【技术实现步骤摘要】
一种薄膜片材自动送料机械手
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种薄膜片材自动送料机械手。
技术介绍
在对薄膜片材进行加工过程中，需要从片材堆逐个进行取料。对这些堆叠在一起的薄膜片材取料时，由于薄膜片材较薄，表面较为光滑且透明，采用传统人工取料的方式进行取料，需要人手将薄膜片从片材堆中逐个取出送到加工设备中，工序较为繁琐，工作效率较低，同时需要的人工成本较高，难以进行大批量的薄膜片材加工生产，因此需要使用一种薄膜片材的自动送料设备进行薄膜片材的自动送料。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种薄膜片材自动送料机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄膜片材自动送料机械手，包括机架、控制柜、安装在机架上的吸料装置、抖动装置、毛刷装置，所述机架上设有工作平台，所述工作平台的底部设有用于驱动工作平台进行三轴移动定位的定位装置，所述控制柜与吸料装置、抖动装置、毛刷装置、定位装置电信号连接，所述吸料装置设置在工作平台的上方，所述吸料装置的吸取面朝向工作平台，所述抖动装置与吸料装置传动连接，所述毛刷装置设置在工作平台与吸料装置之间的间隔区域内，所述毛刷装置的扫刷面朝向吸料装置。在本技术中，所述吸料装置包括若干个吸嘴、用于固定安装吸嘴的吸料支架、用于驱动吸料支架进行二级升降的双重升降装置、用于调控吸嘴负压值的调压开关、真空泵，所述吸嘴安装在吸料支架的下方，所述双重升降装置固定安装在机架上，所述真空泵、调压开关与吸嘴之间依次气路连接。在本技术中，所述双重升降装置...
【技术保护点】
1.一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：包括机架（1）、控制柜（2）、安装在机架（1）上的吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5），所述机架（1）上设有工作平台（11），所述工作平台（11）的底部设有用于驱动工作平台（11）进行三轴移动定位的定位装置（6），所述控制柜（2）与吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5）、定位装置（6）电信号连接，所述吸料装置（3）设置在工作平台（11）的上方，所述吸料装置（3）的吸取面朝向工作平台（11），所述抖动装置（4）与吸料装置（3）传动连接，所述毛刷装置（5）设置在工作平台（11）与吸料装置（3）之间的间隔区域内，所述毛刷装置（5）的扫刷面朝向吸料装置（3）。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：包括机架（1）、控制柜（2）、安装在机架（1）上的吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5），所述机架（1）上设有工作平台（11），所述工作平台（11）的底部设有用于驱动工作平台（11）进行三轴移动定位的定位装置（6），所述控制柜（2）与吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5）、定位装置（6）电信号连接，所述吸料装置（3）设置在工作平台（11）的上方，所述吸料装置（3）的吸取面朝向工作平台（11），所述抖动装置（4）与吸料装置（3）传动连接，所述毛刷装置（5）设置在工作平台（11）与吸料装置（3）之间的间隔区域内，所述毛刷装置（5）的扫刷面朝向吸料装置（3）。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述吸料装置（3）包括若干个吸嘴（31）、用于固定安装吸嘴（31）的吸料支架（32）、用于驱动吸料支架（32）进行二级升降的双重升降装置（33）、用于调控吸嘴（31）负压值的调压开关（34）、真空泵（35），所述吸嘴（31）安装在吸料支架（32）的下方，所述双重升降装置（33）固定安装在机架（1）上，所述真空泵（35）、调压开关（34）与吸嘴（31）之间依次气路连接。
3.根据权利要求2所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述双重升降装置（33）包括一级气缸（331）、二级气缸（332）、用于连接一级气缸（331）和二级气缸（332）的连接架（333），所述一级气缸（331）固定安装在机架（1）上，所述连接架（333）与一级气缸（331）的活塞杆连接，所述二级气缸（332）安装在连接架（333）上，二级气缸（332）的活塞杆与吸料支架（32）连接。
4.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述抖动装置（4）包括安装在机架（1）上的抖动支架（41）、安装在抖动支架（41）上的抖动电机（42）、与抖动电机（42）传动连接的传动轴（43）、连接在传动轴（43）两端的传动主轮（44）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方英，胡寅旺，刘明杰，黄远常，温庆钦，
申请(专利权)人：广州市嘉艺电子薄膜开关有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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