一种全自动辊轮轴装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动辊轮轴装配机，包括机器主架、辊轮存储滚筒、滚筒转向装置、辊轮导向装置、辊轮推进装置、配件装配装置、辊轮轴装配装置、主轴储存装置、被动齿轮储存装置和轴承座存储装置，机器主架左段设有辊轮存储滚筒、滚筒转向装置，中段设有辊轮导向装置、配件装配装置，左段、中段的下部设有辊轮推进装置，右段设有辊轮轴装配装置；主轴储存装置位于辊轮轴装配装置前侧，齿轮储存装置位于配件装配装置前侧，轴承座存储装置位于配件装配装置后侧。本实用新型专利技术的有益效果是：通过将配件放置在各存储工位之后，可以根据各配件的安装要求，自动将辊轮、被动齿轮、轴承座装配在主轴上，大幅提高工作效率，提高了装配的自动化程度。

A kind of automatic assembly machine for roller axle

【技术实现步骤摘要】
一种全自动辊轮轴装配机
本技术属于玻璃机械装配设备领域，特别涉及一种全自动辊轮轴装配机。
技术介绍
玻璃加工机械中使用的辊轮轴由主轴、辊轮、被动齿轮、轴承座组成，一根主轴上要安装若干件辊轮，两件被动齿轮,两件轴承座。由于辊轮只有2种外形尺寸，主轴只有2种直径，而玻璃机械上辊轮轴的需求量很大，需要大量人工来进行辊轮轴的重复装配工作，故而有必要设计一种智能装配机械，把人工装配辊轮轴变为自动化装配辊轮轴，大幅提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有玻璃机械的辊轮轴装配工作中由人工装配工艺带来的生产效率低、自动化程度不足的缺点，提供一种全自动辊轮轴装配机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动辊轮轴装配机，包括机器主架、辊轮存储滚筒、滚筒转向装置、辊轮导向装置、辊轮推进装置、配件装配装置、辊轮轴装配装置、主轴储存装置、被动齿轮储存装置和轴承座存储装置，所述机器主架为方管焊接结构，其左段设有辊轮存储滚筒、滚筒转向装置，中段设有辊轮导向装置、配件装配装置，左段、中段的下部设有辊轮推进装置，右段设有辊轮轴装配装置；所述主轴储存装置位于辊轮轴装配装置的前侧，主轴储存装置与辊轮轴装配装置对应放置，所述齿轮储存装置位于配件装配装置的前侧，所述轴承座存储装置位于配件装配装置的后侧。所述机器主架上设有转向电机安装板、直线导轨和移动板直线导轨，转向电机安装板设置在机器主架左段的端部上方，机器主架台面的长度方向上设有直线导轨，机器主架右段上方机架下设有移动板直线导轨。所述辊轮存储滚筒包括轴承座、滚筒旋转主轴、安装块、滚筒端板、定位轴和辊轮，所述滚筒旋转主轴的两端设有轴承座，轴承座安装在机器主架上，使滚筒得以旋转；滚筒旋转主轴中间段为中空结构，中空段的两端设有滚筒端板，两端滚筒端板上设有定位轴将滚筒均分为六个区域，内部存储辊轮，在滚筒端板对应六个区域处设有缺口；每个区域由四根定位轴围成，其中一根位于滚筒端板边沿的定位轴采用可拆卸的安装块固定，以便于放置辊轮。所述滚筒转向装置包括转向电机、链轮、支撑座和滑动轮，所述转向电机设置在机器主架上方的转向电机安装板上，滚筒旋转主轴的一端设有链轮，转向电机与滚筒旋转主轴通过链轮传动；辊轮存储滚筒两端的滚筒端板下方各设有两个对称的支撑座，支撑座设置在机器主架上，支撑座上端设有滑动轮，滑动轮表面与滚筒端板的边缘接触，对辊轮存储滚筒提供一个支撑力，保证辊轮存储滚筒的顺利转动。所述辊轮导向装置包括导向筒和支撑板，导向筒圆筒状，导向筒内部形状与辊轮大小一致，导向筒的位置在辊轮存储滚筒、配件装配装置之间，导向筒与辊轮存储滚筒的最下方存储区域对应，导向筒的两侧设有支撑板，支撑板安装在机器主架台面上；导向装置保证辊轮从辊轮存储滚筒中被顶出之后，顺利进入到配件装配装置处。所述辊轮推进装置包括电机固定板、推进伺服电机、推进同步带轮、推进丝杆、轴承固定座、推进丝杆螺母、推进板、推进滑块、气缸固定板、双轴气缸、辊轮推板和直线导轨，所述推进伺服电机通过电机固定板设置在辊轮存储滚筒端的机器主架上，推进丝杆的两端连接在轴承固定座中，轴承固定座设置在机器主架的直线导轨之间，推进丝杆的一端设有推进同步带轮与推进伺服电机主轴连接；所述推进板设置在直线导轨上，推进板通过推进滑块与直线导轨配合连接，推进板下方设有推进丝杆螺母与推进丝杆配合连接，推进板下部装有双轴气缸，双轴气缸通过气缸固定板固定在推进板上，辊轮推板垂直设置在双轴气缸的活塞杆前端；双轴气缸将辊轮推板插入辊轮存储滚筒的最下方存储区之内，以直线导轨为导向，在推进伺服电机、推进丝杆的带动下，推动辊轮通过辊轮导向装置，进入配件装配装置处。