压紧装置和输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种压紧装置和输送系统。其中，压紧装置包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。

Hold down device and conveying system

【技术实现步骤摘要】
压紧装置和输送系统
本专利技术涉及工件压紧
，具体而言，涉及一种压紧装置和输送系统。
技术介绍
在工件输送过程中，通常利用压紧装置将工件固定，避免工件在输送过程中出现倾倒或掉落等问题。但相关技术中，压紧装置通常利用气缸驱动一个压紧臂向另一个压紧臂移动，将工件压紧在两个压紧臂之间，气缸的气管和电磁开关需要跟随压紧装置同步移动。在压紧装置的移动过程中，还需要避免气管与其他结构发生干涉，从而导致压紧装置存在结构复杂、可靠性和稳定性差的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种压紧装置和输送系统，以解决现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种压紧装置，包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。进一步地，底座包括：底板；立板，两个立板沿第一方向相对地设置在底板上，两个立板的相对设置的限位表面上均开设有多个插接槽，位于一个立板上的一个插接槽与位于另一个立板上的一个插接槽相对设置并形成安装槽组，多个安装槽组沿第二方向间隔设置，限位件插设在多个安装槽组中的一个上。进一步地，底座还包括导轨，导轨设置在底板上并沿第二方向与立板间隔设置；压紧组件还包括滑块，滑块与导轨滑动连接；压紧件与滑块连接并位于靠近限位件的一侧，棘条与滑块连接并位于远离限位件的一侧。进一步地，压紧组件还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在滑块和压紧件之间。进一步地，锁紧组件还包括：支架，支架设置在底板上，棘爪通过转轴可摆动地设置在支架上；锁紧弹簧，锁紧弹簧设置在支架和棘爪之间，锁紧弹簧位于转轴的远离限位件的一侧，以为棘爪提供朝向棘条一侧摆动的作用力。进一步地，棘爪包括：第一连接板段，第一连接板段沿第二方向延伸，第一连接板段通过转轴与支架铰接；沿第二方向，第一连接板段具有第一连接端和第二连接端；沿第二方向，第一连接端位于支架的远离限位件的一侧；第二连接板段，第二连接板段的第一端与第一连接端连接，第二连接板段的第二端向下延伸，第二连接板段与支架间隔设置，第二连接板段的第二端形成第一驱动端；卡接板段，卡接板段的第一端与第二连接端连接，卡接板段与第一连接板段呈夹角设置，卡接板段的第二端形成与棘条卡接配合的卡接端。进一步地，支架上设有第一让位空间；第二连接板段上设有第二让位空间，棘条的远离限位件的一端通过第一让位空间和第二让位空间伸出，以形成第二驱动端。进一步地，限位件为T型结构；沿第二方向，T型结构包括相连接的第一限位板段和第二限位板段；沿第一方向，第一限位板段的长度大于第二限位板段的长度，第一限位板段的两端分别插设在相对设置的两个插接槽内，第二限位板段位于两个限位表面之间。根据本专利技术的另一方面，提供了一种输送系统，用于输送工件，输送系统包括：压紧装置，压紧装置为上述的压紧装置，工件放置在压紧装置的压紧空间内；上料装置，上料装置包括第一气缸，当压紧装置设置在上料装置上时，第一气缸的第一输出端与压紧装置的棘条相对设置，以通过使第一输出端伸出并驱动棘条向靠近压紧装置的限位件的一侧移动，以将工件压紧在压紧空间内；下料装置，下料装置包括第二气缸，当压紧装置设置在下料装置上时，第二气缸的第二输出端与压紧装置的棘爪相对设置，以通过使第二输出端伸出并驱动棘爪向远离棘条的一侧摆动，并使棘爪和棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。进一步地，输送系统还包括：上料机械手，上料机械手设置在上料装置的一侧，上料机械手用于将工件放置在压紧装置的压紧空间内；下料机械手，下料机械手设置在下料装置的一侧，下料机械手用于将工件由压紧空间内取出。应用本专利技术的技术方案，利用棘条和棘爪配合，实现工件的夹紧，不需要在压紧装置上设置气缸，简化了压紧装置的结构，提升了压紧装置的可靠性和稳定性。另外，本申请提供的压紧装置可以适用于多种尺寸的工件，当需要将工件装入时，仅需要将工件放置在压紧件和限位件之间，然后推动棘条将工件压紧即可；当需要将工件取出时，仅需要使棘爪摆动并使棘爪与棘条处于非卡接状态即可。可见，本申请提供的压紧装置还具有操作方便的优点。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的压紧装置的结构示意图；图2示出了图1中A处的放大结构示意图；图3示出了图2中B处的放大结构示意图；图4示出了根据本专利技术的一种可选实施例的输送系统的结构示意图，其中，压紧装置设置在上料装置上；图5示出了图4中C处的放大结构示意图；图6示出了根据本专利技术的一种可选实施例的输送系统的结构示意图，其中，压紧装置设置在下料装置上；图7示出了图6中D处的放大结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、压紧装置；10、底座；11、底板；12、立板；121、限位表面；122、插接槽；120、安装槽组；13、导轨；20、限位件；21、第一限位板段；22、第二限位板段；30、压紧组件；31、压紧件；32、棘条；33、滑块；34、缓冲弹簧；40、锁紧组件；41、棘爪；411、第一连接板段；412、第二连接板段；410、第二让位空间；413、卡接板段；42、支架；420、第一让位空间；43、转轴；44、锁紧弹簧；2、上料装置；100、第一气缸；3、下料装置；200、第二气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题，本专利技术提供了一种压紧装置和输送系统。如图1至图3所示，压紧装置包括底座10、限位件20、压紧组件30和锁紧组件40，限位件20设置在底座10上，压紧组件30可移动地设置在底座10上，压紧组件30包括相连接的压紧件31和棘条32，压紧件31和限位件20之间形成用于放置工件的压紧空间，锁紧组件40包括棘爪41，棘爪41可摆动地设置在底座10上；其中，当棘条32在外力的作用下向靠近限位件20的一侧移动时，压紧件31随棘条32移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条32停止移动后，棘爪41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压紧装置，其特征在于，包括：/n底座(10)；/n限位件(20)，所述限位件(20)设置在所述底座(10)上；/n压紧组件(30)，所述压紧组件(30)可移动地设置在所述底座(10)上，所述压紧组件(30)包括相连接的压紧件(31)和棘条(32)，所述压紧件(31)和所述限位件(20)之间形成用于放置工件的压紧空间；/n锁紧组件(40)，所述锁紧组件(40)包括棘爪(41)，所述棘爪(41)可摆动地设置在所述底座(10)上；/n其中，当所述棘条(32)在外力的作用下向靠近所述限位件(20)的一侧移动时，所述压紧件(31)随所述棘条(32)移动并将所述工件压紧在所述压紧空间内；当所述棘条(32)停止移动后，所述棘爪(41)与所述棘条(32)卡接；/n当所述棘爪(41)在外力的作用下向远离所述棘条(32)的一侧摆动时，所述棘爪(41)与所述棘条(32)处于非卡接状态，以允许将所述工件由所述压紧空间内取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种压紧装置，其特征在于，包括：
底座(10)；
限位件(20)，所述限位件(20)设置在所述底座(10)上；
压紧组件(30)，所述压紧组件(30)可移动地设置在所述底座(10)上，所述压紧组件(30)包括相连接的压紧件(31)和棘条(32)，所述压紧件(31)和所述限位件(20)之间形成用于放置工件的压紧空间；
锁紧组件(40)，所述锁紧组件(40)包括棘爪(41)，所述棘爪(41)可摆动地设置在所述底座(10)上；
其中，当所述棘条(32)在外力的作用下向靠近所述限位件(20)的一侧移动时，所述压紧件(31)随所述棘条(32)移动并将所述工件压紧在所述压紧空间内；当所述棘条(32)停止移动后，所述棘爪(41)与所述棘条(32)卡接；
当所述棘爪(41)在外力的作用下向远离所述棘条(32)的一侧摆动时，所述棘爪(41)与所述棘条(32)处于非卡接状态，以允许将所述工件由所述压紧空间内取出。


