一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线，通过定位治具、预装配装置、接驳通道、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置和第四推料装置实现钢珠和弹簧的自动化装配至装配主体，大大地提高了生产效率和保证装配质量，继而实现多路开关的全流程自动化作业，大大地提高了多路开关的生产效率和生产质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线


[0001]本专利技术涉及多路开关生产
，特别是涉及一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线。

技术介绍

[0002]目前的多路开关的生产工序中，对于弹簧和钢珠的装配均为通过人工操作，手工依次将一钢珠、一弹簧和另一钢珠装入开关主体的装配孔内，该人工操作使得生产效率非常低，并且容易出现漏装的情况，如果后工序没有发现，容易出现不良品且不能返工的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种多路开关的钢珠弹簧装配机构，其包括定位治具、预装配装置、接驳通道、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置和第四推料装置；其中，定位治具，用于固定开关主体的位置，使开关主体的装配孔固定在预设位置；预装配装置，具有第一进料通道、第一推料通道、第二进料通道、第二推料通道、第三进料通道、第三推料通道、第四推料通道、第一衔接通道、第二衔接通道和出料通道，第四推料通道、第一衔接通道、第二衔接通道和出料通道依次设置在同一直线上，第一进料通道与第一进料装置衔接，第一推料通道与第一推料装置衔接，第二进料通道与第二进料装置衔接，第二推料通道与第二推料装置衔接，第三进料通道与第三进料装置衔接，第三推料通道与第三推料装置衔接，第四推料通道与第四推料装置衔接，出料通道与装配孔通过接驳通道衔接；第一进料装置，用于将弹簧逐一沿水平直线排列且输送至预装配装置的第一进料通道；第一推料装置，具有第一推料驱动组件以及第三衔接通道，第一推料驱动组件用于驱动第三衔接通道在第一位置和第二位置之间切换，第三衔接通道用于在第一位置与第一进料通道衔接以及用于在第二位置与第一衔接通道和第二衔接通道衔接；第二进料装置，用于将钢珠逐一沿垂直线排列且输送至预装配装置的第二进料通道；第二推料装置，具有第二推料驱动组件以及第四衔接通道，第二推料驱动组件用于驱动第四衔接通道在第三位置和第四位置之间切换；第四衔接通道用于在第三位置与第二进料通道衔接以及用于在第四位置与第一衔接通道和第三推料通道衔接；第三进料装置，用于将钢珠逐一沿垂直线排列且输送至预装配装置的第三进料通道；
第三推料装置，具有第三推料驱动组件以及第五衔接通道，第三推料驱动组件用于驱动第五衔接通道在第五位置和第六位置之间切换；第五衔接通道用于在第五位置与第三进料通道衔接以及用于在第六位置与第二衔接通道和出料通道衔接；第四推料装置，具有第四推料驱动组件以及推料杆，第四推料驱动组件用于驱动推料杆在第四推料通道中启动将位于装配通道中的弹簧和钢珠从出料通道推出，且经接驳通道输送至开关主体的装配孔内，装配通道依次由第一衔接通道、第三衔接通道、第二衔接通道、第四衔接通道在同一直线上衔接组成；接驳通道，用于由升降驱动组件驱动进入和退出第七位置，接驳通道用于在第七位置与装配孔和出料通道衔接。
[0005]在其中一些实施例中，还包括第一检测装置，用于检测在第一推料装置的第三衔接通道中是否存在弹簧且输出第一检测信号。
[0006]在其中一些实施例中，还包括第二检测装置，用于检测在第二推料装置的第四衔接通道中是否存在钢珠且输出第二检测信号。
[0007]在其中一些实施例中，还包括第三检测装置，用于检测在第三推料装置的第五衔接通道中是否存在钢珠且输出第三检测信号。
[0008]在其中一些实施例中，还包括压料装置，压料装置具有上压料组件和下压料组件，上压料组件由上压料驱动组件驱动下压，下压料组件由下压料驱动组件驱动上压，上压料组件与下压料组件共同用于对位于定位治具中的开关主体实施夹持而固定开关主体的位置。
[0009]在其中一些实施例中，接驳通道包括第一接驳通道和上接驳通道，上接驳通道与定位治具上的下接驳通道组成为完整的第二接驳通道，第一接驳通道与第二接驳通道组成衔接装配孔与出料通道的通道。
[0010]在其中一些实施例中，第四衔接通道的顶部具有第一开口，配置有用于穿过第一开口对位于第四衔接通道内的钢珠进行下压限位的第一弹压装置。
[0011]在其中一些实施例中，第五衔接通道的顶部具有第二开口，配置有用于穿过第二开口对位于五衔接通道内的钢珠进行下压限位的第二弹压装置。
[0012]在其中一些实施例中，第三衔接通道的顶部具有第三开口，配置有用于穿过第三开口对位于三衔接通道内的钢珠进行下压限位的第三弹压装置。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种多路开关的生产线，其包括转盘，沿转盘的周向依次设置有轴套装配机构、轴芯装配机构、刷子装配机构、铆压装配机构、视觉检测机构、轴芯组合装配机构、钢珠弹簧装配机构、端子本体装配机构和成品下料机构，其中，钢珠弹簧装配机构为如第一方面的多路开关的钢珠弹簧装配机构。
