一种水电站压力钢管夹持爪具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水电站压力钢管夹持爪具，包括安装架，所述安装架设置为倒置的U形，包括安装架的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机伸至安装架内腔固定连接有输送轮，所述安装架的底部两侧均固定安装有第二气缸，两组所述第二气缸之间转动连接有从动轮，本实用新型专利技术涉及钢管加工领域，结构简单，方便实用，能够对钢管，实现夹持和输送，钢管的中点安置夹持在安装架内的输送辊和移动辊之间，也可以根据实际情况的需要调节钢管所需夹持的位置，定点夹持且夹持牢固，易于推广应用。

A kind of gripper for penstock of hydropower station

【技术实现步骤摘要】
一种水电站压力钢管夹持爪具
：本技术涉及钢管加工领域，具体涉及一种水电站压力钢管夹持爪具。
技术介绍
：随着我国水利水电工程的大量兴建和技术的不断进步,在对水电站压力钢管的加工要求也逐步提高,具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管，在管道的加工过程中，需要对钢管夹持输送，现有的夹持机构结构过于简单，从而导致功能不足。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种水电站压力钢管夹持爪具。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种水电站压力钢管夹持爪具，包括安装架，所述安装架设置为倒置的U形，包括安装架的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机伸至安装架内腔固定连接有输送轮，所述安装架的底部两侧均固定安装有第二气缸，两组所述第二气缸之间转动连接有从动轮。优选的，所述安装架的两侧转动连接有翻转板,所述翻转板的内腔顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有转杆，所述转杆的上部与下部分别开设有第一螺纹与第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹的螺纹朝向相反，所述转杆的第一螺纹与第二螺纹上均螺旋连接有夹具，所述翻转板的前侧开设有两组限位轨，所述夹具与限位轨活动卡接。优选的，所述安装架与翻转板之间均固定安装有第一气缸。优选的，所述输送轮与从动轮的侧壁均开设有第一卡槽。优选的，每组所述翻转板上的两组所述夹具的相对的位置均开设有第二卡槽。优选的，所述第二卡槽上设置有橡胶垫。本技术的工作原理：将钢管的一端放置于输送轮与从动轮之间，第二气缸收缩，将钢管夹持在输送轮与从动轮之间的第一卡槽之间，由第一电机带动输送轮旋转，使钢管的中部位于输送轮与从动轮之间，第一气缸伸展将翻转板翻转至平行位置，由第二电机带动转杆旋转，通过第一螺纹与第二螺纹实现夹具同步的靠近和分开的功能实现对钢管的夹持功能，实现转运，需要放下钢管时，夹具打开，翻转板翻转至安装架的后侧，由电机带动输送轮将钢管脱离装置整体。本技术的有益效果是：本技术结构简单，方便实用，能够对钢管，实现夹持和输送，钢管的中点安置夹持在安装架内的输送辊和移动辊之间，也可以根据实际情况的需要调节钢管所需夹持的位置，定点夹持且夹持牢固，易于推广应用。附图说明：图1为本技术的主视图；图2为本技术翻转板打开时的结构示意图；图3为本技术中安装架的侧视图；图4为本技术背侧的主视图；图5为本技术翻转板收起时的结构示意图；其中：1、安装架；2、翻转板；3、第一气缸；4、第一电机；5、输送轮；6、从动轮；7、第一卡槽；8、第二气缸；9、第二电机；10、转杆；11、第一螺纹；12、第二螺纹；13、限位轨；14、夹具；15、第二卡槽；16、橡胶垫。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例1：如图1-3所示，一种水电站压力钢管夹持爪具，包括安装架1，所述安装架1设置为倒置的U形，包括安装架1的侧壁固定安装有第一电机4，所述第一电机4伸至安装架1内腔固定连接有输送轮5，所述安装架1的底部两侧均固定安装有第二气缸8，两组所述第二气缸8之间转动连接有从动轮6。将钢管的一端放置于输送轮与从动轮之间，第二气缸收缩，将钢管夹持在输送轮与从动轮之间的第一卡槽之间，由第一电机带动输送轮旋转，使钢管的中部位于输送轮与从动轮之间。实施例2：如图1-5所示，一种水电站压力钢管夹持爪具，包括安装架1，所述安装架1设置为倒置的U形，包括安装架1的侧壁固定安装有第一电机4，所述第一电机4伸至安装架1内腔固定连接有输送轮5，所述安装架1的底部两侧均固定安装有第二气缸8，两组所述第二气缸8之间转动连接有从动轮6。所述安装架1的两侧转动连接有翻转板2,所述翻转板2的内腔顶部固定安装有第二电机9，所述第二电机9的底部固定连接有转杆10，所述转杆10的上部与下部分别开设有第一螺纹11与第二螺纹12，所述第一螺纹11与第二螺纹12的螺纹朝向相反，所述转杆10的第一螺纹11与第二螺纹12上均螺旋连接有夹具14，所述翻转板2的前侧开设有两组限位轨13，所述夹具14与限位轨13活动卡接。第一气缸伸展将翻转板翻转至平行位置，由第二电机带动转杆旋转，通过第一螺纹与第二螺纹实现夹具同步的靠近和分开的功能实现对钢管的夹持功能，实现转运，需要放下钢管时，夹具打开，翻转板翻转至安装架的后侧，由电机带动输送轮将钢管脱离装置整体。所述安装架1与翻转板2之间均固定安装有第一气缸3，用于自动控制翻转板的开关。所述输送轮5与从动轮6的侧壁均开设有第一卡槽7，用于配合钢管的卡接。每组所述翻转板2上的两组所述夹具14的相对的位置均开设有第二卡槽15，用于配合钢管的卡接。所述第二卡槽7上设置有橡胶垫16，起到对钢管表面一定的保护作用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水电站压力钢管夹持爪具，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)设置为倒置的U形，包括安装架(1)的侧壁固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)伸至安装架(1)内腔固定连接有输送轮(5)，所述安装架(1)的底部两侧均固定安装有第二气缸(8)，两组所述第二气缸(8)之间转动连接有从动轮(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水电站压力钢管夹持爪具，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)设置为倒置的U形，包括安装架(1)的侧壁固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)伸至安装架(1)内腔固定连接有输送轮(5)，所述安装架(1)的底部两侧均固定安装有第二气缸(8)，两组所述第二气缸(8)之间转动连接有从动轮(6)。


2.根据权利要求1所述的一种水电站压力钢管夹持爪具，其特征在于：所述安装架(1)的两侧转动连接有翻转板(2),所述翻转板(2)的内腔顶部固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的底部固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)的上部与下部分别开设有第一螺纹(11)与第二螺纹(12)，所述第一螺纹(11)与第二螺纹(12)的螺纹朝向相反，所述转杆(10)的第一螺纹(11)与第二螺纹(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文，秦正飞，王霆，林柏秋，汪兵，钱继源，钟金盛，纵向群，刘玉成，王杨虹，
申请(专利权)人：安徽金寨抽水蓄能有限公司，国网新源控股有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34