一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，包括：阀盖组装装置，用于进行阀体和阀盖的组装；电磁阀组装装置，用于进行阀体和电磁阀的组装；设置于阀盖组装装置和电磁阀组装装置之间的转载装置，用于将完成阀盖组装的阀体搬运至电磁阀组装装置上。本实用新型专利技术中通过阀盖组装装置完成阀体与阀盖的组装，通过电磁阀组装装置完成阀体与电磁阀的组装，并通过转载装置实现两个装置之间的连贯、连接，较传统的生产方式而言，可以提高生产效率，提高生产加工质量，实用性强。

An automatic equipment for installing valve body, valve cover and solenoid valve of gas valve

【技术实现步骤摘要】
一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备
本技术属于燃气阀生产设备
，具体涉及一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备。
技术介绍
一种如图6所示的燃气阀，在阀体100内设置有阀芯，在阀体100上安装有阀座101、两个喷嘴200、侧向螺丝202、阀盖102和电磁阀201，其具体的安装位置如图6所示，其中电磁阀201的安装口与阀盖102的安装位置成90°夹角。在传统的生产加工过程中，阀座101、两个喷嘴200、侧向螺丝202、阀盖102和电磁阀201的组装均是人工完成，生产效率低，并且生产质量难以保证。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种可进行阀盖和电磁阀自动组装的燃气阀阀盖加工设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，包括：阀盖组装装置，用于进行阀体和阀盖的组装；电磁阀组装装置，用于进行阀体和电磁阀的组装；设置于阀盖组装装置和电磁阀组装装置之间的转载装置，用于将完成阀盖组装的阀体搬运至电磁阀组装装置上。优选的，所述阀盖组装装置包括：第一输送转盘，其上周向设置有若干第一装夹工装，所述第一装夹工装用于装夹固定阀体和阀盖；第一螺丝旋入机构，用于向阀盖和阀体上安装螺丝固定阀盖。优选的，所述所述第一装夹工装包括第一装夹底座和压板，所述第一装夹底座设置有与阀体适配的装夹凹位，使得阀体在放置于其上时用于安装阀盖的部分朝上，所述压板可上下活动地设置于第一输送转盘或第一装夹底座上，用于在阀盖放置于阀体上时将其压紧固定。优选的，所述第一螺丝旋入机构设置有两个，两个第一螺丝旋入机构周向分布于第一输送转盘的外侧。优选的，所述电磁阀组装装置包括：第二输送转盘，其上周向设置有若干第二装夹工装，所述第二装夹工装用于装夹固定阀体并使阀体上安装电磁阀的部分朝上；电磁阀安装机构，用于向装夹于第二装夹工装上的阀体上装入电磁阀；第二螺丝旋入机构，用于向电磁阀和阀体上安装螺丝固定电磁阀。优选的，所述第二装夹工装设置有一对可水平开合的工装夹爪，且所述工装夹爪的夹持端下方具有一定空间，以用于通过工装夹爪夹持阀体并使之安装电磁阀的部分朝上。优选的，所述电磁阀安装机构包括：电磁阀存储机构，其上储存有若干个可从上方取出的电磁阀；电磁阀上料机构，其设置有与电磁阀适配的取料夹爪以及控制取料夹爪进行空间运动的三轴运动机构，以用于从电磁阀存储机构上取出电磁阀并将其放入第二装夹工装上的阀体。优选的，所述第二螺丝旋入机构设置有第二供料振动盘和两个螺丝旋入执行机构，所述第二供料振动盘的输出端设置有输出调节座，所述输出调节座可移动地设置于第二供料振动盘的输出端并设置有两个下料孔，两个下料孔可在输出调节座移动的过程中逐一地连接第二供料振动盘的输出端，两个螺丝旋入执行机构分别连接一下料孔，以用于执行螺丝安装动作。优选的，所述电磁阀组装装置还设置有检测机构和下料机构，所述检测机构用于检测电磁阀是否安装到位，所述下料机构设置有下料夹爪，并用于在检测机构检测到电磁阀安装不到位时将阀体取出。优选的，所述转载装置设置有旋转夹爪，以用于通过旋转夹爪从阀盖组装装置上取出阀体并翻转设定角度后导入电磁阀组装装置。本技术的有益效果是：本技术中通过阀盖组装装置完成阀体与阀盖的组装，通过电磁阀组装装置完成阀体与电磁阀的组装，并通过转载装置实现两个装置之间的连贯、连接，较传统的生产方式而言，可以提高生产效率，提高生产加工质量，实用性强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的第一种视角的结构示意图；图2是本技术的第二种视角的结构示意图；图3是图2中A区域的放大示意图；图4是转载装置的一种结构示意图；图5是本技术的第三种视角的结构示意图；图6是燃气阀的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。参照图1，本技术是一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，包括：阀盖组装装置1，用于进行阀体100和阀盖102的组装；电磁阀组装装置2，用于进行阀体100和电磁阀201的组装；设置于阀盖组装装置1和电磁阀组装装置2之间的转载装置3，用于将完成阀盖102组装的阀体100搬运至电磁阀组装装置2上。如图1和图2所示，所述阀盖组装装置1包括：第一输送转盘11，其上周向设置有四个第一装夹工装12，所述第一装夹工装12用于装夹固定阀体100和阀盖102；第一螺丝旋入机构13，用于向阀盖102和阀体100上安装螺丝固定阀盖102。具体的，如图3所示，所述所述第一装夹工装12包括第一装夹底座1201和压板1202。由于阀盖102处于如图6所示的阀体100底部，为了方便安装螺丝，所述第一装夹底座1201设置有与阀体100适配的装夹凹位，该装夹凹位与图6所示的阀体100的上半部分适配，使得阀体100在放置于其上时用于安装阀盖102的部分朝上。而所述压板1202通过气缸控制而可上下活动地设置于第一输送转盘11上，其尺寸小于阀盖102两侧的螺丝孔之间的距离，以用于在阀盖102放置于阀体100上时将其压紧固定。当然在实际生产过程中，也可以将压板1202设置在第一装夹底座1201上。而由于阀盖102两侧的两个螺丝孔位置相对较近，为了避免干涉，同时为了提高生产效率，所述第一螺丝旋入机构13设置有两个，两个第一螺丝旋入机构13周向分布于第一输送转盘11的外侧。这样四个第一装夹工装12可以分别用于上料、打螺丝、打螺丝、转载，以此循环往复地进行生产加工，提高生产效率。第一螺丝旋入机构13通过振动盘输送螺丝，由于其旋入螺丝的具体结构属于公知常识，故在此不作详述。如图1、图2和图5所示，所述电磁阀组装装置2包括：第二输送转盘21，其上周向设置有若干第二装夹工装22，所述第二装夹工装22用于装夹固定阀体100并使阀体100上安装电磁阀201的部分朝上；电磁阀安装机构，用于向装夹于第二装夹工装22上的阀体100上装入电磁阀201；第二螺丝旋入机构24，用于向电磁阀201和阀体100上安装螺丝固定电磁阀201。如图6所示，由于阀体100上用于安装电磁阀201的部分为柱状结构，其形状若通过装夹凹位相似的结构来固定，容易增大生产成本。...

