【技术实现步骤摘要】
一种滑动式电位器组装设备
本技术涉及电位器生产设备
，特别涉及一种滑动式电位器组装设备。
技术介绍
如图1所示，所述电位器包括外壳14、推杆15、碳刷16、滑片17、弹片18、本体19和支架20，所述外壳14上设有翼板141，所述本体19上设有端子191，该电位器先生产出各个零件，然后按照以下顺序组装，先将碳刷16与推杆15铆接起来，然后向外壳内侧涂油，放入滑片17和弹片18，然后放入已经与碳刷16铆接的推杆15，并使推杆15的下端面与弹片18的上端面接触，接着放入本体19和支架20，最后将外壳14的翼板141与支架20铆接起来，如此实现电位器的组装，然而由于该电位器的零件多，组装时通常都是人工操作，生产效率低，且由于人工组装，零件之间的组合容易出现较大的误差，影响产品质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种滑动式电位器组装设备，其能自动化生产电位器，其过程无需人工操作，自动化程度高，提高生产效率，更能提高生产质量。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种滑动式电位器组装设备，包括工作台，所述工作台上设有转盘装置，所述转盘装置包括固定在工作台上相互配合的转盘电机和转盘，所述转盘上沿圆环均匀设置有载具，所述载具包括载具底板，所述载具底板设有用于容置电位器的第一容置槽和用于容置推杆的第二容置槽，所述工作台沿转盘转动方向依次设有用于将外壳转移至第一容置槽中的外壳上料机构、用于将推杆转移至第二容置槽内放置槽的推杆上料机构、用于将碳刷置于推杆上...
【技术保护点】
1.一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转盘装置，所述转盘装置包括固定在工作台上相互配合的转盘电机和转盘，所述转盘上沿圆环均匀设置有载具，所述载具包括载具底板，所述载具底板设有用于容置电位器的第一容置槽和用于容置推杆的第二容置槽，所述工作台沿转盘转动方向依次设有用于将外壳转移至第一容置槽中的外壳上料机构、用于将推杆转移至第二容置槽内放置槽的推杆上料机构、用于将碳刷置于推杆上方的碳刷上料机构、用于将碳刷和推杆铆接起来的第一铆接机构、用于将滑片转移至外壳内的滑片上料机构、用于将弹片置于滑片上方的弹片上料机构、用于将铆接起来的碳刷和推杆转移至弹片上方的旋转装配机构、用于将本体置于碳刷上方的本体上料机构、用于将支架置于本体上方的支架上料机构、用于将外壳、本体和支架铆接起来的第二铆接机构和用于将完成组装后的电位器下料的下料机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转盘装置，所述转盘装置包括固定在工作台上相互配合的转盘电机和转盘，所述转盘上沿圆环均匀设置有载具，所述载具包括载具底板，所述载具底板设有用于容置电位器的第一容置槽和用于容置推杆的第二容置槽，所述工作台沿转盘转动方向依次设有用于将外壳转移至第一容置槽中的外壳上料机构、用于将推杆转移至第二容置槽内放置槽的推杆上料机构、用于将碳刷置于推杆上方的碳刷上料机构、用于将碳刷和推杆铆接起来的第一铆接机构、用于将滑片转移至外壳内的滑片上料机构、用于将弹片置于滑片上方的弹片上料机构、用于将铆接起来的碳刷和推杆转移至弹片上方的旋转装配机构、用于将本体置于碳刷上方的本体上料机构、用于将支架置于本体上方的支架上料机构、用于将外壳、本体和支架铆接起来的第二铆接机构和用于将完成组装后的电位器下料的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：所述外壳上料机构包括第一机架、第一振料盘、第一直振送料器、横向推料组件、纵向推料组件、涂油组件、第一旋转组件和外壳上料机械手，所述第一机架和第一直振送料器均固定安装于工作台上，所述第一直振送料器的上方