一种汽车发动机传感器接头的总装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及智能化机械设备领域，公开了一种汽车发动机传感器接头的总装设备，包括壳体、转盘模组和10个操作工位，10个所述操作工位包括上料工位、点胶工位、激光焊锡工位、视觉检测工位、限位撤销工位、端钮翻转工位、铆压工位、激光打标工位、次品下料工位和良品下料工位，10个所述操作工位上都设置有相应的自自动化操作机构，实现汽车发动机传感器接头的自动化总装，效率高，一致性好，次品率低。次品率低。次品率低。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车发动机传感器接头的总装设备


[0001]本技术涉及智能化机械设备领域，特别涉及一种汽车发动机传感器接头的总装设备。

技术介绍

[0002]汽车发动机传感器接头作为汽车零部件里面的重要部件，由多个不同的部件组成，在这些部件的组装生产过程中，包括有焊接、检测、部件翻转对接、铆压、打码等等操作流程，由人工来完成时，需要的人工多，效率低，由于操作人员的差异性，最后产品的统一性差，组装出来的产品质量一般，需要有专门的组装设备来进行精密组装，以提高产品质量，提高生产速率。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种汽车发动机传感器接头的总装设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车发动机传感器接头的总装设备，包括壳体、转盘模组和10个操作工位，所述壳体内部设置有水平的上基板，所述转盘模组包括同轴设置在上基板中心位置上侧的上层固定盘和下层旋转盘，所述上层固定盘固定不动，所述下层旋转盘位于上基板和上层固定盘之间且可以旋转，所述下层旋转盘的直径大于上层固定盘的直径，所述下层旋转盘的上表面超出上层固定盘的外环形面上均匀列布有10个转盘工装，所述转盘工装上设置有对转盘工装内的部件进行限位的多个限位机构，所述上层固定盘上表面的外侧依次均匀设置有10个接触器，10个所述操作工位包括与10个接触器一一对应的上料工位、点胶工位、激光焊锡工位、视觉检测工位、限位撤销工位、端钮翻转工位、铆压工位、激光打标工位、次品下料工位和良品下料工位，所述上料工位设置有用于转移产品部件及完整产品的移栽模组和调整上料工位对应转盘工装上的限位机构限位状态的旋转松紧机构，所述点胶工位设置有用于对产品部件点胶的点胶模组，所述激光焊锡工位设置有用于焊接产品零部件的激光焊锡模组，所述视觉检测工位设置有用于检测产品零部件焊接质量的视觉检测模组，所述限位撤销工位设置有调整限位撤销工位对应转盘工装上的限位机构限位状态的旋转松紧机构，所述端钮翻转工位设置有用于翻转端钮的部件翻转模组，所述铆压工位设置有用于将产品部件铆压固定的铆压模组，所述激光打标工位设置有用于对组装完成产品进行激光打标的激光打码模组，所述次品下料工位设置有用于安置次品的次品盒，所述良品下料工位设置有用于将次品下料工位对应转盘工装中的次品转移到次品盒、将良品下料工位对应转盘工装中的良品转移到移栽模组上和将移栽模组上的产品部件转移到上料工位对应的转盘工装中的机械手。实现汽车发动机传感器接头的自动化总装，效率高，一致性好，次品率低。
[0005]进一步的是：所述转盘工装包括工装基板和移动载板，所述工装基板固定在下层旋转盘的上表面，所述下层旋转盘上与工装基板对应位置设置有竖直方向贯穿的操作孔，所述工装基板的中间部位设置有载板安置凹槽，所述载板安置凹槽的底部设置有多个竖直
方向贯穿的第一贯穿孔，所述工装基板上载板安置凹槽的一侧设置有多个竖直方向贯穿的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔和第二贯穿孔向下的竖直延伸线都位于操作孔内，所述移动载板上设置有多个部件安置穴位，所述移动载板位于载板安置凹槽内，所述多个限位机构分别对应安装在多个第二贯穿孔内切下端延伸到操作孔下方，所述旋转松紧机构设置在上基板上与转盘工装对应位置，所述旋转松紧机构上设置有与限位机构下端匹配的接头。有效控制产品部件的组装过程中的限位，防止组装过程中晃动或者跳出组装学位。
