一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，包括左右横向设置的第一组装机和第二组装机，第一组装机用于电位器电刷和本体的组装并将组装完成的电刷和本体输送至第二组装机，第二组装机用于电位器支架、轴芯、第一组装机组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装，第一组装机包括第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置，第二组装机包括第二转盘，第二转盘上依次设有支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置。本发明专利技术结构简单，只需简单设置即可完成对双联电位器或四联电位器的生产，且生产成本低，自动化程度高，加工效率高。工效率高。工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线


[0001]本专利技术涉及电位器
，特别涉及一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线。

技术介绍

[0002]电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成，用于调节电压和电流的大小。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压，是一种可调的电子元件。
[0003]电位器分为双联电位器和四联电位器，现有技术中，在双联电位器和四联电位器组装生产时，通常只能单独进行，组装双联电位器的设备无法对四联电位器进行组装，组装四联电位器的设备无法对双联电位器进行组装，这就造成了生产厂家的设备成本上升。
[0004]鉴于此，本专利技术人提供一种双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，解决现有技术不能同一设备对双联电位器或四联电位器进行生产的问题，本自动智能生产线经简单操作即可完成双联电位器或四联电位器生产的切换，自动化程度高，加工效率高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是根据上述技术的不足，提供一种结构简单，只需简单设置即可完成对双联电位器或四联电位器的生产的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其可降低生产成本，自动化程度高，加工效率高。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，包括左右横向设置的第一组装机和第二组装机，所述第一组装机用于电位器电刷和本体的组装并将组装完成的电刷和本体输送至第二组装机，所述第二组装机用于电位器支架、轴芯、第一组装机组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装；所述第一组装机包括第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置，所述第一转盘步进式顺时针旋转，所述第一转盘上均匀分布有用于盛装电刷和本体的第一治具，所述第一治具上依次设有第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位，所述电刷上料装置用于往第一治具的第一穴位上输送电刷，所述本体上料装置用于输送第一本体、第二本体、第三本体和第四本体对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，所述本体组装装置，用于将位于第一治具的第二穴位、第三穴位和第四穴位上的本体依次放置于第一治具的第一穴位上，所述检测装置用于辅助检测电刷上料装置、本体上料装置和本体组装装置是否完成上料和组装，所述移送装置用于抓取组装完成的电刷和本体，并进行180旋转后输送至第二组装机；所述第二组装机包括第二转盘，所述第二转盘上依次设有支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置，所述第二转盘步进式顺时针旋转，所述第二转盘上均匀分布有第二治具；所述支架上料装置用于输送双联电位器支架或四联电位器支架至第二治具上，所述轴芯上料装置位于支架上料装置的后侧用于输送双联电位器轴芯或四联电位器轴
芯至第二治具上的电位器支架上，并完成电位器轴芯与电位器支架的组装，所述半成品上料装置与第一组装机的移送装置相连接，用于将180旋转后第一组装机组装完成的电刷和本体组装于第二治具上的电位器轴芯上，所述后盖上料装置位于半成品上料装置的后侧，用于将双联电位器后盖或四联电位器后盖输送并组装于第二治具上的第一电刷的上端，所述铆钉送料装置用于将双联电位器铆钉或四联电位器铆钉穿插于第二治具上的后盖内，所述铆压装置用于对第二治具上的电位器组件通过铆钉铆压在一起形成电位器成品，所述出料装置用于电位器成品的出料。
[0007]作为对本专利技术的进一步阐述：优选地，所述电刷上料装置包括均匀分布于第一转盘外周的第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构，所述第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构均包括电刷送料器和电刷取放机械手，所述电刷取放机械手将第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构的电刷送料器输送的第一电刷、第二电刷、第三电刷和第四电刷取下放置于第一治具的第一穴位上；所述本体上料装置位于第一电刷上料机构的后侧，包括本体送料器和本体取放机械手，所述本体取放机械手包括四组，用于将本体送料器输送的第一本体、第二本体、第三本体和第四本体取下并对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，其中，第一本体放置于第一电刷的上端完成第一本体和第一电刷的组装；所述本体组装装置包括依次分布于第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构后侧的第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构，用于将第二本体、第三本体和第四本体依次放置于第一治具的第一穴位上的第二电刷、第三电刷和第四电刷的上端，并完成相对应地电刷和本体的组装。
[0008]优选地，所述检测装置包括电刷检测装置和本体检测装置，所述电刷检测装置包括四组，分别位于第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构的后侧，用于检测相对应地电刷是否放置合格，所述本体检测装置包括位于本体上料装置后侧的本体检测机构一和位于本体组装装置后侧的本体检测机构二，所述本体检测机构一用于检测第一本体、第二本体、第三本体和第四本体是否对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，所述本体检测机构二包括三组，分别位于第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构的后侧，用于检测第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构是否将第二本体、第三本体和第四本体依次放置于第一治具的第一穴位上的第二电刷、第三电刷和第四电刷的上端。
