本申请涉及一种箱型识别装置及箱体输送线，属于工业自动化生产技术领域。本申请提出一种箱型识别装置，包括平台、驱动机构、定位机构和识别单元，驱动机构用于驱动平台升降以使平台具有第一高度和第二高度，第一高度对应上料线和分拣线，第二高度对应定位机构，定位机构用于将箱体定位在平台上，识别单元安装于平台，用于识别箱体的型号。平台能够在高度上下移动，上料线和分拣线布置于第一高度位置，定位机构布置于第二高度位置,对箱体的判别过程第二高度位置上进行。在判别之前，定位机构将箱体限制于判别位。该箱型识别装置安装于箱体输送线，能够在判别箱型之前将箱体定位，其安装于箱体输送线，能够提高判别效率。
Box type identification device and box conveying line
【技术实现步骤摘要】
箱型识别装置及箱体输送线
本申请涉及工业自动化生产
，具体而言，涉及一种箱型识别装置及箱体输送线。
技术介绍
常见的生产输送线能够识别产品的型号后自动进行分流，以提高产品识别分流效率。现有的生产输送线中识别产品型号的方式有多种，例如称重、二维码扫描或者人工识别等等。但是，这些现有的识别产品型号的方式并不能将产品限制于一固定的基准位置，故不适用于判别不同体积型号的箱体。另一方面，考虑到定位机构可能会阻挡产品的行进路线，现有的生产输送线上不便于布置对产品限位的装置。
技术实现思路
为此，本申请提出一种箱型识别装置及箱体输送线，避免了定位机构阻挡箱体的行进路线，能够在判别箱型之前将箱体定位以便于判别箱型。本申请第一方面实施例提出一种箱型识别装置，包括平台、驱动机构、定位机构和识别单元，驱动机构用于驱动平台升降以使平台具有第一高度和第二高度，第一高度对应上料线和分拣线，第二高度对应定位机构，定位机构用于将箱体定位在平台上，识别单元安装于平台，用于识别箱体的型号。平台能够在高度上下移动，上料线和分拣线布置于第一高度位置，定位机构布置于第二高度位置，对箱体的判别过程在第二高度位置上进行。在判别之前，定位机构将箱体限制于判别位。该箱型识别装置安装于箱体输送线，能够在判别箱型之前将箱体定位，其安装于箱体输送线，能够提高判别效率。另外，根据本申请第一方面实施例的箱型识别装置还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，平台上设有多个位置不同的识别孔，识别单元包括传感器，传感器设置在多个识别孔的下方。通过该种布置形式，通过检测每个识别孔是否被遮住，及遮住的数量，以此识别不同型号的箱体。根据本申请的一些实施例，定位机构包括基准组件和驱动组件，驱动组件用于驱动箱体向基准组件移动以在第一方向和第二方向上夹持箱体。该定位机构将箱体定位于一判别位，以有效识别箱型。根据本申请的一些实施例，第一方向与第二方向垂直，该种布置形式适用于箱体的外型。根据本申请的一些实施例，箱型识别装置还包括固定架，定位机构安装在固定架上。定位机构不跟随平台上下移动，固定于固定架上，并靠近平台的侧面。本申请第二方面实施例提出一种箱体输送线，包括上料线、上述的箱型识别装置、分拣线、分流装置以及多条物料线，上料线和分拣线通过箱型识别装置衔接，分流装置用于将分拣线上的箱体送入与该箱体的型号对应的物料线。本箱体输送线通过应用第一方面实施例的箱型识别装置识别箱体的型号，通过多条物料线以及分流装置将多个箱体分别送入与其对应的物料线，提高了识别分流的效率。另外，根据本申请第二方面实施例的箱体输送线还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，箱体输送线还包括第一推入气缸，第一推入气缸用于将箱体从上料线推入平台，该种布置形式能够高效、有效地将箱体送入平台。根据本申请的一些实施例，箱体输送线还包括第二推入气缸，第二推入气缸用于将箱体从平台推入分拣线，该种布置形式能够高效、有效地将箱体送入分拣线。根据本申请的一些实施例，分流装置包括多个第三推入气缸和多个阻停件，阻停件用于阻停箱体，第三推入气缸用于将箱体推入物料线。第三推入气缸与阻停件配合以将箱体推入物料线，简单高效。根据本申请的一些实施例，阻停件为气缸。气缸的行程与分拣线表面平行并垂直于分拣线的行进方向，能够阻停跟随分拣线行进的箱体。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请第一方面实施例的箱型识别装置的结构示意图；图2为本申请第一方面实施例的箱型识别装置的平台的结构示意图；图3为本申请第二方面实施例的箱体输送线的示意图。图标：100-箱型识别装置；110-平台；111-识别孔；120-驱动机构；130-定位机构；131-基准组件；1311-第一定位块；1312-第二定位块；1313-第一限位面；1314-第二限位面；132-驱动组件；1321-第一定位气缸；1322-第二定位气缸；200-箱体输送线；210-上料线；211-上料段；212-推入段；213-挡板；2131-第三限位面；220-分拣线；221-分拣线进料端；230-分流装置；231-分流机构；2311-第三推入气缸；2312-阻停件；240-物料线；241-第一物料线；2411-第一侧；242-末端物料线；250-第一推入气缸；260-第二推入气缸；270-末端板；300-箱体；410-第一高度位置；420-第二高度位置；430-判别位；510-第一箱型；520-第二箱型；530-第三箱型；540-第四箱型；a-识别孔a；b-识别孔b；c-识别孔c；d-识别孔d；e-识别孔e。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参照图1，本申请第一方面实施例的箱型识别装置100，包括平台110、驱动机构120、定位机构130、识别单元和固定架(图中没有示出)。驱动机构120能够驱动平台110升降，以使平台110具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种箱型识别装置，其特征在于，包括平台、驱动机构、定位机构和识别单元，所述驱动机构用于驱动所述平台升降以使所述平台具有第一高度和第二高度，所述第一高度对应上料线和分拣线，所述第二高度对应所述定位机构，所述定位机构用于将箱体定位在所述平台上，所述识别单元安装于所述平台，用于识别箱体的型号。/n
【技术特征摘要】
1.一种箱型识别装置，其特征在于，包括平台、驱动机构、定位机构和识别单元，所述驱动机构用于驱动所述平台升降以使所述平台具有第一高度和第二高度，所述第一高度对应上料线和分拣线，所述第二高度对应所述定位机构，所述定位机构用于将箱体定位在所述平台上，所述识别单元安装于所述平台，用于识别箱体的型号。
2.根据权利要求1所述的箱型识别装置，其特征在于，所述平台上设有多个位置不同的识别孔，所述识别单元包括传感器，所述传感器设置在多个识别孔的下方。
3.根据权利要求1所述的箱型识别装置，其特征在于，所述定位机构包括基准组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动箱体向所述基准组件移动以在第一方向和第二方向上夹持箱体。
4.根据权利要求3所述的箱型识别装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。
5.根据权利要求1所述的箱型识别装置，其特征在于，所述箱型识别装置还包括固定架，所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：许佳荣，周俊雄，周俊杰，蔡海生，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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