【技术实现步骤摘要】
一种直径可调的车轮及具有该车轮的行走装备
本技术涉及行走装备
，特别涉及一种直径可调的车轮及具有该车轮的行走装备。
技术介绍
车轮在人们生活中随处可见，从结构复杂的车轮到结构简单的车轮，其大小、形状、样式也是各种各样。一般来说，婴儿车、轮椅、移动机器人等行走装备的车轮直径较小，可以降低行走装备的重心、增大车轮扭矩，但是对于路况较差的地段，小直径车轮的行走装备通过性较差；相反，越野汽车、SUV车型的车轮较大，可以有效满足行走装备在恶劣路况下的通过性能。然而，现有的行走装备一般为定直径车轮，对于特殊的场合，例如灾后救援、深空探测、移动机器人、特种车辆等领域，定直径车轮越障能力差，使用起来具有一定的局限性，无法满足其功能需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种直径可调的车轮及具有该车轮的行走装备，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直径可调的车轮，包括相对设置的左轮毂和右轮毂，其特征在于：所述左轮毂和右轮毂之间呈环形阵列...
【技术保护点】
1.一种直径可调的车轮，包括相对设置的左轮毂(1)和右轮毂(2)，其特征在于：所述左轮毂(1)和右轮毂(2)之间呈环形阵列分布有至少三根导向杆(3)，所述导向杆(3)的两端分别与所述左轮毂(1)和右轮毂(2)连接，所述至少三根导向杆(3)的内侧形成装配腔；所述装配腔内设置有一两端分别与所述左轮毂(1)和右轮毂(2)转动连接的变径调节杆(4)，所述右轮毂(2)远离左轮毂(1)的一侧设有与所述变径调节杆(4)同轴连接的传动杆(43)；所述变径调节杆(4)的外侧设有等长的左旋螺纹(41)和右旋螺纹(42)，所述变径调节杆(4)的两端分别螺纹连接有一左轮盘(5)和右轮盘(6)；/n...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种直径可调的车轮，包括相对设置的左轮毂(1)和右轮毂(2)，其特征在于：所述左轮毂(1)和右轮毂(2)之间呈环形阵列分布有至少三根导向杆(3)，所述导向杆(3)的两端分别与所述左轮毂(1)和右轮毂(2)连接，所述至少三根导向杆(3)的内侧形成装配腔；所述装配腔内设置有一两端分别与所述左轮毂(1)和右轮毂(2)转动连接的变径调节杆(4)，所述右轮毂(2)远离左轮毂(1)的一侧设有与所述变径调节杆(4)同轴连接的传动杆(43)；所述变径调节杆(4)的外侧设有等长的左旋螺纹(41)和右旋螺纹(42)，所述变径调节杆(4)的两端分别螺纹连接有一左轮盘(5)和右轮盘(6)；
所述左轮盘(5)和右轮盘(6)的外缘均延伸至所述导向杆(3)之外，所述左轮盘(5)和右轮盘(6)上均设有与所述导向杆(3)滑动配合的穿孔(52)；所述左轮盘(5)和右轮盘(6)的圆周侧分别铰接有若干第一辐条(51)和第二辐条(61)，所述第一辐条(51)与第二辐条(61)等长、位置对应且数量相等，每一第一辐条(51)远离左轮盘(5)的一端均铰接有一轮座(7)，每一轮座(7)远离对应第一辐条(51)的一端均与对应的第二辐条(61)远离右轮盘(6)的一端铰接，每一轮座(7)上均固定安装有一弹性轮体(71)。
技术研发人员：严和平，洪亮，徐世娟，陈瑞，张举成，何英，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：云南;53
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