设有外壳送料通道，所述外壳送料通道的进料口与第一振料盘的出料口连通，所述横向推料组件包括送料底板、第一推料块、第二推料块、驱动第一推料块横向左右移动的第一驱动气缸和驱动第二推料块左右移动的第二驱动气缸，所述送料底板、第一驱动气缸和第二驱动气缸固定安装于第一机架上，且所述送料底板设于外壳送料通道的出料口处，所述送料底板沿其左右方向开设有第一送料导槽和第二送料导槽，所述第一送料导槽和第二送料导槽之间为前后相邻设置，所述第一推料块滑动装设于第一送料导槽中，所述第二推料块滑动装设于第二送料导槽中，所述第一推料块和第二推料块之间为前后错位设置，所述第一推料块设于第二推料块的后方，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均固定安装于第一机架上，所述第一推料块与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第二推料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一推料块的下端设有与外壳适配的第一送料槽，所述第二推料块的上端设有与外壳适配的第二送料槽，所述纵向推料组件包括用于将外壳自第一送料槽推送至第二送料槽中的第三推料块和驱动第三推料块前后移动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸固定安装于第一机架上，所述第三推料块与第三驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第三推料块与第一送料槽适配，所述涂油组件包括涂油头、驱动涂油头前后移动的第四驱动气缸和驱动涂油头上下移动的第五驱动气缸，所述涂油头设于第二推料块未推出时的一侧，并且所述涂油头设于第二送料槽的正上方，所述第四驱动气缸包括第一主体和滑动装设于第一主体上的第二主体，所述第一主体固定装设于第一机架上，所述第五驱动气缸包括第三主体和滑动装设于第三主体上的第四主体，所述第三主体固定装设于第二主体上，所述涂油头固定装设于第四主体上，所述外壳上料机械手与涂油组件相对设置，所述第一旋转组件设于外壳上料机械手的前端，所述第一旋转组件包括旋转台和驱动旋转台转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于第一机架上，所述旋转台与第一驱动电机的输出端固定连接，所述旋转台沿其长度方向设有与外壳适配的第三容置槽，所述旋转台沿其宽度方向设有方便外壳上料机械手夹持外壳的夹持槽，所述第三容置槽与夹持槽相互连通，所述外壳上料机械手包括沿前后方向设置的第一导轨、用于将外壳自第二推料块的第二送料槽转移至旋转台的第三容置槽中的第一上料夹、用于将外壳自旋转台的第三容置槽中转移至载具底板的第一容置槽中的第二上料夹、驱动第一上料夹和第二上料夹同时前后移动的第六驱动气缸以及驱动第一上料夹和第二上料夹同时上下移动的第七驱动气缸，所述第一上料夹设于第二上料的后端，所述第一导轨通过第一固定板固定安装于第一机架上，所述第一导轨上滑动装设有第一滑座，所述第六驱动气缸与第一滑座固定连接，所述第六驱动气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述第七驱动气缸固定装设于第一滑座上，所述第一滑座上设有第二滑座，所述第二滑座上滑动装设有沿上下方向设置的第二导轨，所述第二导轨的上端与第七驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第二导轨的下端设有沿前后方向设置的第一安装板，所述第一上料夹和第二上料夹分别装设于第一安装板的前后两端，所述第一上料夹设于第二上料的后端，所述第一上料夹包括第一夹块、与第一夹块前后相对设置的第二夹块以及驱动第一夹块和第二夹块相向或反向运动的第八驱动气缸，所述第八驱动气