿色数值差值与蓝色数值差值确定的；
所述反光数值差值是对应自转角度下所述实测的发光强度信息中的反光数值与所述参考的发光强度信息中的反光数值的差值；
所述红色数值差值是对应自转角度下所述实测的颜色信息中的红色数值与所述参考的颜色信息中的红色数值...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢琳，李欣瞳，赵德明，郑羽，
申请(专利权)人：上海柏楚数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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