分张上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分张上料装置，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，分张上料装置包括：主支架；搬移组件，连接于主支架，用于驱动主支架至少在竖直方向移动；分张吸盘组件，设于主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及吸附组件，设于主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；其中，分张时，吸附组件吸附顶部的板材，分张吸盘组件的吸附端能够相对于吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使顶部的板材完全脱离下方的板材。具有分板效率高的优点。

Split feeding device

【技术实现步骤摘要】
分张上料装置
本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种分张上料装置。
技术介绍
在钢铁等金属薄板加工行业，堆叠的板材通常使用真空吸盘进行吊取分离，但是码垛后的板材之间由于油膜以及真空负压的存在，造成各层板材相互粘连，使得最上层钢板不易提取。为保证正常供料，必须在吊取前，破坏板材之间的真空吸附，从而正常吊取最上层板材。传统磁力分板器分张的方式，除了仅对带磁性板材才能起作用外，实际分板时，由于板材幅面较大，而分板器所能翘起的间隙很小，即使有吹气装置向翘起的间隙吹入空气，板材间的真空吸附也难以被完全解除，导致分板缓慢，影响上料效率，某些情况下甚至需要停机，然后人工分板，严重影响生产运行，降低工作效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种分板效率高的分张上料装置。一种分张上料装置，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，所述分张上料装置包括：主支架；搬移组件，连接于所述主支架，用于驱动所述主支架至少在竖直方向移动；分张吸盘组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及吸附组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；其中，分张时所述吸附组件吸附顶部的板材，所述分张吸盘组件的吸附端能够相对于所述吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被所述吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使所述顶部的板材完全脱离下方的板材。在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括：摇杆，中部转动且滑动连接于所述主支架；驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动且移动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿曲线轨迹运动。在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括：至少两个摇杆；以及中间杆，两端分别连接两个摇杆，所述驱动件连接所述中间杆。在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括转动接头，所述驱动件通过所述转动接头转动连接于所述中间杆。在其中一个实施例中，所述中间杆和/或所述摇杆为伸缩杆。在其中一个实施例中，所述中间杆和所述摇杆通过伸缩接头连接。在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括连接组件，所述连接组件包括：固定座，固定连接于所述主支架；以及滑动件，转动连接于所述固定座，所述摇杆滑动连接于所述滑动件。在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括：摇杆，中部转动连接于所述主支架；驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿圆弧轨迹运动。在其中一个实施例中，所述吸附组件包括若干阵列排布的吸盘。在其中一个实施例中，所述吸附组件中的吸盘固定于所述主支架，所述吸附组件中的吸盘吸附所述板材后，所述吸附组件中的吸盘相对于所述主支架；所述分张吸盘组件中的吸盘活动连接于所述主支架，所述分张吸盘组件中的吸盘吸附所述板材的一端后，所述分张吸盘组件中的吸盘相对于所述吸附组件中的吸盘转动，以使所述板材发生弹性变形。有益效果：分张上料装置以真空吸盘作为分板的执行元件，适用范围广，不受板材种类以及幅面大小限制；仅依靠一个气缸为动力就可实现分张动作，无需额外增加机械/磁性分板器，安装简便；针对不同幅面及厚度的板材，可通过调节气缸行程、摇杆长度、连接组件控制分张幅度的大小，保证板材有效分离，适用范围广。附图说明图1为本申请一个实施例中的分张上料装置的部分结构示意图；图2为本申请一个实施例中的分张吸盘组件的部分结构示意图；图3为图2所示的分张吸盘组件的爆炸图；图4为本申请一个实施例中的分张吸盘组件中的分张吸盘的结构示意图；图5为本申请一个实施例中的分张吸盘的部分结构示意图；图6示出了一个实施例中的分张上料装置的工作分解图。附图标记：100、主支架；110、主梁；120、支梁；200、搬移组件；300、分张吸盘组件；310、摇杆；311、中间杆；312、伸缩接头；320、驱动件；321、气缸；330、分张吸盘；340、双层吸盘；341、支撑杆；350、安装组件；351、第一夹紧套；352、连接杆；353、第二夹紧套；354、连接件；360、转动接头；370、连接组件；371、固定座；372、滑动件；400、吸附组件；401、单层吸盘；500、板材。具体实施方式为了便于理解本技术，下面参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。一种分张上料装置，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板。图1为一个实施例中的分张上料装置的部分结构示意图。如图1所示，分张上料装置包括主支架100、搬移组件200、分张吸盘组件300和吸附组件400。其中，搬移组件200用于驱动主支架100至少在竖直方向移动；分张吸盘组件300设于主支架100一端，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动，以使该端向上弯折；吸附组件400设于主支架100上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材。工作时，吸附组件400吸附于堆叠的板材中的顶部的板材，当分张吸盘组件300吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动时，通过吸附组件400和分张吸盘组件300的相对运动，板材被分张吸盘组件300吸附的一端向上弯折卷起，以解除顶部的板材的该端与下层的板材的真空吸附。可以使分张吸盘组件300往复循环运动2-3次，在分张吸盘组件300往复运动的过程中，搬移组件200可以驱动吸附组件400逐渐向上运动，以使顶部的板材与下方的板材之间的真空吸附完全解除，然后通过搬移组件200驱动主支架100向上运动，主支架100上的吸附组件400吸附着顶部的板材并将板材搬运走。本申请通过吸附组件400吸附顶部的板材，分张吸盘组件300相对于吸附组件400发生相对运动，具体地分张吸盘组件300往复循环运动(上下运动、斜向运动或转动)2-3次，以使顶部的板材与下方的板材之间的真空吸附完全解除，分板效率高，且分板效果好。图2为一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分张上料装置，其特征在于，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，所述分张上料装置包括：/n主支架；/n搬移组件，连接于所述主支架，用于驱动所述主支架至少在竖直方向移动；/n分张吸盘组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及/n吸附组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；/n其中，分张时所述吸附组件吸附顶部的板材，所述分张吸盘组件的吸附端能够相对于所述吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被所述吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使所述顶部的板材完全脱离下方的板材。/n

【技术特征摘要】
1.一种分张上料装置，其特征在于，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，所述分张上料装置包括：
主支架；
搬移组件，连接于所述主支架，用于驱动所述主支架至少在竖直方向移动；
分张吸盘组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及
吸附组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；
其中，分张时所述吸附组件吸附顶部的板材，所述分张吸盘组件的吸附端能够相对于所述吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被所述吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使所述顶部的板材完全脱离下方的板材。


2.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括：
摇杆，中部转动且滑动连接于所述主支架；
驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及
分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；
其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动且移动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿曲线轨迹运动。


3.根据权利要求2所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括：至少两个摇杆；以及
中间杆，两端分别连接两个摇杆，所述驱动件连接所述中间杆。


4.根据权利要求3所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括转动接头，所述驱动件通过所述转动接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦坪，王观东，罗贵长，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44