缸与第一安装板固定连接，所述第一夹块和第二夹块滑动装设于第八驱动气缸的下端，所述第二上料夹的结构与第一上料夹的结构一样；还包括用于对外壳进行定位的外壳定位机构，所述外壳定位机构设于外壳上料机构和推杆上料机构之间，所述外壳定位机构包括第二机架、第三滑座、定位块、设于定位块左右两端的定位柱、驱动第三滑座上下移动的第十驱动气缸和用于检测外壳是否到位的第一传感器，所述第二机架固定安装于工作台上，所述第三滑座滑动装设于第二机架上，所述第十驱动气缸固定安装于第二机架上，所述第三滑座与第十驱动气缸的伸缩端固定连接，所述定位块和定位柱固定装设于第三滑座上，所述第一传感器固定装设于第二机架上，所述第一传感器的检测头对准定位后的外壳最右侧的翼板。
3.根据权利要求1所述的一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：所述推杆上料机构包括第三机架、第二振料盘、第二直振送料器、推杆推料组件和推杆上料机械手，所述第三机架固定安装于工作台上，所述第二直振送料器固定安装于第三机架上，所述第二直振送料器的上方设置有推杆送料通道，所述推杆送料通道的进料口与第二振料盘的出料口连通，所述推杆推料组件设于推杆送料通道的出料口处，所述推杆推料组件包括第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四推料块和驱动第四推料块左右移动的第十一驱动气缸，所述第一限位块、第二限位块和第十一驱动气缸固定装设于第三机架上，所述第一限位块和第二限位块之间围绕形成与第四推料块适配的第三送料导槽，所述第三限位块装设于第二限位块的右端，并挡于第三送料导槽的末端，所述第四推料块与第十一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一限位块和第四推料块均设有与推杆适配的第三送料槽，所述推杆上料机械手与推杆推料组件相对设置，所述推杆上料机械手包括沿前后方向设置的第三导轨、用于将推杆自第四推料块的转移至载具底板上的第三上料夹、用于驱动第三上料夹前后移动的第十二驱动气缸和用于驱动第三上料夹上下移动的第十三驱动气缸，所述第三导轨通过第二固定板固定装设于第三机架，所述第三导轨上滑动装设有第四滑座，所述第十二驱动气缸与第四滑座固定连接，所述第十二驱动气缸的伸缩端与第二固定板固定连接，所述第十三驱动气缸固定装设有第四滑座，所述第四滑座上固定设置有第五滑座，所述第五滑座上滑动设置有沿上下方向设置的第四导轨，所述第四导轨的上端与第十三驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第四导轨的下端与第三上料夹固定连接，所述第三上料夹包括第五夹块、与第五夹块左右相对设置的第六夹块以及驱动第五夹块和第六夹块相向或反向运动的第十四驱动气缸，所述第十四驱动气缸与第四导轨的下端固定连接，所述第五夹块和第六夹块滑动装设于第十四驱动气缸的下端；还包括用于对推杆进行定位的推杆定位机构，所述推杆定位机构设于推杆上料机构和碳刷上料机构之间，所述推杆定位机构包括第一定位杆、用于检测推杆是否到位的第二传感器和驱动第一定位杆上下移动的第十五驱动气缸，所述第十五驱动气缸固定安装于第三机架上，所述第一定位杆与第十五驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一定位杆的下端对准第二容置槽的前端，所述第二传感器固定装设于第十五驱动气缸上，所述第二传感器的下端对准第二容置槽的左右两侧端。
