【技术实现步骤摘要】
一种导轨搬运夹取装置的夹持机构
本技术属于
,具体地说是涉及一种导轨搬运夹取装置的夹持机构。
技术介绍
导轨(guiderail):金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合。导轨在加工过程中需要进行打孔以及对导轨的棱边进行倒角加工,由于现有设备难以实现一个工位同时进行打孔以及倒角加工,那么就需要将打孔以后的导轨通过搬运设备搬运到倒角工位进行倒角。此外,为了能够实现自动化的加工以及上料和下料,也非常需要一种装置能够实现导轨的搬运。那么为了实现搬运就必须具有一个能够对导轨进行可靠夹持的夹持机构,以使在导轨夹取搬运的过程始终能够保证夹持的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种导轨搬运夹取装置的夹持机构,其意在解决在搬运过程中导轨的夹持问题。为解决上述技术问题,本技术的目的是这样实现的:一种导轨搬运 ...
【技术保护点】
1.一种导轨搬运夹取装置的夹持机构,用于对夹持导轨,其特征在于:所述夹持机构具有至少两组夹持组件;每组所述夹持组件具有至少两个夹头,所述夹头沿导轨长度方向排布,且两个所述夹头同步动作;所述夹头具有对称设置的夹爪以及夹爪驱动气缸,所述夹爪固设于夹爪驱动气缸的输出端。/n
【技术特征摘要】
1.一种导轨搬运夹取装置的夹持机构,用于对夹持导轨,其特征在于:所述夹持机构具有至少两组夹持组件;每组所述夹持组件具有至少两个夹头,所述夹头沿导轨长度方向排布,且两个所述夹头同步动作;所述夹头具有对称设置的夹爪以及夹爪驱动气缸,所述夹爪固设于夹爪驱动气缸的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种导轨搬运夹取装置的夹持机构,其特征在于:所述夹头具有至少两组对置的夹爪,所述夹爪驱动气缸为双作用双活塞气缸,每组对置的夹爪分别固设于双作用双活塞气缸的两输出端。
3.根据权利要求1所述的一种导轨搬运夹取装置的夹持机构,其特征在于:所述夹爪具有连接部和夹紧部,所述连接部...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶红杰,陶天宇,
申请(专利权)人:平湖市宏杰自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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