柔性基片拉平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种柔性基片拉平装置。该柔性基片拉平装置包括工作台以及设置于所述工作台上的第一真空吸附机构和第二真空吸附机构，所述第一真空吸附机构用于将边框吸附固定在所述工作台上，所述第二真空吸附机构用于将所述边框向下吸附，使所述边框发生弯曲形变。本实用新型专利技术提供的柔性基片拉平装置，通过控制边框的弯曲形变与弯曲量被释放的过程，实现对柔性基片的拉平动作，进而有效解决了柔性基片在自动化生产过程中的褶皱和不平整问题。

Flexible base flat device

【技术实现步骤摘要】
柔性基片拉平装置
本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种柔性基片拉平装置。
技术介绍
在半导体和太阳能等领域，柔性组件的应用越来越广泛。特别是随着光伏行业快速发展，以及移动能源市场需求快速增长，柔性薄膜光伏组件因其轻、薄、柔等优点，广泛应用于生活中各个领域，如太阳能背包，太阳能无人机、太阳能车顶等。在柔性组件的生产阶段，需要对柔性基片进行固定。现有柔性基片的固定方式，是通过两段胶条将柔性基片粘贴固定在边框上。这种固定方式虽然解决了生产过程中的抓取和定位问题，但是由于柔性基片的轻、薄、柔特性，使得柔性基片与边框粘贴固定时，经常出现粘贴后的柔性基片褶皱和不平整的问题，给后续的生产工序带来不便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种柔性基片拉平装置，解决现有技术在生产过程中容易出现柔性基片褶皱和不平整的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种柔性基片拉平装置，包括工作台以及设置于所述工作台上的第一真空吸附机构和第二真空吸附机构，所述第一真空吸附机构用于将边框吸附固定在所述工作台上；所述第二真空吸附机构用于将所述边框向下吸附，使所述边框发生弯曲形变。进一步地，所述边框由两条相对设置的承载边和两条相对设置的悬空边合围而成；所述第一真空吸附机构位于所述边框的两条承载边下方；所述第二真空吸附机构位于所述边框的两条悬空边下方。具体地，所述边框的两条承载边吸附于所述工作台；所述边框的两条悬空边具有向下的弯曲形变但与所述工作台不接触。进一步地，所述工作台上设有两个支撑凸台，两个所述支撑凸台分别与所述边框的两条承载边一一对应；所述第一真空吸附机构包括两个真空气路和两组真空吸附孔，两组所述真空吸附孔的一端分别对应设置于两个所述支撑凸台的上表面，两组所述真空吸附孔的另一端分别与两个所述真空气路对应连通。进一步地，所述第二真空吸附机构包括两个真空吸嘴，两个所述真空吸嘴的吸附面分别位于所述工作台上表面，两个所述真空吸嘴分别与所述边框的两条悬空边一一对应。具体地，各所述真空气路分别设置于所述工作台内部。具体地，各所述真空气路分别通过真空转接头与第一真空气源供给设备连接。具体地，各所述真空吸嘴分别通过真空管路与第二真空气源供给设备连接。具体地，各所述真空吸嘴分别与各所述悬空边的中部位置相对应。进一步地，还包括与两条所述悬空边一一对应的两组限位件，各组所述限位件分别包括两个限位螺钉，所述真空吸嘴设置于两个所述限位螺钉之间，所述工作台设有用于安装所述限位螺钉的螺纹孔。进一步地，所述工作台上还安装有调节所述真空吸嘴高度的调节机构。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的柔性基片拉平装置，通过第一真空吸附机构对边框进行吸附固定，通过第二真空吸附机构对边框进行向下吸附，从而使边框发生弯曲形变，然后将柔性基片粘接在边框上，此时解除第二真空吸附机构对边框的吸附作用，则边框的弯曲量被释放，在释放过程中，实现对柔性基片的拉平动作，进而有效解决了柔性基片在自动化生产过程中的褶皱和不平整问题。附图说明图1是本技术实施例柔性基片拉平装置的结构示意图；图2是本技术实施例柔性基片拉平装置的第一剖视图；图3是本技术实施例柔性基片拉平装置的第二剖视图；图4是本技术实施例柔性基片拉平装置中真空吸嘴与悬空边吸附前示意图；图5是本技术实施例柔性基片拉平装置中真空吸嘴与悬空边吸附后示意图。图中：1：边框；101A：承载边；101B：悬空边；102：胶条；2：第一真空吸附机构；201：真空气路；202：真空吸附孔；203：真空转接头；3：第二真空吸附机构；301：真空吸嘴；4：工作台；401：工作凹槽；5：支柱；6：柔性基片；7：固定组件；701：吸嘴固定螺母；702：吸嘴固定连接件；8：限位螺钉；9：支撑凸台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术实施例提供一种柔性基片拉平装置，至少包括工作台4以及设置在工作台4上的第一真空吸附机构2和第二真空吸附机构3，通过第一真空吸附机构2和第二真空吸附机构3实现对边框1的吸附控制。