4.根据权利要求1所述的一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：所述碳刷上料机构包括第四机架、第一导料板、第一送料辊、碳刷送料组件、碳刷冲压组件、碳刷上料机械手和第一废料回收组件，所述第一送料辊和第四机架固定安装于工作台上，所述第一导料板设于第四机架上，所述第一导料板开设有碳刷送料通道，所述碳刷送料组件和碳刷冲压组件自后向前依次设于碳刷送料通道上，所述碳刷送料组件包括第一送料块、第一安装块、第一压料杆、驱动第一送料块前后移动的第十六驱动气缸和驱动第一送料块上下移动的第十七驱动气缸，所述第十六驱动气缸包括第五主体和第六主体，所述第五主体固定装设于第一导料板的一侧，所述第六主体滑动装设于第五主体上，所述第十七驱动气缸固定装设于第六主体上，所述第一送料块包括第一主体部和设于第一主体部下端的两个第一导向块，所述第一主体部固定装设于第六主体上，所述第一导向块设于第一主体部的左右两侧，所述碳刷送料通道上设有第一导向板，所述第一导向板与第一送料块上下相对设置，所述第一导向板上设有用于供第一导向块穿过并为第一导向块导向的第一导向槽，所述第一安装块设于第一主体部的上方，所述第一安装块的上端与第十七驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一安装块的下端与第一压料杆的上端固定连接，所述第一导向块轴向设有与第一压料杆适配的第一通孔，所述第一压料杆的下端穿过第一主体部伸入第一通孔中，所述第一导料板上沿前后方向设有多个供第一压料杆插入的第一插孔，所述碳刷冲压组件包括定模安装板、第二安装板、第一导向杆、第一滑板、用于对碳刷料带进行冲压而形成碳刷的碳刷冲压模具、用于对碳刷进行裁切而使碳刷脱离碳刷料带的碳刷裁切模具和驱动第一滑板上下移动的第十八驱动气缸，所述第十八驱动气缸固定装设于第二安装板上，所述第一导向杆设于第十八驱动气缸的四周，所述第一导向杆的下端与第二安装板固定连接，所述第一导向杆的上端先后穿过第一滑板和第一导料板与定模安装板固定连接，所述第一滑板的下端与第十八驱动气缸的伸缩端固定连接，所述碳刷冲压模具包括碳刷冲压定模和碳刷冲压动模，所述碳刷裁切模具包括碳刷裁切定模和碳刷裁切动模，所述碳刷裁切定模和碳刷冲压定模自前向后依次固定装设于定模安装板上，所述碳刷裁切动模和碳刷冲压动模自前向后依次固定装设于第一滑板上，所述碳刷裁切定模和碳刷冲压定模分别与碳刷裁切动模和碳刷冲压动模上下相对设置，所述定模安装板固定装设有第二定位杆，所述第二定位杆分别设于碳刷裁切定模和碳刷冲压定模的四周，所述碳刷裁切定模设有碳刷裁切通槽，所述碳刷上料机械手包括第一吸料头、沿前后方向设置的第五导轨、驱动第一吸料头上下移动的第十九驱动气缸和驱动第一吸料头前后移动的第二十驱动气缸，所述第五导轨通过第三固定板固定装设于第四机架上，所述第五导轨上滑动装设有第六滑座，所述第六滑座与第十九条驱动气缸固定连接，所述第二十驱动气缸的伸缩端与第三固定板固定连接，所述第十九驱动气缸固定装设于第六滑座上，所述第六滑座上固定装设有第七滑座，所述第七滑座上滑动装设有沿上下方向设置的第六导轨，所述第六导轨的上端与第十九驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第六导轨的下端与第一吸料头固定连接，所述定模安装板的上端设有第二导向板，所述第二导向板的前端设有用于为第一吸料头导向的第二导向槽，所述第一吸料头穿过碳刷裁切通槽吸取碳刷，所述第一废料回收组件包括第一废料裁切刀、第一废料回收通道和与第一废料裁切刀上下相对设置的第一挡板，所述第一废料裁切刀装设于第一滑板的前端，所述第一挡板固定装设于第一导料板的上方，所述第一废料回收通道装设于第一导料板的前端，所述第一废料回收通道的入料口与碳刷送料通道的出料口连通；还包括用于检测碳刷是否到位的第一检测机构，所述第一检测机构设于碳刷上料机构和第一铆接机构之间，所述第一检测机构包括第五机架和两用于检测碳刷是否到位的第三传感器，所述第三传感器固定装设于第五机架上，两第三传感器的探测头对准第二容置槽的对角。