[0006]进一步的是；所述铆压模组包括铆压支架、铆压驱动机构和铆压上模，所述铆压支架设置在上基板上，所述铆压驱动机构竖直固定在铆压支架上，所述铆压驱动机构上设置有由其驱动上下移动的铆压移动板，所述铆压上模固定在铆压移动板上与转盘工装对应位置，所述铆压支架上设置有检测铆压移动板位移距离的位移感应器，所述上基板上与铆压上模对应位置设置有浮顶机构，所述浮顶机构上设置有与多个第一贯穿孔对应的浮顶杆，所述浮顶机构包括驱动浮顶杆向上移动穿过第一贯穿孔顶升移动载板的浮顶动力机构。铆压过程中铆压力度可控，有效避免了损坏产品部件。
[0007]进一步的是：所述移栽模组包括移栽基板、移栽滑轨、移栽滑块、总装载具和移栽驱动机构，所述移栽基板的一端固定在上基板上，所述移栽滑轨水平设置在移栽基板上，所述移栽滑块设置在移栽滑轨上并可以滑动，所述移栽驱动机构设置在移栽基板上并可以驱动移栽滑块在移栽滑轨上水平移动，所述总装载具设置在移栽滑块上端，所述移栽基板的中间部位设置有防护围板。自动化转移产品部件和产品成品。
[0008]进一步的是；所述点胶模组包括固定在上基板上的点胶机构、点胶位移校正机构和点胶称重机构，所述点胶机构包括点胶支架、点胶驱动机构、点胶枪和点胶视觉机构，所述点胶支架固定在上基板上，所述点胶驱动机构设置在点胶支架上，所述点胶驱动机构设置有由其驱动在X、Y、Z轴方向移动的点胶移动板，所述点胶枪和点胶视觉机构固定在点胶移动板上，所述点胶位移校正机构和点胶称重机构都位于点胶枪的移动范围内。点胶量控制准确，点胶位置精确，产品良品率高。
[0009]进一步的是：所述激光焊锡模组包括焊锡模组支架、焊锡驱动机构和激光焊锡头，所述焊锡模组支架固定在上基板上，所述焊锡驱动机构设置在焊锡模组支架上，所述焊锡驱动机构设置有由其驱动在X、Y、Z轴方向移动的焊锡移动板，所述激光焊锡头固定在焊锡移动板上，所述上层固定盘上与激光焊锡模组对应位置设置有和焊锡视觉机构，所述焊锡视觉机构包括竖直固定杆、调位夹、视觉安装移动板、工业相机和检测光源圈，所述竖直固定杆竖直固定在上层固定盘上，所述调位夹设置在竖直固定杆上且可以调节位置，所述视觉安装移动板固定在调位夹上，所述工业相机设置在视觉安装移动板上，所述检测光源圈设置在视觉安装移动板上，所述检测光源圈的光源圈与工业相机镜头的竖直方向轴线重合，所述上基板上激光焊锡模组的一侧设置有吸尘装置。实现自动化的精确定位焊锡。
[0010]进一步的是；所述部件翻转模组包括翻转模组支架、翻转定位驱动机构和翻转机构，所述翻转模组支架固定在上基板上，所述翻转定位驱动机构设置在翻转模组支架上，所述翻转定位驱动机构设置有由其驱动在X、Y、Z轴方向移动的翻转移动板，所述翻转机构包括相连的旋转气缸和气缸夹爪，所述旋转气缸固定在翻转移动板，所述气缸夹爪设置在旋转气缸的旋转杆上，所述翻转移动板上设置有翻转检测机构。实现产品部件的自动化翻转对接。
[0011]进一步的是：所述激光打码模组包括分别对应固定在上层固定盘和上基板上的打码旋转组件和激光打码机，所述打码旋转组件包括旋转固定支架、旋转机构竖直驱动机构、旋转驱动机构和气缸夹爪，所述旋转固定支架固定在上层固定盘上，所述旋转机构竖直驱动机构设置在旋转固定支架上，所述旋转驱动机构设置在旋转机构竖直驱动机构上并由旋转机构竖直驱动机构驱动其上下移动，所述气缸夹爪设置在旋转驱动机构上并由旋转驱动机构驱动其旋转，所述气缸夹爪上设置由与产品匹配的夹套。实现自动旋转打标，效率高。
附图说明
[0012]图1为本技术去点外部壳体后的上视示意图；