2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述底座(10)包括：
底板(11)；
立板(12)，两个所述立板(12)沿第一方向相对地设置在所述底板(11)上，两个所述立板(12)的相对设置的限位表面(121)上均开设有多个插接槽(122)，位于一个所述立板(12)上的一个插接槽(122)与位于另一个所述立板(12)上的一个插接槽(122)相对设置并形成安装槽组(120)，多个所述安装槽组(120)沿第二方向间隔设置，所述限位件(20)插设在多个所述安装槽组(120)中的一个上。


3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，
所述底座(10)还包括导轨(13)，所述导轨(13)设置在所述底板(11)上并沿所述第二方向与所述立板(12)间隔设置；
所述压紧组件(30)还包括滑块(33)，所述滑块(33)与所述导轨(13)滑动连接；所述压紧件(31)与所述滑块(33)连接并位于靠近所述限位件(20)的一侧，所述棘条(32)与所述滑块(33)连接并位于远离所述限位件(20)的一侧。


4.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧组件(30)还包括缓冲弹簧(34)，所述缓冲弹簧(34)设置在所述滑块(33)和所述压紧件(31)之间。


5.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述锁紧组件(40)还包括：
支架(42)，所述支架(42)设置在所述底板(11)上，所述棘爪(41)通过转轴(43)可摆动地设置在所述支架(42)上；
锁紧弹簧(44)，所述锁紧弹簧(44)设置在所述支架(42)和所述棘爪(41)之间，所述锁紧弹簧(44)位于所述转轴(43)的远离限位件(20)的一侧，以为所述棘爪(41)提供朝向所述棘条(32)一侧摆动的作用力。


6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述棘爪(41)包括：
第一连接板段(411)，所述第一连接板段(411)沿所述第二方向延伸，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫玉麟，李冰彬，李响，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44