介子组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了介子组装机。该介子组装机包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将治具传输装置上治具内的转子转移至靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件；转盘顺时针转动安装在机架上，转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁，本实用新型专利技术提高了装配效率。装配效率。装配效率。

【技术实现步骤摘要】
介子组装机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及介子组装机。

技术介绍

[0002]制造行业竞争越来越残酷的今天，人工成本是制约各企业发展的绊脚石，所以生产的自动化是未来制造行业的发展趋势。
[0003]在转子铜环和介子的装配流程中，原有工作流程是采用单机操作的方式装配，把工件倒入振动盘内，采用单头装配的方式组装介子，每次只组装一个螺丝介子，生产效率低下，自动化设备低下，严重地增加了生产成本。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的介子组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了介子组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术提供了介子组装机，该介子组装机包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将治具传输装置上治具内的转子转移至靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件；转盘顺时针转动安装在机架上，转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁，且多个靠模安装在转盘上，转盘顺时针转动，带动靠模依次穿过转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件。
[0007]可选地，靠模包括固定座、转子吸附部和复位弹簧，固定座安装在转盘外沿上，转子吸附部与固定座滑动连接，复位弹簧一端与固定座固定连接，复位弹簧另一端与转子吸附部固定连接。
[0008]可选地，转子上料组件包括上料支架、上料纵向驱动装置、上料滑动块、上料竖向驱动装置和上料夹爪气缸，上料纵向驱动装置安装在上料支架的端部，上料滑动块与上料纵向驱动装置的输出端连接，上料竖向驱动装置与上料滑动块固定连接，上料夹爪气缸固定设置在上料竖向驱动装置的输出端。
[0009]可选地，铜环压合组件包括压合支架、振动送料装置、分料固定座、分料调节台、分料驱动气缸、预压驱动气缸、预压压头、精压柱、精压电缸和精压压头，分料固定座固定连接在压合支架上，分料调节台滑动连接在分料固定座上，分料驱动气缸安装在分料固定座侧壁，且分料驱动气缸的输出端与分料调节台固定连接，振动送料装置的出料口与分料调节台对应，预压驱动气缸和精压电缸均固定安装在压合支架上端面，预压驱动气缸的输出端与预压压头连接，精压柱固定连接在压合支架上，精压电缸的输出端与精压压头固定连接，
靠模位于出料口、分料调节台和精压柱的上方。
[0010]可选地，扫铜丝组件包括扫铜丝支架、扫铜丝驱动电机、两个相对设置的清扫轮、电机固定台、扫铜丝下压驱动气缸和扫铜丝下压接头，扫铜丝支架固定连接在机架上，扫铜丝驱动电机安装在扫铜丝支架上，两个清扫轮转动设置在扫铜丝支架上，扫铜丝驱动电机驱动两个清扫轮相对转动，电机固定台与压合支架固定连接，扫铜丝下压驱动气缸安装在电机固定台上，扫铜丝下压接头与扫铜丝下压驱动气缸的输出端固定连接，且扫铜丝下压接头与靠模位置相对应。
[0011]可选地，第一介子压合组件包括第一介子送料装置、第一介子压合支架、第一介子固定座、第一介子转移台、第一介子驱动气缸、第一介子压合气缸和第一介子压头，第一介子固定座安装在机架上，第一介子转移台滑动连接在第一介子固定座上，第一介子驱动气缸安装在第一介子固定座上，且第一介子驱动气缸的输出端与第一介子转移台固定连接，第一介子送料装置将待装配介子转移至第一介子转移台上，第一介子压合支架安装在机架上，第一介子压合气缸安装在第一介子压合支架上，第一介子压合气缸的输出端与第一介子压头连接，且第一介子压头与靠模位置相对应。
[0012]可选地，转子换向组件包括换向支架、用于使靠模内的转子翻转调头的换向旋转夹爪气缸和用于驱动换向旋转夹爪气缸前后运动的换向驱动装置，换向支架安装在机架上，换向驱动装置固定连接在换向支架上，换向旋转夹爪气缸与换向驱动装置的输出端固定连接。
[0013]可选地，机架上安装有用于保证靠模内的转子在转盘运动的圆周轨迹内转动的对中组件，对中组件包括对中柱和转子矫正部，对中柱安装在机架上，转子矫正部安装与对中柱端部，且转子矫正部位于转盘转动的圆周轨迹上。
