一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器制造技术

本发明专利技术提供一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，包括输入轴、角接触球滚子、第一保持架、后侧传动轮等。本发明专利技术传动机构是由两个双级差动根切摆线活齿传动单元进行中心对称式布置得到的；根切摆线滚道分为根切内摆线滚道和根切外摆线滚道；根据轴向布置，本减速器共有四大类构型，针对每一大类，又分为双级均为根切内摆线滚道、双级均为根切外摆线滚道、一级为根切内摆线滚道二级为根切外摆线滚道和一级为根切外摆线滚道二级为根切内摆线滚道四种情况，总计十六种构型；构型方式灵活多变、传动比范围广、具备机械动平衡特性是本发明专利技术的固有属性，依托这些属性，本发明专利技术具备诸多优点，适用性极强。

A double stage differential undercut cycloid movable tooth reducer with center symmetry

【技术实现步骤摘要】
一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器
本专利技术涉及活齿传动
，特别涉及一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器。
技术介绍
在传统的渐开线齿轮传动中，某些特殊情况下，设计出的齿轮会出现根切，虽不影响齿轮的传动精度，但是单个齿的根部由于根切厚度变薄，齿轮抗弯曲能力下降，重合度减少，影响传动的平稳性，故而在传统的设计思想中，渐开线齿轮的设计是尽量避免根切的。而在另一种传统的传动形式——摆线针轮传动技术中，摆线轮的实际齿廓是严格的不允许根切的，因为根切会使其传动失真。随着新型传动技术(具有代表性的即活齿传动技术)的发展，在摆线针轮传动思想的基础上，套用活齿传动理论，可将其针齿变为钢球活齿，将摆线轮变为带有摆线滚道的传动轮，即得到了摆线活齿传动机构，其相比于摆线针轮，在结构原理上实现了整周全齿啮合，大大提高了传动的承载能力和抗冲击能力，其设计思想也是避免摆线滚道实际啮合齿廓出现根切的，而且，在传统的三维实体建模软件中，如果选择的活齿尺寸过大，则摆线滚道实际啮合齿廓就会出现根切现象，在软件里的表现即为模型建立不起来，会报错，进而，广大相关从业人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，包括输入轴、角接触球滚子、第一保持架、后侧传动轮、第二保持架、圆柱滚子、后侧钢球活齿、过渡传动轮、前侧钢球活齿、交叉滚子轴承、第二密封圈、前侧传动轮，其特征在于：所述的两个交叉滚子轴承的外圈分别固定安装在后侧传动轮两端；每个交叉滚子轴承的外圈内铰接有一个前侧传动轮；输入轴两端各自通过一组在第一保持架上均布的角接触球滚子铰接在两侧的前侧传动轮上；两个过渡传动轮各自通过一组在第二保持架上均布的圆柱滚子铰接在输入轴上；每个过渡传动轮与后侧传动轮之间啮合有一圈均布的数量为Z

【技术特征摘要】
1.一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，包括输入轴、角接触球滚子、第一保持架、后侧传动轮、第二保持架、圆柱滚子、后侧钢球活齿、过渡传动轮、前侧钢球活齿、交叉滚子轴承、第二密封圈、前侧传动轮，其特征在于：所述的两个交叉滚子轴承的外圈分别固定安装在后侧传动轮两端；每个交叉滚子轴承的外圈内铰接有一个前侧传动轮；输入轴两端各自通过一组在第一保持架上均布的角接触球滚子铰接在两侧的前侧传动轮上；两个过渡传动轮各自通过一组在第二保持架上均布的圆柱滚子铰接在输入轴上；每个过渡传动轮与后侧传动轮之间啮合有一圈均布的数量为Zb1的后侧钢球活齿；每个过渡传动轮与前侧传动轮之间啮合有一圈均布的数量为Zb2的前侧钢球活齿。


2.如权利要求1所述的一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，其特征在于：每个交叉滚子轴承的外圈与后侧传动轮之间通过四个均布的第二柱销定位；每个前侧传动轮和交叉滚子轴承的外圈之间装配有一圈交叉排列的交叉滚子，每两个交叉滚子之间有一个垫块；每个交叉滚子轴承的外圈上有一个通过第一柱销固定安装的塞子，每个塞子内有一个紧定螺钉用于紧定第一柱销；每个前侧传动轮内固定安装有一个第一密封圈；每个交叉滚子轴承外圈上固定安装有一个第二密封圈。


3.如权利要求1所述的一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，其特征在于：所述的输入轴包括内花键、第一螺纹孔、第一轴段、第二轴段、第一滚道、第三轴段、第一偏心轴段、第二滚道、第四轴段、第二偏心轴段、第三滚道、第五轴段、第四滚道、第六轴段、第七轴段，输入轴左右两侧内孔均有一个内花键用于外接零部件；输入轴左右两端面上各有一组均布的第一螺纹孔，用于外接零部件；第一轴段与第七轴段用于与第一密封圈的配合；第二轴段、第三轴段、第四轴段、第五轴段与第六轴段不与任何零件接触；第一滚道和第四滚道用于与角接触球滚子配合；第一偏心轴段与第二偏心轴段用于与过渡传动轮的铰接，其上分别有第二滚道和第三滚道；第二滚道和第三滚道用于和圆柱滚子的配合。


4.如权利要求1所述的一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，其特征在于：所述的后侧传动轮，包括第二螺纹孔、销孔、第一根切摆线活齿啮合副，所述的十六个均布的第二螺纹孔用于连接圆柱头螺钉；销孔用于连接第二柱销；第一根切摆线活齿啮合副为活齿槽或根切摆线滚道，根切摆线滚道包括根切内摆线滚道和根切外摆线滚道。


5.如权利要求1所述的一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，其特征在于：所述的根切内摆线滚道是钢球活齿啮合面绕着滚道啮合曲线扫略一周的包络面，其滚道内侧发生根切而外侧不根切；根切外摆线滚道是钢球活齿啮合面绕着滚道啮合曲线扫略一周的包络面，其滚道外侧发生根切而内侧不根切；当根切摆线滚道采用根切内摆线滚道时，其滚道波数比钢球活齿数多一，其啮合曲线在平面直角坐标系中的参数方程为：



当根切摆线滚道采用根切外摆线滚道时，其滚道波数比钢球活齿数少一，其啮合曲线在平面直角坐标系中的参数方程...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫济东，邢鹏达，
申请(专利权)人：河南烛龙高科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41