堆叠定位装置及上料设备制造方法及图纸

本申请公开了堆叠定位装置及上料设备，具体包括一种堆叠定位装置，定位装置包括：底板；侧板，侧板设置有若干块，且分别设置于底板两侧；基准板，位于侧板的一端；推板，位于基准板的相对侧，且沿靠近或远离基准板的方向滑动设置；支撑板，位于基准板和推板之间，推板与支撑板、侧板和基准板间形成容置柔性物料的空间，柔性物料位于支撑板上；弹性组件，驱动推板朝向基准板方向滑移，以将柔性物料抵设于基准板上。通过将层叠设置的柔性物料放置于支撑板上，弹性组件驱动推板始终将层叠设置的柔性物料抵设于基准板上，以自动再定位柔性物料。本申请的定位装置结构简单、操作方便；且其高度方向占用空间小，可存储更多数量的柔性材料。

【技术实现步骤摘要】
堆叠定位装置及上料设备
本申请属于自动装配
，具体涉及堆叠定位装置及上料设备。
技术介绍
电池模组组装过程中，电池与电池之间设置有绝缘罩，绝缘罩形状特殊厚度较小且具有柔性，需要先手工叠在一起，然后再放置在定位工装上。为满足绝缘罩的定位要求，在抓取装置逐一抓取绝缘罩之后，成叠的绝缘罩数量减少，定位工装需自动进行再定位绝缘罩。现有的一些定位工装，一般在放置绝缘罩的底板下方设置顶料机构以再定位绝缘罩，导致定位工装存在高度方向占用空间多，且存储绝缘罩数量有限的缺点。
技术实现思路
本申请提供堆叠定位装置及上料设备，以解决定位工装高度方向占用空间多，且存储绝缘罩数量有限的缺点。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种堆叠定位装置，所述定位装置包括：底板；侧板，所述侧板设置有若干块，且分别设置于所述底板两侧；基准板，位于所述侧板的一端；推板，位于所述基准板的相对侧，且沿靠近或远离所述基准板的方向滑动设置；支撑板，位于所述基准板和所述推板之间，所述推板与所述支撑板、所述侧板和所述基准板间形成容置柔性物料的空间，所述柔性物料位于所述支撑板上；弹性组件，驱动所述推板朝向所述基准板方向滑移，以将所述柔性物料抵设于所述基准板上。根据本申请一实施方式，所述弹性组件包括：所述弹性组件包括：导杆安装座；导杆，穿设于所述推板，其一端固定连接于所述导杆安装座；弹性件，套设于所述导杆上，其一端抵设于所述导杆远离所述导杆安装座一端的台阶面上、另一端抵设于所述推板背向所述基准板一侧；或者，所述弹性件一端连接于所述导杆安装座，另一端连接于所述推板朝向所述基准板一侧。根据本申请一实施方式，所述推板上设置有导杆座，所述导杆座滑动设置于所述导杆上。根据本申请一实施方式，所述侧板顶部连接有拨片，位于所述底板两侧的所述拨片相向延伸，且位于所述底板两侧的所述拨片间的垂直距离小于位于所述底板两侧的所述侧板间垂直的距离，以抵压于所述柔性物料相对的两个侧边。根据本申请一实施方式，所述基准板顶部朝向所述推板一侧设置有倒角。根据本申请一实施方式，所述支撑板下方设置有传感器，所述支撑板正对所述传感器处设有开口，所述传感器以检测所述支撑板上方是否存在所述柔性物料。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种上料设备，所述上料设备包括：定位装置，为上述任一项所述的定位装置；抓取装置，设置于所述定位装置上方，以竖直移动抓取所述柔性物料；所述抓取装置包括：机架座；支座，竖直滑动设置于所述机架座上；吸盘安装座，设置于所述支座上；浮动吸盘，设置于所述吸盘安装座上；上下移动机构，设置于所述机架座上，并驱动所述支座竖直滑动。根据本申请一实施方式，所述上下移动机构包括：齿轮，设置于所述机架座上；齿条，竖直设置于所述支座上，且与所述齿轮啮合；驱动件，设置于所述机架座上，且所述驱动件的输出端连接于所述齿轮，以驱动所述齿轮转动。根据本申请一实施方式，所述浮动吸盘竖直滑动设置于所述吸盘安装座上。根据本申请一实施方式，所述上料设备还包括：前后移动机构或左右移动机构，所述机架座设置于所述前后移动机构或左右移动机构的移动端；或者，所述上料设备还包括前后移动机构和左右移动机构，所述机架座设置于所述前后移动机构或所述左右移动机构的移动端，所述前后移动机构或所述左右移动机构的固定端设置于所述左右移动机构或所述前后移动机构的移动端。本申请的有益效果是：通过将层叠设置的柔性物料放置于支撑板上，弹性组件驱动推板推动柔性物料抵设于基准板上，随着上层的柔性物料逐个被取走后，弹性组件驱动推板始终将层叠设置的柔性物料抵设于基准板上，以自动再定位柔性物料。本申请的定位装置结构简单、操作方便；且其高度方向占用空间小，可存储更多数量的柔性材料。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本申请的定位装置的一实施例的整体结构示意图；图2是本申请的定位装置的一实施例的俯视结构示意图；图3是本申请的上料设备的一实施例的整体结构示意图；图4是图3中A部分的放大结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1至图2，图1是本申请的定位装置的一实施例的整体结构示意图；图2是本申请的定位装置的一实施例的俯视结构示意图。