【技术保护点】
1.一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，其特征在于，包括：/n阀盖组装装置，用于进行阀体和阀盖的组装；/n电磁阀组装装置，用于进行阀体和电磁阀的组装；/n设置于阀盖组装装置和电磁阀组装装置之间的转载装置，用于将完成阀盖组装的阀体搬运至电磁阀组装装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，其特征在于，包括：
阀盖组装装置，用于进行阀体和阀盖的组装；
电磁阀组装装置，用于进行阀体和电磁阀的组装；
设置于阀盖组装装置和电磁阀组装装置之间的转载装置，用于将完成阀盖组装的阀体搬运至电磁阀组装装置上。


2.如权利要求1所述的一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，其特征在于，所述阀盖组装装置包括：
第一输送转盘，其上周向设置有若干第一装夹工装，所述第一装夹工装用于装夹固定阀体和阀盖；
第一螺丝旋入机构，用于向阀盖和阀体上安装螺丝固定阀盖。


3.如权利要求2所述的一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，其特征在于，所述第一装夹工装包括第一装夹底座和压板，所述第一装夹底座设置有与阀体适配的装夹凹位，使得阀体在放置于其上时用于安装阀盖的部分朝上，所述压板可上下活动地设置于第一输送转盘或第一装夹底座上，用于在阀盖放置于阀体上时将其压紧固定。


4.如权利要求2所述的一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，其特征在于，所述第一螺丝旋入机构设置有两个，两个第一螺丝旋入机构周向分布于第一输送转盘的外侧。


5.如权利要求1所述的一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，其特征在于，所述电磁阀组装装置包括：
第二输送转盘，其上周向设置有若干第二装夹工装，所述第二装夹工装用于装夹固定阀体并使阀体上安装电磁阀的部分朝上；
电磁阀安装机构，用于向装夹于第二装夹工装上的阀体上装入电磁阀；
第二螺丝旋入机构，用于向电磁阀和阀体上安装螺丝固定电磁阀。


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【专利技术属性】
技术研发人员：林世庆，
申请(专利权)人：中山市优梦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44