单个弹片的精密筛选装置、方法及编码器装配设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种单个弹片的精密筛选装置、方法及编码器装配设备，其精密筛选装置结构简单而可靠性强，能够精准地实现对单个弹片的精密筛选，保证后工序的顺畅进行，对后工序对成品的组装质量作出了较大的贡献。其精密筛选方法，其首先通过震动进行弹片组的分离筛选，其次通过第二取料组件实现精准分离筛选，从而实现对单个弹片的精准筛选。其编码器装配设备其结构简单而可靠性强，通过本体上料机构、后盖装配机构、弹片装配机构、本体端子折弯机构和切废料机构实现可靠的编码器装配生产设备，采用对单个弹片的精密筛选装置可以大大提高成品的良品率。品的良品率。品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
单个弹片的精密筛选装置、方法及编码器装配设备


[0001]本专利技术涉及编码器装配设备
，特别是涉及一种单个弹片的精密筛选装置、方法及编码器装配设备。

技术介绍

[0002]编码器主要由本体、后盖和弹片（锅仔片）组成，而目前的编码器装配设备，主要是通过将多个的本体、后盖、弹片分别通过振动盘整理后逐一送至流转工位上，以按照预设的装配顺序装配到位，目前的编码器装配设备，其结构比较简单，可靠性比较低。
[0003]其中，弹片相对于本体和后盖属于小部件，弹片具有轻薄且具有弹性弯曲的特性，所以在利用振动盘对弹片进行逐一上料时，而仅仅通过限高来限制单个弹片的送出，最后往往出现多个弹片粘贴重叠作为“单个弹片”而被上料，实际上该“单个弹片”为多个弹片重叠的弹片组，如果在装配过程中不能对该“单个弹片”进行识别，直接于本体、后盖进行装配，可能会因为弹片组的厚度跟设计厚度不同，弯曲度也不同，在使用上会影响编码器的运作，严重的，会在将弹片组转移至流转工位的过程中，多余的弹片会掉落至设备中而导致设备运作出现故障。因此，对单个弹片的精密筛选尤为重要。目前并没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单个弹片的精密筛选装置，其特征在于，包括第一取料组件（4）、至少一第二取料组件（5）和震动组件（6）；其中，所述第一取料组件（4），用于施加第一吸力吸取弹片组（8）的顶面以抓取弹片组（8），所述弹片组（8）含有单个弹片或多个叠放的弹片；所述第二取料组件（5），用于施加第二吸力吸取由所述第一取料组件（4）所抓取的弹片组（8）的底面，所述第一吸力大于所述第二吸力；所述震动组件（6）装配至所述第一取料组件（4），用于使所述第一取料组件（4）产生震动且将该震动传导至所述弹片组（8）。2.根据权利要求1所述的一种单个弹片的精密筛选装置，其特征在于，还包括第三取料组件（14），用于施加第三吸力吸取位于所述第二取料组件（5）所抓取的弹片组（8）的顶面，所述第三吸力大于所述第二吸力。3.根据权利要求1所述的一种单个弹片的精密筛选装置，其特征在于，包括送料组件（17），用于将若干的弹片组（8）一一排列送至上料位，所述上料位用于供所述第一取料组件（4）从所述上料位抓取弹片组（8）。4.根据权利要求1所述的一种单个弹片的精密筛选装置，其特征在于，包括第一感应组件，用于感应所述第二取料组件（5）是否吸取有弹片组（8）且反馈至控制组件，所述控制组件用于向所述第一取料组件（4）发送控制指令，所述控制指令至少包含移动控制指令或者对弹片组（8）的取放控制指令。5.根据权利要求4所述的一种单个弹片的精密筛选装置，其特征在于，所述第一感应组件为力传感器。6.一种单个弹片的精密筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，驱动第一取料组件（4）通过第一吸力吸取弹片组（8）的顶面以抓取弹片组（8），且在抓取后驱动第一取料组件（4）靠近第二取料组件（5）；步骤2，驱动震动组件（6）在所述第一取料组件（4）靠近第二取料组件（5）的过程中产生震动并传导至所述第一取料组件（4）；步骤3，驱动所述第二取料组件（5）通过小于所述第一吸力的第二吸力吸取由所述第一取料组件（4）所抓取的弹片组（8）的底面，且驱动所述第一取料组件（4）远离所述第二取料组件（5）；步骤4，驱动第一感应组件对第二取料组件（5）进行感应，当感应结果为所述第二取...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：