5.根据权利要求1所述的一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：所述第一铆接机构包括第六机架、第一铆压头、第一杠杆传动组件和驱动第一铆压头上下移动的第二十一驱动气缸，所述第六机架固定安装于工作台上，所述第二十一驱动气缸固定安装于第六机架上，所述第一杠杆传动组件包括第一杠杆、第一转轴和第一支撑座，所述第一支撑座固定装设于工作台上，所述第一转轴装设于第一支撑座的上端，所述第一杠杆通过第一转轴与第一支撑座铰接，所述第一杠杆的一端与第二十一驱动气缸的伸缩端铰接，所述第一杠杆的另一端与第一铆压头铰接，所述第一铆压头包括第二安装块、第三安装块、第一安装夹臂、第二安装夹臂、第一安装架、第二导向杆、第一铆压杆和定位头，所述第三安装块与第一支撑座固定连接，所述第二安装块滑动装设于第三安装块上，所述第二安装块的上端与第一杠杆铰接，所述第一安装夹臂和第二安装夹臂固定安装于第二安装块的左右两侧，所述第一安装夹臂和第二安装夹臂的下端围绕形成与第一安装架适配的夹持空间，所述第二导向杆和第一铆压杆的上端均与第二安装块的下端固定连接，所述第二导向杆的下端伸出于第一安装架的下表面，所述定位头装设于第一安装架的下端，所述第一铆压杆的下端穿过第一安装架伸出于定位头的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：所述滑片上料机构包括第七机架、第二送料辊、第二导料板、滑片送料组件、滑片冲压组件、滑片上料机械手和第二废料回收组件，所述第二送料辊固定和第七机架固定安装于工作台上，所述第二导料板设于第七机架上，所述第二导料板开设有滑片送料通道，所述滑片送料组件和滑片冲压组件自后向前依次设于滑片送料通道上，所述滑片送料组件包括夹料块、第二送料块、第二安装架、驱动夹料块上下移动的第二十二驱动气缸和驱动第二送料块前后移动的第二十三驱动气缸，所述第二十三驱动气缸固定安装于第二导料板的下方，所述第二导料板设有与第二送料块适配的送料槽，所述第二送料块设于送料槽中，所述第二送料块与第二十三驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第二安装架装设于第二送料块的上方，所述第二十二驱动气缸固定装设于第二安装架上，所述夹料块与第二十二驱动气缸固定连接，所述滑片冲压组件包括第三安装板、第四安装板、第三导向杆、第三定位杆、第二滑板、第二十四驱动气缸、用于对滑片料带进行冲压而形成滑片的滑片冲压模具、用于对滑片进行裁切而使滑片脱离滑片料带的滑片裁切模具和用于驱动第二滑板上下移动的第二十五驱动气缸，所述第二十五驱动气缸固定安装于第三安装板上，所述第三导向杆设于第二十五驱动气缸的四周，所述第三导向杆的下端与第三安装板固定连接，所述第三导向杆的上端先后穿过第二滑板和第二导料板与第四安装板固定连接，所述第二滑板的下端与第二十五驱动气缸的伸缩端固定连接，所述滑片冲压模具和滑片裁切模具自前向后依次设置于滑片送料通道上，所述滑片冲压模具包括滑片冲压定模和滑片冲压动模，所述滑片裁切模具包括滑片裁切定模和滑片裁切动模，所述第二十四驱动气缸固定装设于第四安装板的上方，所述滑片冲压动模的两端设有第四定位杆，所述滑片冲压动模和第四定位杆均与第二十四驱动气缸的伸缩端固定连接，所述滑片冲压定模设于滑片冲压动模的下方，所述滑片冲压定模固定装设于第二导料板上，所述滑片冲压定模设有供经冲压后的废料穿过的下料槽，所述滑片冲压定模的下端设有与下料槽连通的第二废料回收通道，所述滑片裁切定模和第三定位杆均固定装设于第四安装板上，所述第三定位杆设于滑片裁切定模的四周，所述滑片裁切动模与第二滑板固定连接，所述滑片裁切定模设有滑片裁切通槽，所述滑片上料机械手包括吸料组件、沿前后方向设置的第七导轨、驱动吸料组件上下移动的第二十六驱动气缸和驱动吸料组件前后移动的第二十七驱动气缸，所述第七导轨通过第四固定板固定装设于第七机架上，所述第七导轨上滑动装设有第八滑座，所述第八滑座与第二十七驱动气缸固定连接，所述第二十七驱