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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光加工,尤其涉及一种识别定位标记图形的方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、现有的激光加工系统中,在板材被送入加工区域前需要在板材的不同区域打上标识,以方便加工区域以及工作人员识别不同的加工零件。在加工过程中,板材在加工板材在机床加工幅面上的位置往往不固定,加工的过程中还需要对板材进行定位,获取加工板材的零点在机床加工幅面坐标系下的坐标以及加工板材的旋转角度信息。
2、目前常采用的方法是对加工板材的边沿进行视觉定位,即通过确定板材的一条边缘以确定加工板材的旋转角度信息,再识别板材的另一条边缘以计算零点位置;
3、然而,这种识别方式的识别精度和成功率与板材边缘效果高度相关。如果板材边缘不是常规的竖直裁断边,则会出现无法识别、误识别、识别结果精度差等问题,进而无法提供给后续加工系统准确的边缘坐标。
4、因而,如何准确地对板材进行定位识别,已成为业界目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种识别定位标记图形的方法、装置、设备及介质,以解决如何准确地对板材进行定位识别的问题。
2、根据本专利技术的第一方面,提供了一种识别定位标记图形的方法,包括:
3、获得板材上定位标记图形的理论坐标信息;其中,所述定位标记图形包括所述板材的第一边缘、所述板材的第二边缘以及板材上的n个标记图样,其中的n为大于等于0的整数;
4、基于所述定位标记图形的理论坐标信息,控制图像采集装置移动至初始位置;
...【技术保护点】
1.一种识别定位标记图形的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,若获得的标记图样的理论坐标信息的数量为0,且所述识别结果为第一结果,则所述预定步进方位为机床加工幅面坐标系的X轴方向或Y轴方向。
3.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,若获得的定位标记图形的理论坐标信息的数量至少为1个,且所述识别结果为第二结果;则所述预定步进信息还包括寻找顺序队列。
4.根据权利要求3所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,在确定识别结果之后,且在确定图像采集装置的预定步进信息之前,还包括:
5.根据权利要求4所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,控制所述图像采集装置以所述预定步进信息进行步进,实时更新所述图像采集装置获得的识别图像,具体为:
6.根据权利要求5所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,在停止步进之后,且在基于各识别图像对应的识别结果,获得各定位标记图形的实际坐标信息之前,还包括:
7.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在
8.根据权利要求7所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,所述图像采集装置至所述板材的物距可调。
9.根据权利要求8所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,控制所述图像采集装置的中心沿靠近所述定位标记图形的方向移动,以使得所述定位标记图形的中心与所述图像采集装置的视野中心重合,具体包括:
10.根据权利要求7所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,所述图像采集装置至所述板材的物距不可调。
11.根据权利要求10所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,控制所述图像采集装置的中心沿靠近所述定位标记图形的方向移动,以使得所述定位标记图形的中心与所述图像采集装置的视野中心重合,具体包括:
12.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,判断是否有定位标记图形进入所述图像采集装置的视野范围,具体包括:
13.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,所述标记图样至少包括圆形、十字形、直线、工装形状。
14.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,所述预定步进信息还包括图像采集装置的最大步进步数。
15.根据权利要求14所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,直至识别到所述定位标记图形的情况下,停止步进,具体为:
16.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,在基于各识别图像对应的识别结果,获得各定位标记图形的实际坐标信息之后,还包括:
17.一种定位标记图形识别系统,其特征在于,用于实现对板材上的定位标记图形进行识别,该系统包括:
18.一种激光切割系统,其特征在于,包括如权利要求17所述的定位标记图形识别系统。
19.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-16任一项所述方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-16中任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种识别定位标记图形的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,若获得的标记图样的理论坐标信息的数量为0,且所述识别结果为第一结果,则所述预定步进方位为机床加工幅面坐标系的x轴方向或y轴方向。
3.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,若获得的定位标记图形的理论坐标信息的数量至少为1个,且所述识别结果为第二结果;则所述预定步进信息还包括寻找顺序队列。
4.根据权利要求3所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,在确定识别结果之后,且在确定图像采集装置的预定步进信息之前,还包括:
5.根据权利要求4所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,控制所述图像采集装置以所述预定步进信息进行步进,实时更新所述图像采集装置获得的识别图像,具体为:
6.根据权利要求5所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,在停止步进之后,且在基于各识别图像对应的识别结果,获得各定位标记图形的实际坐标信息之前,还包括:
7.根据权利要求1所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,在判断是否有定位标记图形进入所述图像采集装置的视野范围之后,且在确定识别结果之前,还包括:
8.根据权利要求7所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,所述图像采集装置至所述板材的物距可调。
9.根据权利要求8所述的识别定位标记图形的方法,其特征在于,控制所述图像采集装置的中心沿靠近所述定位标记图形的方向移动,以使得所述定位标记图形的中心与所述图像采集装置的视野中心重合,具体包括:
10.根据权利要求7所述的识别定位标记图形的方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢淼,李建龙,吴敏,彭卓然,
申请(专利权)人:上海柏楚数控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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