一种自动龙骨码垛打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动龙骨码垛打。本实用新型专利技术包机包括接料板、挡料板、机座、脚踏开关、升降机构和缠绕机构；机座上安装三套缠绕机构和两套升降机构，在两套缠绕机构中间设置升降机构，在升降机构和缠绕机构的上方安装接料板，设置在端部的缠绕机构外侧安装挡料板。本实用新型专利技术使龙骨的码垛打包实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。

A kind of automatic keel stacking and packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动龙骨码垛打包机
本技术涉及打包机械领域，更具体地说，是涉及一种自动龙骨码垛打包机。
技术介绍
目前，由于整体GDP的不断增长，建筑装饰行业蓬勃发展，因而装饰主要材料-钢龙骨的需求不断增加，目前大部分龙骨生产厂家都采用传统的滚压+飞剪生产，最终要靠人工码垛打包，由于滚压+飞剪生产均实现自动化，速度不断提升，造成后续打包积压，再加上劳动力的成本不断提高，使得产品成本也不断增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种自动龙骨码垛打包机。本技术一种自动龙骨码垛打包机，通过下述技术方案予以实现，包括接料板、挡料板、机座、脚踏开关、升降机构和缠绕机构；机座上安装三套缠绕机构和两套升降机构，在两套缠绕机构中间设置升降机构，在升降机构和缠绕机构的上方安装接料板，设置在端部的缠绕机构外侧安装挡料板，所述升降机构由托板、支撑架、丝杠、导杆、滑动块、步进电机、底板组成，底板上安装步进电机、丝杠和导杆，导杆位于丝杠两侧，步进电机与丝杠固定，支撑架为中部铰接的X型，支撑架底部一端固定在底板上，支撑架底部另一端与丝杠上的滑动块固定，支撑架的顶端与托板固定；所述缠绕机构由侧板、连接板、动力步进电机、被动轮、主动轮、吹气裁断机构、胶带机构、C型轮组成；多个连接板分别连接两个侧板组成框架，侧板设置有凹槽，在侧板内侧凹槽顶端两侧安装有被动轮，在侧板内侧凹槽底端两侧安装有主动轮，动力步进电机驱动两个主动轮，C型轮位于两个主动轮和两个被动轮之间；所述胶带机构由圆螺母、碟簧、垫圈、胶带、胶带涨紧、胶带机构支架组成，胶带机构支架与C型轮端口外侧相邻，胶带机构支架由顶端向底部依次设置圆螺母、碟簧、垫圈、胶带、胶带涨紧套；贴带机构是由贴带机构气缸，贴带机构拐臂，贴带轮组成，位于胶带机构外侧的安装板固定在侧板上，安装板的下端固定机构连接板，贴带机构气缸固定端与机构连接板固定，贴带轮固定在C形轮下部内侧，贴带机构拐臂分别与贴带轮和贴带机构气缸伸缩端固定；吹气、裁断机构由裁断机构拐臂、裁断刀片、吹气管、裁断机构气缸组成，裁断机构气缸固定端与与机构连接板固定，裁断机构拐臂两端分别与裁断机构气缸固定端和裁断刀片固定，裁断刀片上固定有吹气管，贴带机构拐臂和裁断机构拐臂中部分别与机构主轴铰接；PLC控制器控制步进电机和动力步进电机，脚踏开关分别与步进电机和动力步进电机连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使龙骨的码垛打包实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。本技术采用PLC控制器控制步进电机，使得升降速度、行程精准，调整方便，并具有0位置修正功能。本技术采用PLC控制器控制动力步进电机，旋转稳定，并具有0位置修正功能。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术整体(去外壳)结构示意图；图3是本技术升降机构结构示意图；图4是本技术缠绕结构示意图一；图5是本技术缠绕结构示意图二；图6是本技术胶带机构示意图；图7是本技术贴带机构示意图；图8是打包胶带起始位置；图9是C型轮开始逆时针旋转位置；图10是贴带机构和吹气裁断机构处于打开位置；图11是贴带机构回复位置；图12是吹气裁断机构恢复原位；图13是胶带裁断示意图；图14是吹气裁断位置放大图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-2所示，包括接料板1、挡料板3、机座4、脚踏开关5、升降机构和缠绕机构；机座上外壳2内安装三套缠绕机构7和两套升降机构6，在两套缠绕机构中间设置升降机构，在升降机构和缠绕机构的上方安装接料板，设置在端部的缠绕机构外侧安装挡料板，如图3所示，升降机构由托板8、支撑架9、丝杠10、导杆11、滑动块12、步进电机13、底板14组成，底板上安装步进电机、丝杠和导杆，导杆位于丝杠两侧，步进电机与丝杠固定，支撑架为中部铰接的X型，支撑架底部一端固定在底板上，支撑架底部另一端与丝杠上的滑动块固定，支撑架的顶端与托板固定；如图4-5所示，所述缠绕机构由侧板15、连接板16、动力步进电机17、被动轮18、主动轮19、吹气裁断机构20、贴带机构21、C型轮22、胶带机构23组成；多个连接板分别连接两个侧板组成框架，侧板设置有凹槽，在侧板内侧凹槽顶端两侧安装有被动轮，在侧板内侧凹槽底端两侧安装有主动轮，动力步进电机驱动两个主动轮，C型轮位于两个主动轮和两个被动轮之间，如图6所示，胶带机构由圆螺母24、碟簧25、垫圈26、胶带27、胶带涨紧套28、胶带机构支架29组成，工作期间，胶带随胶带涨紧套一起转动，为了打包有足够的张紧力，碟簧25提供适当的压紧力压垫圈26、胶带涨紧套28。