[0013]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机传感器接头的总装设备，其特征在于：包括壳体、转盘模组和10个操作工位，所述壳体100内部设置有水平的上基板(101)，所述转盘模组包括同轴设置在上基板(101)中心位置上侧的上层固定盘(110)和下层旋转盘(120)，所述上层固定盘(110)固定不动，所述下层旋转盘(120)位于上基板(101)和上层固定盘(110)之间且可以旋转，所述下层旋转盘(120)的直径大于上层固定盘(110)的直径，所述下层旋转盘(120)的上表面超出上层固定盘(110)的外环形面上均匀列布有10个转盘工装(121)，所述转盘工装(121)上设置有对转盘工装(121)内的部件进行限位的多个限位机构(130)，所述上层固定盘(110)上表面的外侧依次均匀设置有10个接触器(111)，10个所述操作工位包括与10个接触器(111)一一对应的上料工位、点胶工位、激光焊锡工位、视觉检测工位、限位撤销工位、端钮翻转工位、铆压工位、激光打标工位、次品下料工位和良品下料工位，所述上料工位设置有用于转移产品部件及完整产品的移栽模组(200)和调整上料工位对应转盘工装(121)上的限位机构(130)限位状态的旋转松紧机构(140)，所述点胶工位设置有用于对产品部件点胶的点胶模组(400)，所述激光焊锡工位设置有用于焊接产品零部件的激光焊锡模组(500)，所述视觉检测工位设置有用于检测产品零部件焊接质量的视觉检测模组(600)，所述限位撤销工位设置有调整限位撤销工位对应转盘工装(121)上的限位机构(130)限位状态的旋转松紧机构(140)，所述端钮翻转工位设置有用于翻转端钮的部件翻转模组(700)，所述铆压工位设置有用于将产品部件铆压固定的铆压模组(800)，所述激光打标工位设置有用于对组装完成产品进行激光打标的激光打码模组(900)，所述次品下料工位设置有用于安置次品的次品盒，所述良品下料工位设置有用于将次品下料工位对应转盘工装(121)中的次品转移到次品盒、将良品下料工位对应转盘工装(121)中的良品转移到移栽模组(200)上和将移栽模组(200)上的产品部件转移到上料工位对应的转盘工装(121)中的机械手(300)。2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机传感器接头的总装设备，其特征在于：所述转盘工装(121)包括工装基板和移动载板，所述工装基板固定在下层旋转盘(120)的上表面，所述下层旋转盘(120)上与工装基板对应位置设置有竖直方向贯穿的操作孔，所述工装基板的中间部位设置有载板安置凹槽，所述载板安置凹槽的底部设置有多个竖直方向贯穿的第一贯穿孔，所述工装基板上载板安置凹槽的一侧设置有多个竖直方向贯穿的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔和第二贯穿孔向下的竖直延伸线都位于操作孔内，所述移动载板上设置有多个部件安置穴位，所述移动载板位于载板安置凹槽内，所述多个限位机构(130)分别对应安装在多个第二贯穿孔内切下端延伸到操作孔下方，所述旋转松紧机构(140)设置在上基板(101)上与转盘工装(121)对应位置，所述旋转松紧机构(140)上设置有与限位机构(130)下端匹配的接头。3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机传感器接头的总装设备，其特征在于：所述铆压模组(800)包括铆压支架(810)、铆压驱动机构(820)和铆压上模(830)，所述铆压支架(810)设置在上基板(101)上，所述铆压驱动机构(820)竖直固定在铆压支架(810)上，所述铆压驱动机构(820)上设置有由其驱动上下移动的铆压移动板(821)，所述铆压上模(830)固定在铆压移动板(821)上与转盘工装(121)对应位置，所述铆压支架(810)上设置有检测铆压移动板(821)位移距离的位移感应器(840)，所述上基板(101)上与铆压上模(830)对应位置设置有浮顶机构(850)，所述浮顶机构(850)上设置有与多个第一贯穿孔对应的浮顶杆，所述浮顶机构(850)包括驱动浮顶杆向上移动穿过第一贯穿孔顶升移动载板的浮顶动
力机构。4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机传感器接头的总装设备，其特征在于：所述移栽模组(200)包括移栽基板(210)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：石勇，
申请(专利权)人：昆山顺灵达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：