[0009]优选地，所述电刷检测装置为光电感应电刷检测装置，所述本体检测装置为光电感应本体检测装置。
[0010]优选地，所述移送装置位于第四本体组装机构后侧的本体检测机构二的后侧，包括半成品抓取机构、半成品旋转机构和半成品传输桥，所述半成品抓取机构用于将第四本体组装机构组装完成的电刷和本体从第一转盘上取下并放置于半成品传输桥上，所述半成品传输桥连接第一组装机和第二组装机，将组装完成的电刷和本体从第一组装机输送至第二组装机，所述半成品旋转机构连接半成品抓取机构，用于半成品抓取机构将组装完成的电刷和本体放置于半成品传输桥前，对半成品抓取机构进行180旋转，达到180翻转组装完成的电刷和本体的目的。
[0011]优选地，所述支架上料装置包括第一支架送料器、第二支架送料器、支架切换机构和支架取放机械手，所述第一支架送料器用于输送双联电位器支架至支架切换机构，所述第二支架送料器位于第一支架送料器的后侧用于输送四联电位器支架，所述支架切换机构位于第一支架送料器和第二支架送料器的末端，并可相对于第二转盘左右滑动，用以接收第一支架送料器或第二支架送料器输送的双联电位器支架或四联电位器支架，所述支架取放机械手用于将支架切换机构中的电位器支架抓取至第二治具上；所述轴芯上料装置包括第一轴芯送料器、第二轴芯送料器、轴芯切换机构和轴芯取放机械手，所述第一轴芯送料器用于输送双联电位器轴芯至轴芯切换机构，所述第二轴芯送料器位于第一轴芯送料器的后侧用于输送四联电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：包括左右横向设置的第一组装机和第二组装机，所述第一组装机用于电位器电刷和本体的组装并将组装完成的电刷和本体输送至第二组装机，所述第二组装机用于电位器支架、轴芯、第一组装机组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装；所述第一组装机包括第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置，所述第一转盘步进式顺时针旋转，所述第一转盘上均匀分布有用于盛装电刷和本体的第一治具，所述第一治具上依次设有第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位，所述电刷上料装置用于往第一治具的第一穴位上输送电刷，所述本体上料装置用于输送第一本体、第二本体、第三本体和第四本体对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，所述本体组装装置，用于将位于第一治具的第二穴位、第三穴位和第四穴位上的本体依次放置于第一治具的第一穴位上，所述检测装置用于辅助检测电刷上料装置、本体上料装置和本体组装装置是否完成上料和组装，所述移送装置用于抓取组装完成的电刷和本体，并进行180旋转后输送至第二组装机；所述第二组装机包括第二转盘，所述第二转盘上依次设有支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置，所述第二转盘步进式顺时针旋转，所述第二转盘上均匀分布有第二治具；所述支架上料装置用于输送双联电位器支架或四联电位器支架至第二治具上，所述轴芯上料装置位于支架上料装置的后侧用于输送双联电位器轴芯或四联电位器轴芯至第二治具上的电位器支架上，并完成电位器轴芯与电位器支架的组装，所述半成品上料装置与第一组装机的移送装置相连接，用于将180旋转后第一组装机组装完成的电刷和本体组装于第二治具上的电位器轴芯上，所述后盖上料装置位于半成品上料装置的后侧，用于将双联电位器后盖或四联电位器后盖输送并组装于第二治具上的第一电刷的上端，所述铆钉送料装置用于将双联电位器铆钉或四联电位器铆钉穿插于第二治具上的后盖内，所述铆压装置用于对第二治具上的电位器组件通过铆钉铆压在一起形成电位器成品，所述出料装置用于电位器成品的出料。2.根据权利要求1所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述电刷上料装置包括均匀分布于第一转盘外周的第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构，所述第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构均包括电刷送料器和电刷取放机械手，所述电刷取放机械手将第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构的电刷送料器输送的第一电刷、第二电刷、第三电刷和第四电刷取下放置于第一治具的第一穴位上；所述本体上料装置位于第一电刷上料机构的后侧，包括本体送料器和本体取放机械手，所述本体取放机械手包括四组，用于将本体送料器输送的第一本体、第二本体、第三本体和第四本体取下并对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，其中，第一本体放置于第一电刷的上端完成第一本体和第一电刷的组装；所述本体组装装置包括依次分布于第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构后侧的第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构，用于将第二本体、第三本体和第四本体依次放置于第一治具的第一穴位上的第二电刷、第三电刷和第四电刷的上端，并完成相对应地电刷和本体的组装。3.根据权利要求2所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述检测装置包括电刷检测装置和本体检测装置，所述电刷检测装置包括四组，分
别位于第一电刷上料机构、第二电刷上料机构、第三电刷上料机构和第四电刷上料机构的后侧，用于检测相对应地电刷是否放置合格，所述本体检测装置包括位于本体上料装置后侧的本体检测机构一和位于本体组装装置后侧的本体检测机构二，所述本体检测机构一用于检测第一本体、第二本体、第三本体和第四本体是否对应地放置于第一治具的第一穴位、第二穴位、第三穴位和第四穴位上，所述本体检测机构二包括三组，分别位于第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构的后侧，用于检测第二本体组装机构、第三本体组装机构和第四本体组装机构是否将第二本体、第三本体和第四本体依次放置于第一治具的第一穴位上的第二电刷、第三电刷和第四电刷的上端。4.根据权利要求3所述的工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述电刷检测装置为光电感应电刷检...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：发明
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