动气缸的伸缩端与第四固定板固定连接，所述第二十六驱动气缸固定装设于第八滑座上，所述第八滑座上固定装设有第九滑座，所述第九滑座上滑动装设有沿上下方向设置的第八导轨，所述第八导轨的上端与第二十六驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第八导轨的下端与吸料组件固定连接，所述吸料组件包括第二吸料头、压料块和驱动压料块上下移动的第六十驱动气缸，所述第二吸料头和第六十驱动气缸均与第八导轨固定连接，所述第二吸料头轴向设有通槽，所述压料块的上端与第六十驱动气缸的伸缩端固定连接，所述压料块的下端置于通槽中，所述第四安装板的上端设有第三导向板，所述第三导向板的前端设有用于为第二吸料头导向的第三导向槽，所述第二吸料头穿过滑片裁切通槽吸取滑片；所述第二废料回收组件包括第二废料裁切刀、第三废料回收通道和与第二废料裁切刀上下相对设置的第二挡板，所述第二废料裁切刀装设于第二滑板的前端，所述第二挡板固定装设于第二导料板的上方，所述第二废料回收通道装设于第二导料板的前端，所述第二废料回收通道的入料口与滑片送料通道的出料口连通；所述载具底板的下端设置有用于限定滑片放置位置的定位组件，所述定位组件包括第四安装块和第五定位杆，所述第五定位杆设于放置槽的下方，所述第四安装块固定装设于载具底板的下端，所述第五定位杆轴向设有第四导向槽，所述第四安装块的侧面设有与第四导向槽适配的安装孔，所述第五定位杆通过螺栓穿过第四导向槽与安装孔配合可上下移动的安装于第四安装块上，所述滑片上料机构还包括用于驱动第五定位杆上下移动的滑片定位组件，所述滑片定位组件包括推块和驱动推块上下移动的第二十八驱动气缸，所述第二十八驱动气缸固定安装于工作台上，所述推块与第二十八驱动气缸的伸缩端固定连接，所述推块设于第五定位杆的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种滑动式电位器组装设备，其特征在于：还包括用于检测滑片是否到位的第二检测机构，所述第二检测机构设于滑片上料机构和弹片上料机构之间，所述第二检测机构包括第九机架、两用于检测滑片是否到位的第四传感器和驱动两第四传感器上下移动的第二十九驱动气缸，所述第九机架固定安装于工作台上，所述第二十九驱动气缸包括第七主体和滑动装设于第七主体的第八主体，所述第七主体固定装设于第九机架上，所述第四传感器装设于第八主体上，并且所述第四传感器的检测头对准第二容置槽的两侧；所述弹片上料机构包括第三送料辊、第三导料板、弹片送料组件、弹片冲压组件、弹片上料机械手和第三废料回收组件，第三送料辊固定安装于工作台上，所述第三导料板设于第九机架上，所述第三导料板开设有弹片送料通道，所述弹片送料组件和弹片冲压组件自后向前依次设于弹片送料通道上，所述弹片送料组件包括第三送料块、第十一安装块、第四压料杆、驱动第三送料块前后移动的第三十驱动气缸和驱动第四压料杆上下移动的第三十一驱动气缸，所述第三十驱动气缸包括第九主体和第十主体，所述第九主体固定装设于第九机架上，所述第十主体滑动装设于第九主体上，所述第三十一驱动气缸固定装设于第十主体上，所述第三送料块与第三十一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第三送料块包括第二主体部和设于第二主体部下端的两个第二导向块，所述第二主体部固定装设于第十主体上，所述第二导向块设于第二主体部的左右两侧，所述弹片送料通道上设有第四导向板，所述第四导向板与第二导向块上下相对设置，所述第四导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈璐，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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