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本发明提供一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，包括输入轴、角接触球滚子、第一保持架、后侧传动轮等。本发明传动机构是由两个双级差动根切摆线活齿传动单元进行中心对称式布置得到的；根切摆线滚道分为根切内摆线滚道和根切外摆线滚道；根据轴向布置，...
该专利属于河南烛龙高科技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南烛龙高科技术有限公司授权不得商用。

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