一种转向桥的电控转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转向桥的电控转向系统，包括电机、减速器、全液压转向器、锁止阀组、控制阀组和蓄能器；全液压转向器通过减速器与电机相连，全液压转向器通过油管分别与转向泵、油箱和转向油缸相连。控制阀组通过油管分别与油泵、锁止油缸、转向油缸、蓄能器相连。该转向系统具有电控转向、故障锁死功能；车桥转向和车桥锁止通过液控保证同一时刻只有某一功能起作用。该系统为一种电控转向系统，价格低廉，转向精度适中，安全系数高。

An electronic steering system of steering axle

【技术实现步骤摘要】
一种转向桥的电控转向系统
本技术涉及一种转向桥的电控转向系统。
技术介绍
随着车辆技术发展，电控转向系统应用越来越广泛。但目前电控转向系统成本较高，制约了电控转向技术的应用和推广，成本相对低廉的电控转向系统是目前迫切需要的。
技术实现思路
本技术专利的目的是为了解决目前电控转向成本过高的实际问题，提供了一种成本相对低廉、控制精度适中的电控转向系统。本技术设计一种利用控制电机驱动全液压转向器进而控制车桥转向，同时系统出现故障时车桥具备自动回正锁止的电控转向系统。本技术包括电机、减速器、全液压转向器、转向桥、转向油缸、锁止阀组、锁止油缸、控制阀组、蓄能器、第一驱动马达、第一液压泵，第二驱动马达、第二液压泵、油箱。第一液压泵和第二液压泵分别向转向回路和锁止回路供油。电机驱动全液压转向工作，进而带动转向桥转动，此时锁止油缸处于随动状态。当转向系统出现故障或需要回正时，此时在控制阀组作用下，蓄能器高压油进入锁止油缸大小腔，在高压油作用下，锁止油缸会回到中位并锁止；同时在控制阀作用下，转向油缸大小腔会与控制阀组的回油口相连，进而使转向油缸处于随动状态。本技术的有益效果是：1、本技术通过电机驱动全液压转向器转动进而带动转向桥转向，成本相对较低，控制进度适中，在工程车辆上的应用范围较广。2、该电控转向系统可实现自动锁止功能，保证电控系统出现故障时，车辆仍可继续工作，提高了转向系统的安全性。3、车桥转向回路和锁止回路通过液压阀控制，不产生运动干涉。4、采用蓄能器给锁止回路供油。当蓄能器压力达到预设压力，第一液压泵停止工作或第一液压泵的出口与回油口相连，降低系统能量消耗。附图说明图1为本技术的一种新型转向桥的电控转向系统的结构示意图。图2为本技术的一种新型转向桥的电控转向系统的控制阀组内部原理图其中：1-电机；2-全液压转向器；3-转向桥；4-转向油缸；5-锁止阀组；6-锁止油缸；7-锁止阀组；8-蓄能器；9-第一驱动马达；91-第二驱动马达；10-第一液压泵；101-第二液压泵；11-滤清器；12-油箱；13-减速器；71-第一液控单向阀；711-第二液控单向阀；72-第一溢流阀；721-第二溢流阀；73-第一两位三通电控阀；731-第二两位三通电控阀；74-单向阀；75-两位四通电控阀。具体实施方式请参阅图1所示，本技术包括电机1、全液压转向器2、转向桥3、转向油缸4、锁止阀组5、锁止油缸6、锁止阀组7、蓄能器8、第一驱动马达9、第二驱动马达91、第一液压泵10、第二液压泵101、滤清器11、油箱12和减速器13。减速器13输入端与电机1相连，减速器13的输出端与全液压转向器2的机械输入轴相连。全液压转向器2进油口连接第二液压泵101的出油口，其全液压转向器2的回油口经过滤清器11通过油管与油箱12相连；全液压转向器2的L口和R口分别与转向油缸4的大、小腔相连。控制阀组7的进油口P与第一液压泵10相连，控制阀组7的回油口T通过滤清器11与油箱12相连；控制阀组7的A口、B口分别与转向油缸4的大、小腔相连，控制阀组7的N口、X口和Q口分别与锁止阀组5的N口、X口和T口相连，控制阀组7的R口与蓄能器8相连。锁止阀组5的A口、B口和T1口分别与锁止油缸6的大腔、小腔和回油腔相连。第一液压泵10和第二液压泵101分别由第一驱动马达9和第二驱动马达91驱动；第一液压泵10和第二液压泵101的进油口均与油箱12相连。控制阀组7还包括第一液控单向阀71、第二液控单向阀711、第一溢流阀72、第二溢流阀721、第一两位三通电控阀73、第二两位三通电控阀731、单向阀74和两位四通电控阀75；控制阀组7的T口与Q口连通；第一液控单向阀71的一端和A口相连，第一液控单向阀71的另一端与T口相连，第一液控单向阀71的控制口与N口相连；第二液控单向阀711的一端和B口相连，第二液控单向阀711的另一端与T口相连，第二液控单向阀711的控制口与N口相连；第一溢流阀72的一端和R口相连，第一溢流阀72的另一端与T口相连，以控制R口的最大压力；第二溢流阀721的一端和P口相连，第二溢流阀721的的另一端与T口相连，以控制P口的最大压力；第一两位三通电控阀73的三个连接口分别与R口、T口和N口相连；第二两位三通电控阀731的三个连接口分别与R口、T口和N口相连；两位四通电控阀75的三个连接口分别与P口、T口和Q口相连，两位四通电控阀75的另一连接口与R口间增加单向阀74。