所述配件装配装置包括下平台板、下平台滑块、下平台伺服电机、下行走齿轮、下平台齿条、上平台板、上平台滑块、上平台直线导轨、上平台伺服电机、上行走齿轮、上平台齿条、支撑梁、气缸连接板、辊轮抓取手指气缸、轴承座抓取手指气缸和被动齿轮抓取手指气缸；所述下平台板的底面设有下平台滑块，下平台滑块与机器主架上的直线导轨配合，下平台板的一角设有下平台伺服电机，下平台伺服电机的输出轴端设有下行走齿轮，与机器主架上的下平台齿条啮合，下平台板可以在下行走齿轮和下平台齿条、下平台滑块和直线导轨的作用下沿机器长度方向移动；下平台板的上平面设有上平台直线导轨和上平台齿条，其方向与直线导轨垂直，下平台板上方设有上平台板，所述上平台板的底面设有上平台滑块，上平台滑块与上平台直线导轨配合，上平台板的一角设有上平台伺服电机，上平台伺服电机的输出轴端设有上行走齿轮，上行走齿轮与上平台齿条啮合，实现上平台板在下平台板上的横向移动；所述上平台板表面设有支撑梁，支撑梁上设有气缸连接板，气缸连接板上设有辊轮抓取手指气缸、轴承座抓取手指气缸、被动齿轮抓取手指气缸。所述辊轮轴装配装置包括移动板、移动板滑块、移动丝杆螺母、移动丝杆、丝杆轴承座、从动同步带轮、移动伺服电机、主动同步带轮、抓取板、抓取板直线导轨、抓取板齿条、抓取板滑块、抓取伺服电机、抓取板齿轮、主轴抓取手指气缸和气缸安装板，所述移动板通过移动板滑块设置在移动板直线导轨的下方，移动板上表面设有移动丝杆螺母，移动丝杆螺母与移动丝杆配合连接，移动丝杆两端通过丝杆轴承座安装在机器主架上，移动丝杆一端头装有从动同步带轮；所述移动伺服电机设置在机器主架上，移动伺服电机输出端设有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮配合转动，实现移动板左右移动；所述移动板底面设有抓取板直线导轨、抓取板齿条，其方向与移动板直线导轨垂直；所述抓取板设置在移动板下方，抓取板上表面通过抓取板滑块与抓取板直线导轨配合，抓取板底面设有抓取伺服电机，抓取伺服电机输出轴设有抓取板齿轮，抓取板齿轮与抓取板齿条啮合，抓取板底面设有主轴抓取手指气缸，主轴抓取手指气缸通过气缸安装板设置在抓取板底面，抓取板横向运动至主轴储存装置，实现抓取主轴的动作。所述主轴储存装置包括主轴机架、主轴导向斜板、主轴导向条、主轴顶出气缸、主轴上顶板、主轴台阶斜板和主轴限位板，所述主轴机架为方管焊接结构，主轴机架上方装有主轴导向斜板，主轴导向斜板的两端装有主轴导向条，主轴导向斜板的斜面平台上存放主轴；主轴导向斜板的低端设有主轴顶出气缸，主轴顶出气缸安装主轴机架上，主轴顶出气缸的活塞头部装有主轴上顶板，主轴上顶板上平面为斜面，在重力作用下，主轴沿着主轴导向斜板的斜面向主轴顶出气缸处滚动，落在主轴上顶板上；所述主轴台阶斜板设置在主轴上顶板低端的前方，主轴台阶斜板的高端高于主轴上顶板的低端，主轴台阶斜板的低端连接有主轴限位板，主轴限位板的端部设有V型槽，当需要装配主轴时，主轴上顶板在主轴顶出气缸的作用下顶出，当主轴上顶板位置超过主轴台阶斜板的高端后，主轴就离开主轴上顶板，沿着主轴台阶斜板滚动到主轴限位板V型槽处，等待辊轮轴装配装置的抓取主轴操作。所述被动齿轮储存装置包括齿轮支架、齿轮存储斜板、齿轮垂直挡板、齿轮前挡板、齿轮顶出气缸、齿轮上顶板、齿轮台阶斜板和齿轮定位板，所述齿轮支架为方管焊接结构，齿轮支架上方装有齿轮存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：包括机器主架、辊轮存储滚筒、滚筒转向装置、辊轮导向装置、辊轮推进装置、配件装配装置、辊轮轴装配装置、主轴储存装置、被动齿轮储存装置和轴承座存储装置，所述机器主架为方管焊接结构，其左段设有辊轮存储滚筒、滚筒转向装置，中段设有辊轮导向装置、配件装配装置，左段、中段的下部设有辊轮推进装置，右段设有辊轮轴装配装置；所述主轴储存装置位于辊轮轴装配装置的前侧，主轴储存装置与辊轮轴装配装置对应放置，所述齿轮储存装置位于配件装配装置的前侧，所述轴承座存储装置位于配件装配装置的后侧；所述机器主架上设有转向电机安装板、直线导轨和移动板直线导轨，转向电机安装板设置在机器主架左段的端部上方，机器主架台面的长度方向上设有直线导轨，机器主架右段上方机架下设有移动板直线导轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：包括机器主架、辊轮存储滚筒、滚筒转向装置、辊轮导向装置、辊轮推进装置、配件装配装置、辊轮轴装配装置、主轴储存装置、被动齿轮储存装置和轴承座存储装置，所述机器主架为方管焊接结构，其左段设有辊轮存储滚筒、滚筒转向装置，中段设有辊轮导向装置、配件装配装置，左段、中段的下部设有辊轮推进装置，右段设有辊轮轴装配装置；所述主轴储存装置位于辊轮轴装配装置的前侧，主轴储存装置与辊轮轴装配装置对应放置，所述齿轮储存装置位于配件装配装置的前侧，所述轴承座存储装置位于配件装配装置的后侧；所述机器主架上设有转向电机安装板、直线导轨和移动板直线导轨，转向电机安装板设置在机器主架左段的端部上方，机器主架台面的长度方向上设有直线导轨，机器主架右段上方机架下设有移动板直线导轨。