其中，第一真空吸附机构2用于将边框1吸附固定在工作台4上，第二真空吸附机构3用于将边框1向下吸附，使边框1发生弯曲形变。其中，边框1采用柔性材质制成，例如可以根据实际使用需求采用树脂材质或柔性金属材质制成。边框1不仅需要满足对柔性基片6的定位、支撑作用，同时应该具备可变形的功能。也即，当对边框1施加一定压力或拉力时，边框1能够在力的作用下发生弯曲形变，当施加的力消除后，边框1能够自行回复至原始状态。在使用时，先将边框1水平放置在工作台4上，然后开启第一真空吸附机构2，通过第一真空吸附机构2将边框1的相对两侧吸附固定在工作台4上，同时使边框1的其余待吸附侧相对于工作台4的上表面悬空设置。然后开启第二真空吸附机构3，通过第二真空吸附机构3向边框1的待吸附侧提供向下的吸附力，在第二真空吸附机构3的吸附力作用下，使边框1的待吸附侧向下弯曲发生形变。然后将柔性基片6粘接固定在边框1的上表面。当确定柔性基片6与边框1粘接牢固后，此时保持第一真空吸附机构2对边框1的吸附作用，同时解除第二真空吸附机构3对边框1的吸附作用，则边框1的形状从弯曲状态逐渐恢复至水平状态，在边框1的形状逐渐恢复的过程中，边框1由于弯曲状态而积蓄的弯曲量被逐渐释放，而在弯曲量释放过程中，边框1将柔性基片6逐渐展开拉平，从而实现对柔性基片6的拉平动作，进而有效解决了柔性基片6在自动化生产过程中的褶皱和不平整问题。根据实际生产需求，边框1可以设置成为不同形状，例如圆形、椭圆形、三角形、四边形以及四边以上的多边形。在本申请的具体实施例中，由于柔性基片6为矩形结构，因此边框1采用与柔性基片6相配合的四边形结构。具体来说，边框1由两条相对设置的承载边101A和两条相对设置的悬空边101B合围而成，其中承载边101A与悬空边101B相互垂直连接。其中第一真空吸附机构2位于边框1的两条承载边101A下方，第二真空吸附机构3位于边框1的两条悬空边101B下方。通过第一真空吸附机构2能够将边框1的两条承载边101A吸附于工作台4。通过第二真空吸附机构3能够使边框1的两条悬空边101B向下弯曲发生形变，但两条悬空边101B与工作台4不接触。具体来说，工作台4上设有两个支撑凸台9，各支撑凸台9均为长条状结构，两个支撑凸台9分别与边框1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性基片拉平装置，其特征在于：包括工作台(4)以及设置于所述工作台(4)上的第一真空吸附机构(2)和第二真空吸附机构(3)，所述第一真空吸附机构(2)用于将边框(1)吸附固定在所述工作台(4)上；所述第二真空吸附机构(3)用于将所述边框(1)向下吸附，使所述边框(1)发生弯曲形变。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性基片拉平装置，其特征在于：包括工作台(4)以及设置于所述工作台(4)上的第一真空吸附机构(2)和第二真空吸附机构(3)，所述第一真空吸附机构(2)用于将边框(1)吸附固定在所述工作台(4)上；所述第二真空吸附机构(3)用于将所述边框(1)向下吸附，使所述边框(1)发生弯曲形变。


2.根据权利要求1所述的柔性基片拉平装置，其特征在于：所述边框(1)由两条相对设置的承载边(101A)和两条相对设置的悬空边(101B)合围而成；所述第一真空吸附机构(2)位于所述边框(1)的两条承载边(101A)下方；所述第二真空吸附机构(3)位于所述边框(1)的两条悬空边(101B)下方。


3.根据权利要求2所述的柔性基片拉平装置，其特征在于：所述边框(1)的两条承载边(101A)吸附于所述工作台(4)；所述边框(1)的两条悬空边(101B)具有向下的弯曲形变但与所述工作台(4)不接触。


4.根据权利要求2所述的柔性基片拉平装置，其特征在于：所述工作台(4)上设有两个支撑凸台(9)，两个所述支撑凸台(9)分别与所述边框(1)的两条承载边(101A)一一对应；所述第一真空吸附机构(2)包括两个真空气路(201)和两组真空吸附孔(202)，两组所述真空吸附孔(202)的一端分别对应设置于两个所述支撑凸台(9)的上表面，两组所述真空吸附孔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，姚立强，
申请(专利权)人：东泰高科装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11