本技术的工作过程：1、转向桥正常转向状态：第一两位三通电控阀73断电,蓄能器8高压油通过第一两位三通电控阀73的N口，N口高压打开第一液控单向阀71和第二液控单向阀711，转向油缸4大腔和小腔和油箱12连通，转向油缸处于随动状态；N口高压打开锁止阀组5中的液控单向阀，高压油进入锁止油缸6的大腔和小腔，促使锁止油缸6运动到中位锁死；2、转向桥锁止工作状态：第一两位三通电控阀73得电,第一两位三通电控阀73的N口与油箱12连通，第一液控单向阀71和第二液控单向阀711关闭；第一两位三通电控阀73得电，同时第二两位三通电控阀731得电，蓄能器8高压油进入X口，打开锁止阀组5中的液控单向阀，此时锁止油缸6的大腔和小腔均与油箱12连通，锁止油缸6处于随动状态。3、蓄能器冲油状态：两位四通电控阀75断电，控制阀组7的P口和T口连通；当蓄能器8的压力低于某一限值，两位四通电控阀75得电，控制阀组7的P口通过单向阀74给蓄能器8充油；当蓄能器8的压力超过某一限值，两位四通电控阀75断电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：包括电机(1)、全液压转向器(2)、转向桥(3)、转向油缸(4)、锁止阀组(5)、锁止油缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)、第一驱动马达(9)、第二驱动马达(91)、第一液压泵(10)、第二液压泵(101)、滤清器(11)、油箱(12)和减速器(13)；/n减速器(13)的输入端与电机(1)相连，减速器(13)的输出端与全液压转向器(2)相连；全液压转向器(2)的进油口连接第二液压泵(101)的出油口，全液压转向器(2)的回油口经过滤清器(11)通过油管与油箱(12)相连，全液压转向器(2)的L口和R口与转向油缸的大小腔相连；控制阀组(7)的进油口P与第一液压泵(10)相连，控制阀组(7)的回油口T通过滤清器(11)与油箱(12)相连，控制阀组(7)的A口、B口分别与转向油缸(4)的大、小腔相连，控制阀组(7)的N口、X口和Q口分别与锁止阀组(5)的N口、X口和T口相连，控制阀组(7)的R口与蓄能器(8)相连；锁止阀组(5)的A口、B口和T1口分别与锁止油缸(6)的大腔、小腔和回油腔相连；第一液压泵(10)和第二液压泵(101)分别由第一驱动马达(9)和第二驱动马达(91)驱动，第一液压泵(10)和第二液压泵(101)的进油口均与油箱(12)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：包括电机(1)、全液压转向器(2)、转向桥(3)、转向油缸(4)、锁止阀组(5)、锁止油缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)、第一驱动马达(9)、第二驱动马达(91)、第一液压泵(10)、第二液压泵(101)、滤清器(11)、油箱(12)和减速器(13)；
减速器(13)的输入端与电机(1)相连，减速器(13)的输出端与全液压转向器(2)相连；全液压转向器(2)的进油口连接第二液压泵(101)的出油口，全液压转向器(2)的回油口经过滤清器(11)通过油管与油箱(12)相连，全液压转向器(2)的L口和R口与转向油缸的大小腔相连；控制阀组(7)的进油口P与第一液压泵(10)相连，控制阀组(7)的回油口T通过滤清器(11)与油箱(12)相连，控制阀组(7)的A口、B口分别与转向油缸(4)的大、小腔相连，控制阀组(7)的N口、X口和Q口分别与锁止阀组(5)的N口、X口和T口相连，控制阀组(7)的R口与蓄能器(8)相连；锁止阀组(5)的A口、B口和T1口分别与锁止油缸(6)的大腔、小腔和回油腔相连；第一液压泵(10)和第二液压泵(101)分别由第一驱动马达(9)和第二驱动马达(91)驱动，第一液压泵(10)和第二液压泵(101)的进油口均与油箱(12)相连。


2.根据权利要求1所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：所述的全液压转向器(2)由电机(1)通过减速器(13)驱动，通过控制电机(1)转动角度进而控制转向桥(3)上车轮转角；或所述的全液压转向器(2)由电机(1)直接驱动。


3.根据权利要求1所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：所述的转向桥(3)上的转向油缸(4)的大腔和小腔通过油管与控制阀组(7)相连，锁止油缸(6)锁死时，转向油缸(4)大腔和小腔直接与油箱(12)联通。


4.根据权利要求1所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：蓄能器(8)与控制阀组(7)相连，通过蓄能器(8)压力的变化控制第一液压泵(10)是否给蓄能器充油，此时第一驱动马达(9)可采用电控形式间歇工作；或将控制阀组(7)的R口封死，第一液压泵(10)始终处于运转状态。


5.根据权利要求1所述的一种转向桥的电控转向系统，其特征在于：所述的转向桥(3)上安装有两转向油缸(4)和一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小江，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22