[0014]可选地，第三介子压合组件与转子出料组件之间设置有用于检测装入转子电枢轴内的介子是否合格的检测组件，检测组件包括检测支架、检测驱动装置、检测压头、检测台和传感器，检测支架安装在支架上，检测驱动装置安装与支架的端部，检测压头与检测驱动装置连接，检测台设置在检测压头的正下方，传感器容置在检测台内，且传感器朝向检测台。
[0015]可选地，转子出料组件包括出料支架、出料纵向驱动装置、出料滑动块、出料竖向驱动装置和出料夹爪气缸，出料纵向驱动装置安装在出料支架的端部，出料滑动块与出料纵向驱动装置的输出端连接，出料竖向驱动装置与出料滑动块固定连接，出料夹爪气缸固定设置在出料竖向驱动装置的下端。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]该介子组装机包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将治具传输装置上治具内的转子转移至靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件；转盘顺时针转动安装在机架上，转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁，且多个靠模安装在转盘上，转盘顺时针转动，带动靠模依次穿过转子上料组件、铜环压合组
件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件，其中，本技术通过多个组件之间的相互配合，能够使得铜环和多个介子有序且高效地装入转子的电枢轴上，从而实现了铜环和介子装配的自动化程度，进一步地提高了装配效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术提供的介子组装机的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的介子组装机的第一实施例结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的介子组装机的第二实施例结构示意图；
[0022]图4是图3中A区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介子组装机，其特征在于，包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将所述治具传输装置上治具内的转子转移至所述靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将所述靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件；所述转盘顺时针转动安装在所述机架上，所述转子上料组件、所述铜环压合组件、所述扫铜丝组件、所述第一介子压合组件、所述转子换向组件、所述第二介子压合组件、所述第三介子压合组件和所述转子出料组件沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧旁，且多个所述靠模安装在所述转盘上，所述转盘顺时针转动，带动所述靠模依次穿过所述转子上料组件、所述铜环压合组件、所述扫铜丝组件、所述第一介子压合组件、所述转子换向组件、所述第二介子压合组件、所述第三介子压合组件和所述转子出料组件。2.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述靠模包括固定座、转子吸附部和复位弹簧，所述固定座安装在所述转盘外沿上，所述转子吸附部与所述固定座滑动连接，所述复位弹簧一端与所述固定座固定连接，所述复位弹簧另一端与所述转子吸附部固定连接。3.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述转子上料组件包括上料支架、上料纵向驱动装置、上料滑动块、上料竖向驱动装置和上料夹爪气缸，所述上料纵向驱动装置安装在所述上料支架的端部，所述上料滑动块与所述上料纵向驱动装置的输出端连接，所述上料竖向驱动装置与所述上料滑动块固定连接，所述上料夹爪气缸固定设置在所述上料竖向驱动装置的输出端。4.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述铜环压合组件包括压合支架、振动送料装置、分料固定座、分料调节台、分料驱动气缸、预压驱动气缸、预压压头、精压柱、精压电缸和精压压头，所述分料固定座固定连接在所述压合支架上，所述分料调节台滑动连接在所述分料固定座上，所述分料驱动气缸安装在所述分料固定座侧壁，且所述分料驱动气缸的输出端与所述分料调节台固定连接，所述振动送料装置的出料口与所述分料调节台对应，所述预压驱动气缸和所述精压电缸均固定安装在所述压合支架上端面，所述预压驱动气缸的输出端与所述预压压头连接，所述精压柱固定连接在所述压合支架上，所述精压电缸的输出端与所述精压压头固定连接，所述靠模位于所述出料口、所述分料调节台和所述精压柱的上方。5.根据权利要求4所述的介子组装机，其特征在于，所述扫铜丝组件包括扫铜丝支架、扫铜丝驱动电机、两个相对设置的清扫轮、电机固定台、扫铜丝下压驱动气缸和扫铜丝下压接头，所述扫铜丝支架固定连接在所述机架上，所述扫铜丝驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：