【技术实现步骤摘要】
一种涂胶传感器
本技术涉及涂胶检测领域，具体而言，涉及一种涂胶传感器。
技术介绍
目前，涂胶工艺广泛用于建筑装饰，电子电器，汽车及汽车部件，船舶及集装箱等行业，目前，常用的涂胶实时检测方式为机器人带动胶枪按照设定的涂胶轨迹进行涂胶，检测传感器套在胶枪上，并在360°范围内设置多部相机，如采用3部相机，两两之间间隔120°，实现对胶条的全方位测量；由于工业涂胶枪的外形差异较大，若胶枪底部直径大于传感器内径，就会遮挡相机的视场，出现检测盲区。
技术实现思路
为了适配更多胶枪类型，本技术设计一种涂胶传感器，能够适配多种外形的胶枪，用于对直线方向及小角度旋转涂胶轨迹进行实时监控。本技术的技术方案如下：一种涂胶传感器，包括壳体、第一相机、第二相机和胶枪安装座，所述壳体侧壁向内凹陷形成有凹陷部，两侧端部呈凸起状态形成有突出部，两侧突出部相对于凹陷部的水平高度相等，且分别安装所述第一相机和第二相机，所述凹陷部设置有胶枪安装座，用于安装胶枪，所述胶枪对工件进行涂胶，被涂胶条位于第一相机或第二相机的视场范围...
【技术保护点】
1.一种涂胶传感器，其特征在于，包括壳体(1)、第一相机(2)、第二相机(3)和胶枪安装座(4)，所述壳体(1)侧壁向内凹陷形成有凹陷部，两侧端部呈凸起状态形成有突出部，两侧突出部相对于凹陷部的水平高度相等，且分别安装所述第一相机(2)和第二相机(3)，所述凹陷部设置有胶枪安装座(4)，用于安装胶枪(6)，所述胶枪(6)对工件进行涂胶，被涂胶条(5)位于第一相机或第二相机的视场范围内。/n
【技术特征摘要】
1.一种涂胶传感器，其特征在于，包括壳体(1)、第一相机(2)、第二相机(3)和胶枪安装座(4)，所述壳体(1)侧壁向内凹陷形成有凹陷部，两侧端部呈凸起状态形成有突出部，两侧突出部相对于凹陷部的水平高度相等，且分别安装所述第一相机(2)和第二相机(3)，所述凹陷部设置有胶枪安装座(4)，用于安装胶枪(6)，所述胶枪(6)对工件进行涂胶，被涂胶条(5)位于第一相机或第二相机的视场范围内。
2.根据权利要求1所述的涂胶传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟帅，张建，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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