一种注塑用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑用机械手，包括夹持器和安装箱，所述安装箱的一侧设置有散热孔，所述安装箱下表面一端的两侧均固定连接有滑动板，且安装箱下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板，所述安装箱中间位置的下侧设置有固定板，所述固定板与安装箱之间固定连接有液压缸，所述安装箱的前表面转动连接有连接箱，所述连接箱的上表面转动连接有转动板，本实用新型专利技术涉及注塑用机械手技术领域。该注塑用机械手相较于现有技术，机械手的活动范围更大，在将注塑件转移时，可以缩小注塑件与转移之间的高度和距离，防止注塑件在掉落时发生损伤，并且机械手中的驱动构件控制更加灵活，可以防止机械手在夹持注塑件时将其损伤。

A manipulator for injection molding

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用机械手
本技术涉及注塑用机械手
，具体为一种注塑用机械手。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低生产成本等方面起到极其重要的作用，并且一些厂家为了保护注塑件，常在机械手的夹持构件上安装柔韧性的保护构件。现有的注塑用机械手结构简单，运动方式单一，机械手夹持构件的运动范围小，导致机械手在夹取注塑件时不够灵活，并且安装方式单调，不能根据生产线选择不同的安装方式，实用性较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种注塑用机械手，解决了现有的注塑用机械手结构简单，运动方式单一，机械手夹持构件的运动范围小，导致机械手在夹取注塑件时不够灵活，并且安装方式单调，不能根据生产线选择不同的安装方式，实用性较低的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种注塑用机械手，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑用机械手，包括夹持器(1)和安装箱(2)，所述安装箱(2)的一侧设置有散热孔(3)，其特征在于：所述安装箱(2)下表面一端的两侧均固定连接有滑动板(4)，且安装箱(2)下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板(5)，所述安装箱(2)中间位置的下侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)与安装箱(2)之间固定连接有液压缸(7)，所述安装箱(2)的前表面转动连接有连接箱(8)，所述连接箱(8)的上表面转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的上表面固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)的内部设置有连接板(11)，所述夹持器(1)滑动在连接板(11)的内部，所述连接板(11)的上表面与固定...

【技术特征摘要】
1.一种注塑用机械手，包括夹持器(1)和安装箱(2)，所述安装箱(2)的一侧设置有散热孔(3)，其特征在于：所述安装箱(2)下表面一端的两侧均固定连接有滑动板(4)，且安装箱(2)下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板(5)，所述安装箱(2)中间位置的下侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)与安装箱(2)之间固定连接有液压缸(7)，所述安装箱(2)的前表面转动连接有连接箱(8)，所述连接箱(8)的上表面转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的上表面固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)的内部设置有连接板(11)，所述夹持器(1)滑动在连接板(11)的内部，所述连接板(11)的上表面与固定架(10)之间固定连接有第一气缸(12)，且连接板(11)的两侧贯穿连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的两端均与固定架(10)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述转动板(9)的底端位于连接箱(8)的内部，且转动板(9)的底端固定连接有齿轮环(91)，所述连接箱(8)内部靠近齿轮环(91)的一侧固定连接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的移动端固定连接有齿轮板(15)，所述齿轮板(15)与齿轮环(91)啮合连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：史玉亮，
申请(专利权)人：威海瑞沐精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37