【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】处理具有多个平面下料的堆垛的平面下料的设备
本技术涉及一种用于处理具有多个平面下料的堆垛的平面下料的设备。
技术介绍
由现有技术已知托盘化设备,其将多个物品布置在托盘上并且最后借助拉伸薄膜包绕相应托盘的物品。在这种托盘中,按照典型方式将多层物品相叠布置在相应托盘上,以便能够在相应托盘上摆放多个物品。这些物品例如可以由具有多个饮料容器的集束件组成。这种物品往往具有复杂的几何结构,从而具有多个层的堆垛会导致出现关于整个托盘编组稳定性的问题。尤其是在运输托盘期间需要能够确保托盘编组的足够机械稳定性,以便能确定排除相应物品的倾斜。为了能够提高托盘编组的稳定性或者从根本上确保托盘编组的足够稳定性,由现有技术已知的是,针对彼此重叠或相叠的物品设置所谓的中间层。这种中间层可以至少近似地在整个托盘宽度上延伸,从而全部物品分别支撑在这种中间层上,中间层又分别处在位于其下方的物品层的上侧上。在实践中目前应用的中间层例如由纸张、纸箱板、纸板、瓦楞纸板或类似材料构成。基于其坚固性,借助中间层针对相叠布置的物品层分别提供稳定的支承面。 ...
【技术保护点】
1.一种处理具有多个平面下料(7)的堆垛(9)的平面下料(7)的设备(1),所述设备包括/n-至少一个抽吸和/或抓取工具(15、17),/n-至少一个定中元件(16),以及/n-控制单元(S),所述控制单元与所述至少一个抽吸和/或抓取工具(15、17)和所述至少一个定中元件(16)相连接,其特征在于,/n-所述至少一个抽吸和/或抓取工具(15、17)能够通过所述控制单元(S)操控,用于使相应布置在堆垛(9)最上面的下料(7)移位,从而布置在堆垛(9)最上面的下料(7)的靠前的棱边(4)在移位后突出于所述堆垛(9),并且/n-所述至少一个定中元件(16)能够通过所述控制单元( ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20161019 DE 102016220455.61.一种处理具有多个平面下料(7)的堆垛(9)的平面下料(7)的设备(1),所述设备包括
-至少一个抽吸和/或抓取工具(15、17),
-至少一个定中元件(16),以及
-控制单元(S),所述控制单元与所述至少一个抽吸和/或抓取工具(15、17)和所述至少一个定中元件(16)相连接,其特征在于,
-所述至少一个抽吸和/或抓取工具(15、17)能够通过所述控制单元(S)操控,用于使相应布置在堆垛(9)最上面的下料(7)移位,从而布置在堆垛(9)最上面的下料(7)的靠前的棱边(4)在移位后突出于所述堆垛(9),并且
-所述至少一个定中元件(16)能够通过所述控制单元(S)操控,用于将相应布置在堆垛(9)最上面的下料(7)的相应突出于所述堆垛(9)的靠前的棱边(4)转送到确定的定向和/或位置,在转送之后具有相应靠前的棱边(4)的下料(7)又被平放在所述堆垛(9)上。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述至少一个抽吸和/或抓取工具(15、17)经由所述控制单元(S)构造成用于从所述堆垛(9)取下靠前的棱边(4)被转送到确定的定向和/或位置的相应下料(7)。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,确定的抽吸和/或抓取工具(15)能够通过所述控制单元(S)操控,用于使相应布置在堆垛(9)最上面的下料(7)移位,从而使所述布置在堆垛(9)最上面的下料(7)的靠前的棱边(4)突出于所述堆垛(9),并且其中,所述确定的抽吸和/或抓取工具(15)能够通过所述控制单元(S)操控,用于从所述堆垛(9)取下靠前的棱边(4)转送到确定的定向和/或位置的相应下料(...
【专利技术属性】
技术研发人员:曼纽尔·库默斯,彼得·蔡纳,埃哈德·贝尔,阿尔宾·塞梅尔洛克,马丁·奥斯特哈默,
申请(专利权)人:克朗斯股份有限公司,
类型:新型
国别省市:德国;DE
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