胶带完全在C型轮22转动时缠带被动转动，无自身动力机构，由于采用本机构胶带涨紧套28，所以在不打开任何装置情况下快速换带，胶带可以方便安装、取下。如图7所示，贴带机构21是由贴带机构气缸30，贴带机构拐臂31，贴带轮32组成，位于胶带机构外侧的安装板固定在侧板上，安装板的下端固定机构连接板37，贴带机构气缸30固定端与机构连接板37固定，贴带轮32固定在C形轮下部内侧，贴带机构拐臂31分别与贴带轮32和贴带机构气缸30伸缩端固定；吹气、裁断机构20由裁断机构拐臂33、裁断刀片34、吹气管35、裁断机构气缸36组成，裁断机构气缸36固定端与与机构连接板37固定，裁断机构拐臂33两端分别与裁断机构气缸36固定端和裁断刀片34固定，裁断刀片34上固定有吹气管35，贴带机构拐臂31和裁断机构拐臂33中部分别与机构主轴38铰接。本技术的打包工艺过程如下：a：如图8，打包胶带起始位置，此时码垛好的龙骨下降到此位置，此时21贴带机构和22吹气裁断机构处于如图8位置，然后22、C型轮开始逆时针旋转，如图9所示；b：如图10，此时21贴带机构和22吹气裁断机构处于打开位置，此时C型轮根据设定缠绕圈数开始逆时针旋转。到达既定圈数还差半圈时候，暂停，21贴带机构回复到如图11位置，然后C型轮继续旋转最终的半圈。c：如图12，此时22吹气裁断机构恢复原位，同时裁断刀，(见图14)将胶带裁断，如图13。同时22吹气裁断机构吹气嘴吹出高压空气将尾带与龙骨贴付，然后抬升机构将打包好的龙骨托起到既定高度，人工取走打包好的产品。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动龙骨码垛打包机，其特征是，包括接料板、挡料板、机座、脚踏开关、升降机构和缠绕机构；机座上安装三套缠绕机构和两套升降机构，在两套缠绕机构中间设置升降机构，在升降机构和缠绕机构的上方安装接料板，设置在端部的缠绕机构外侧安装挡料板，/n所述升降机构由托板、支撑架、丝杠、导杆、滑动块、步进电机、底板组成，底板上安装步进电机、丝杠和导杆，导杆位于丝杠两侧，步进电机与丝杠固定，支撑架为中部铰接的X型，支撑架底部一端固定在底板上，支撑架底部另一端与丝杠上的滑动块固定，支撑架的顶端与托板固定；/n所述缠绕机构由侧板、连接板、动力步进电机、被动轮、主动轮、吹气裁断机构、胶带机构、C型轮组成；多个连接板分别连接两个侧板组成框架，侧板设置有凹槽，在侧板内侧凹槽顶端两侧安装有被动轮，在侧板内侧凹槽底端两侧安装有主动轮，动力步进电机驱动两个主动轮，C型轮位于两个主动轮和两个被动轮之间；/n所述胶带机构由圆螺母、碟簧、垫圈、胶带、胶带涨紧、胶带机构支架组成，胶带机构支架与C型轮端口外侧相邻，胶带机构支架由顶端向底部依次设置圆螺母、碟簧、垫圈、胶带、胶带涨紧套；/n贴带机构是由贴带机构气缸，贴带机构拐臂，贴带轮组成，位于胶带机构外侧的安装板固定在侧板上，安装板的下端固定机构连接板，贴带机构气缸固定端与机构连接板固定，贴带轮固定在C形轮下部内侧，贴带机构拐臂分别与贴带轮和贴带机构气缸伸缩端固定；吹气、裁断机构由裁断机构拐臂、裁断刀片、吹气管、裁断机构气缸组成，裁断机构气缸固定端与机构连接板固定，裁断机构拐臂两端分别与裁断机构气缸固定端和裁断刀片固定，裁断刀片上固定有吹气管，贴带机构拐臂和裁断机构拐臂中部分别与机构主轴铰接；/nPLC控制器控制步进电机和动力步进电机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动龙骨码垛打包机，其特征是，包括接料板、挡料板、机座、脚踏开关、升降机构和缠绕机构；机座上安装三套缠绕机构和两套升降机构，在两套缠绕机构中间设置升降机构，在升降机构和缠绕机构的上方安装接料板，设置在端部的缠绕机构外侧安装挡料板，
所述升降机构由托板、支撑架、丝杠、导杆、滑动块、步进电机、底板组成，底板上安装步进电机、丝杠和导杆，导杆位于丝杠两侧，步进电机与丝杠固定，支撑架为中部铰接的X型，支撑架底部一端固定在底板上，支撑架底部另一端与丝杠上的滑动块固定，支撑架的顶端与托板固定；
所述缠绕机构由侧板、连接板、动力步进电机、被动轮、主动轮、吹气裁断机构、胶带机构、C型轮组成；多个连接板分别连接两个侧板组成框架，侧板设置有凹槽，在侧板内侧凹槽顶端两侧安装有被动轮，在侧板内侧凹槽底端两侧安装有主动轮，动力步进电机驱动两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞华，胡珈辉，
申请(专利权)人：廊坊市精工鼎盛金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13