2.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述辊轮存储滚筒包括轴承座、滚筒旋转主轴、安装块、滚筒端板、定位轴和辊轮，所述滚筒旋转主轴的两端设有轴承座，轴承座安装在机器主架上；滚筒旋转主轴中间段为中空结构，中空段的两端设有滚筒端板，两端滚筒端板上设有定位轴将滚筒均分为六个区域，内部存储辊轮，在滚筒端板对应六个区域处设有缺口；每个区域由四根定位轴围成，其中一根位于滚筒端板边沿的定位轴采用可拆卸的安装块固定。


3.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述滚筒转向装置包括转向电机、链轮、支撑座和滑动轮，所述转向电机设置在机器主架上方的转向电机安装板上，滚筒旋转主轴的一端设有链轮，转向电机与滚筒旋转主轴通过链轮传动；辊轮存储滚筒两端的滚筒端板下方各设有两个对称的支撑座，支撑座设置在机器主架上，支撑座上端设有滑动轮，滑动轮表面与滚筒端板的边缘接触。


4.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述辊轮导向装置包括导向筒和支撑板，导向筒为圆筒状，导向筒内部形状与辊轮大小一致，导向筒的位置在辊轮存储滚筒、配件装配装置之间，导向筒与辊轮存储滚筒的最下方存储区域对应，导向筒的两侧设有支撑板，支撑板安装在机器主架台面上。


5.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述辊轮推进装置包括电机固定板、推进伺服电机、推进同步带轮、推进丝杆、轴承固定座、推进丝杆螺母、推进板、推进滑块、气缸固定板、双轴气缸、辊轮推板和直线导轨，所述推进伺服电机通过电机固定板设置在辊轮存储滚筒端的机器主架上，推进丝杆的两端连接在轴承固定座中，轴承固定座设置在机器主架的直线导轨之间，推进丝杆的一端设有推进同步带轮与推进伺服电机主轴连接；所述推进板设置在直线导轨上，推进板通过推进滑块与直线导轨配合连接，推进板下方设有推进丝杆螺母与推进丝杆配合连接，推进板下部装有双轴气缸，双轴气缸通过气缸固定板固定在推进板上，辊轮推板垂直设置在双轴气缸的活塞杆前端。


6.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述配件装配装置包括下平台板、下平台滑块、下平台伺服电机、下行走齿轮、下平台齿条、上平台板、上平台滑块、上平台直线导轨、上平台伺服电机、上行走齿轮、上平台齿条、支撑梁、气缸连接板、辊轮抓取手指气缸、轴承座抓取手指气缸和被动齿轮抓取手指气缸；所述下平台板的底面设有下平台滑块，下平台滑块与机器主架上的直线导轨配合，下平台板的一角设有下平台伺服电机，下平台伺服电机的输出轴端设有下行走齿轮，与机器主架上的下平台齿条啮合；下平台板的上平面设有上平台直...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪璐，
申请(专利权)人：蚌埠朝阳玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34