本申请一实施例提供了一种堆叠定位装置10，如图1和图2所示，定位装置10包括底板11、侧板12、基准板13、推板14、支撑板15和弹性组件16。其中，侧板12设置有若干块，且分别设置于底板11两侧，本实施例中，侧板12设置有两块，两块侧板12相对设置；基准板13位于两块侧板12的一端，即位于底板11未设置侧板12的其中一侧；推板14位于基准板13的相对侧，且沿靠近或远离所述基准板13的方向滑动设置，支撑板15位于基准板13和推板14之间，即位于底板11上方，用于承托柔性物料200，推板14与支撑板15、侧板12和基准板13之间形成容置柔性物料200的空间；弹性组件16驱动推板14朝向基准板13方向滑移，以将柔性物料200抵设于基准板13上。具体地，将层叠设置的柔性物料200(例如绝缘罩)放置于支撑板15上，弹性组件16驱动推板14推动柔性物料200抵设于基准板13上，随着上层的柔性物料200逐个被取走后，弹性组件16驱动推板14始终将层叠设置的柔性物料200抵设于基准板13上，以自动再定位柔性物料200。另外，在本申请的定位装置10中放置柔性物料200时，仅需将推板14向远离基准板13的方向拉动，操作简单。本申请的定位装置10结构简单、操作方便；且其高度方向占用空间小，可存储更多数量的柔性物料200。具体地，支撑板15可以固定于基准板13，或者推板14，或者侧板12上，此处不作限定。在一实施例中，如图1和图2所示，弹性组件16包括导杆安装座161、导杆162和弹性件163。导杆安装座161可连接于底板11，且位于支撑板15和底板11之间；导杆162穿设于推板14，且垂直于所述基准板13设置，其一端连接于导杆安装座161，推板14沿导杆162长度方向滑移；弹性件163套设于导杆162上，其一端抵设于导杆162远离导杆安装座161一端的台阶面上、另一端抵设于推板14背向基准板13一侧，此处，弹性件163为压簧。在弹性件163的回弹力驱动下，推板14沿导杆162向基准板13方向滑动，具体地，导杆162可平行设置有两根，从而推板14保持沿导杆162长度方向滑移，防止推板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：/n底板；/n侧板，所述侧板设置有若干块，且分别设置于所述底板两侧；/n基准板，位于所述侧板的一端；/n推板，位于所述基准板的相对侧，且沿靠近或远离所述基准板的方向滑动设置；/n支撑板，位于所述基准板和所述推板之间，所述推板与所述支撑板、所述侧板和所述基准板间形成容置柔性物料的空间，所述柔性物料位于所述支撑板上；/n弹性组件，驱动所述推板朝向所述基准板方向滑移，以将所述柔性物料抵设于所述基准板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆叠定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
底板；
侧板，所述侧板设置有若干块，且分别设置于所述底板两侧；
基准板，位于所述侧板的一端；
推板，位于所述基准板的相对侧，且沿靠近或远离所述基准板的方向滑动设置；
支撑板，位于所述基准板和所述推板之间，所述推板与所述支撑板、所述侧板和所述基准板间形成容置柔性物料的空间，所述柔性物料位于所述支撑板上；
弹性组件，驱动所述推板朝向所述基准板方向滑移，以将所述柔性物料抵设于所述基准板上。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述弹性组件包括：
导杆安装座；
导杆，穿设于所述推板，其一端固定连接于所述导杆安装座；
弹性件，套设于所述导杆上，其一端抵设于所述导杆远离所述导杆安装座一端的台阶面上、另一端抵设于所述推板背向所述基准板一侧；
或者，所述弹性件一端连接于所述导杆安装座，另一端连接于所述推板朝向所述基准板一侧。


3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述推板上设置有导杆座，所述导杆座滑动设置于所述导杆上。


4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述侧板顶部连接有拨片，位于所述底板两侧的所述拨片相向延伸，且位于所述底板两侧的所述拨片间的垂直距离小于位于所述底板两侧的所述侧板间的垂直距离，以抵压于所述柔性物料相对的两个侧边。


5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述基准板顶部朝向所述推板一侧设置有倒角。


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【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32