[0014]相比于相关技术，本专利技术实施例提供的多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线，通过定位治具、预装配装置、接驳通道、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置和第四推料装置实现钢珠和弹簧的自动化装配至装配主体，大大地提高了生产效率和保证装配质量，继而实现多路开关的全流程自动化作业，大大地提高了多路开关的生产效率和生产质量。
[0015]本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本专利技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的钢珠弹簧装配机构的整体结构图。
[0017]图2是图1中局部A的放大结构图。
[0018]图3是本专利技术实施例的钢珠弹簧装配机构的进料前的结构图。
[0019]图4是图3中局部B的放大结构图。
[0020]图5是本专利技术实施例的钢珠弹簧装配机构的进料后的结构图。
[0021]图6是图5中局部C的放大结构图。
[0022]图7是本专利技术实施例的钢珠弹簧装配机构的局部结构图。
[0023]图8是图7中局部D的放大结构图。
[0024]图9是本专利技术实施例的定位治具的结构图。
[0025]图10是本专利技术实施例的预装配装置的结构图。
[0026]图11是本专利技术实施例的接驳通道的局部结构图。
[0027]图12是本专利技术实施例的多路开关的生产线的整体结构图。
[0028]图中，1、开关主体；2、装配孔；3、定位治具；4、预装配装置；5、接驳通道；6、第一进料装置；7、第二进料装置；8、第三进料装置；9、第一推料装置；10、第二推料装置；11、第三推料装置；12、第四推料装置；13、限位装置；14、第一进料通道；15、第一推料通道；16、第二进料通道；17、第二推料通道；18、第三进料通道；19、第三推料通道；20、第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路开关的钢珠弹簧装配机构，其特征在于，包括定位治具（3）、预装配装置（4）、接驳通道（5）、第一进料装置（6）、第二进料装置（7）、第三进料装置（8）、第一推料装置（9）、第二推料装置（10）、第三推料装置（11）和第四推料装置（12）；其中，所述定位治具（3），用于固定开关主体（1）的位置，使所述开关主体（1）的装配孔（2）固定在预设位置；所述预装配装置（4），具有第一进料通道（14）、第一推料通道（15）、第二进料通道（16）、第二推料通道（17）、第三进料通道（18）、第三推料通道（19）、第四推料通道（20）、第一衔接通道（21）、第二衔接通道（22）和出料通道（23），所述第四推料通道（20）、第一衔接通道（21）、第二衔接通道（22）和出料通道（23）依次设置在同一直线上，所述第一进料通道（14）与所述第一进料装置（6）衔接，所述第一推料通道（15）与所述第一推料装置（9）衔接，所述第二进料通道（16）与所述第二进料装置（7）衔接，所述第二推料通道（17）与所述第二推料装置（10）衔接，所述第三进料通道（18）与所述第三进料装置（8）衔接，所述第三推料通道（19）与所述第三推料装置（11）衔接，所述第四推料通道（20）与所述第四推料装置（12）衔接，所述出料通道（23）与所述装配孔（2）通过所述接驳通道（5）衔接；所述第一进料装置（6），用于将弹簧逐一沿水平直线排列且输送至所述预装配装置（4）的第一进料通道（14）；所述第一推料装置（9），具有第一推料驱动组件（30）以及第三衔接通道（31），所述第一推料驱动组件（30）用于驱动所述第三衔接通道（31）在第一位置（32）和第二位置（33）之间切换，所述第三衔接通道（31）用于在所述第一位置（32）与所述第一进料通道（14）衔接以及用于在第二位置（33）与所述第一衔接通道（21）和第二衔接通道（22）衔接；所述第二进料装置（7），用于将钢珠逐一沿垂直线排列且输送至所述预装配装置（4）的第二进料通道（16）；所述第二推料装置（10），具有第二推料驱动组件（40）以及第四衔接通道（38），所述第二推料驱动组件（40）用于驱动所述第四衔接通道（38）在第三位置（41）和第四位置（42）之间切换；所述第四衔接通道（38）用于在所述第三位置（41）与所述第二进料通道（16）衔接以及用于在所述第四位置（42）与所述第一衔接通道（21）和第三推料通道（19）衔接；所述第三进料装置（8），用于将钢珠逐一沿垂直线排列且输送至所述预装配装置（4）的第三进料通道（18）；所述第三推料装置（11），具有第三推料驱动组件以及第五衔接通道（43），所述第三推料驱动组件用于驱动所述第五衔接通道（43）在第五位置（45）和第六位置（46）之间切换；所述第五衔接通道（43）用于在所述第五位置（45）与所述第三进料通道（18）衔接以及用于在所述第六位置（46）与所述第二衔接通道（22）和出料通道（23）衔接；所述第四推料装置（12），具有第四推料驱动组件（47）以及推料杆（48），所述第四推料驱动组件（47）用于驱动所述推料杆（48）在所述第四推料通道（20）中启动将位于装配通道中的弹簧和钢珠从所述出料通道（23）推出，且经所述接驳通道（5）输...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：