手动自锁型双导杆伸缩销制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动自锁型双导杆伸缩销，包括缸体组件、连杆组件和手柄，缸体组件包括壳体和底盖，壳体的内部并列设有两个通孔，底盖的中部设有容纳腔；连杆组件包括两个活塞杆以及铰接设置在容纳腔内的连接块和叉形件，两个活塞杆的底端均转动设置在连接块的顶部，叉形件的另一端转动设置在底盖的底部；手柄与叉形件螺纹连接，手柄的自由端伸出底盖。本实用新型专利技术，采用手动控制，使用方便，且可应用在各种工位上，使用范围广，一个连接块推动两个活塞杆动作，定位精度高，无自转，使用时推动手柄，当叉形件和连接块处于一条直线时，继续推动手柄，连杆机构过死点，气缸达到自锁状态，避免出现活塞杆掉落的现象，增加使用的安全性。

Manual self-locking double guide rod expansion pin

【技术实现步骤摘要】
手动自锁型双导杆伸缩销
本技术涉及定位装置
，具体涉及手动自锁型双导杆伸缩销。
技术介绍
在自动化控制领域，定位伸缩销被广泛使用。尤其是在汽车焊接装配行业中，在夹具及抓手上往往使用定位伸缩销，以实现对车身件的定位。目前传统汽车焊接装配制造业使用的伸缩销，其活塞杆容易发生自转，这加速了机械磨损，进而使活塞杆与销子相对于壳体晃动严重并影响定位精度，由此导致定位销需定期检查更换。此外，活塞杆的定位精度低，导致车件焊接尺寸存在一定偏差。再者，现有伸缩销均是采用非封闭式设计，主要的运动机构长期暴露在外，容易受到焊渣侵蚀，导致损坏。伸缩销传感器往往是外置的而非与伸缩销结合为一体，因此防外力损伤能力和抗干扰能力有限，信息可靠性不足。对此，中国技术专利CN207272532U公开了一种定位伸缩销，包括缸体组件和活塞杆组件，其中，缸体组件的壳体具有两个轴向通孔，这两个轴向通孔与缸体的内腔相连通，活塞杆组件包括两个插入所述轴向通孔的活塞杆和套接于活塞杆下端并容纳在缸体内的活塞。使用时，空气从下盖气孔进入缸体组件内部，缸体组件上部腔体的空气从壳体气孔排出，推动活塞向上运动，活塞的运动带动活塞杆也向上运动。活塞杆缩回时，压缩空气从壳体气孔进入缸体组件。具有定位精度高，负载大等优点，为客户不同的使用要求提供了柔性化的选择。但是该种设计方式还存在以下缺陷：(1)该定位伸缩销只能气动控制，使用不方便，且在一些纯手动工位，需要一些手动伸缩销对车件进行定位，该定位伸缩销则无法满足；(2)该伸缩销在断气后无机械自锁，存在掉落的风险。有鉴于此，急需对现有的伸缩销进行改进，使其能够手动控制，增加使用的便利性，同时带有自锁功能，防止定位销的掉落，增加使用的安全性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的伸缩销存在只能气动控制，操作不方便，满足不了纯手动工位的需求，存在使用的局限性，且伸缩销在断气后无机械自锁，存在掉落风险。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种手动自锁型双导杆伸缩销，包括：缸体组件，包括壳体和设置在所述壳体下方的底盖，所述壳体的内部并列设有两个通孔，所述底盖的中部设有容纳腔；连杆组件，包括两个分别在所述通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在所述容纳腔内的连接块和叉形件，两个所述活塞杆的底端均转动设置在所述连接块的顶部，所述叉形件的另一端转动设置在所述底盖的底部；手柄，与所述叉形件螺纹连接，所述手柄的自由端伸出所述底盖。在上述方案中，还包括传感器组件，所述传感器组件包括设置在所述活塞杆上的感应块和设置在所述壳体外侧的传感器支架，传感器设置在所述传感器支架上，所述传感器的两个感应头分别设置在所述传感器支架的上、下两端。在上述方案中，所述底盖的两侧设有两个U型槽，所述连接块的顶部设有两个安装板，两个所述活塞杆的底部均设有可供所述安装板插入的安装孔，所述安装板插入所述安装孔，第一销钉穿过所述活塞杆的底部以及所述安装板，所述第一销钉的两端套设有钢套且均伸出所述活塞杆，所述钢套在所述U型槽内滑动。在上述方案中，两个所述U型槽的外侧均安装有盖板。在上述方案中，所述叉形件与所述连接块铰接的一端设有叉形槽，所述连接块的一端转动设置在所述叉形槽内，且所述连接块与所述叉形件通过第二销钉铰接。在上述方案中，所述叉形件的一端通过第三销钉与所述底盖的底部转动连接，所述第三销钉的两端均设有垫块，且通过卡簧连接在所述底盖的两端。在上述方案中，所述壳体的顶端设有防尘圈，所述防尘圈设置在所述壳体顶部的环形孔内。在上述方案中，两个所述通孔的内壁的上、下两端均固定设有铜衬套，每个所述活塞杆均穿过两个所述铜衬套设置。在上述方案中，所述手柄包括与所述叉形件螺纹连接的手柄杆和设置在所述手柄杆自由端的手柄球，所述手柄杆和所述手柄球螺纹连接，所述手柄球为塑料件。在上述方案中，所述手柄与所述叉形件垂直设置。与现有技术相比，本技术采用手动控制，使用方便，且可应用在各种工位上，使用范围广，一个连接块推动两个活塞杆动作，定位精度高，无自转，使用时推动手柄，当叉形件和连接块处于一条直线时，继续推动手柄，连杆机构过死点，气缸达到自锁状态，避免出现活塞杆掉落的现象，增加使用的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖面图；图3为本技术的连杆组件与手柄连接的结构示意图；图4为本技术的缸体组件的结构示意图；图5为本技术的传感器组件的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种手动自锁型双导杆伸缩销，采用手动控制，使用方便，且可应用在各种工位上，使用范围广，一个连接块可推动两个活塞杆动作，定位精度高，无自转，气缸包括自锁功能，避免出现活塞杆掉落的现象，增加使用的安全性。下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术做出详细说明。如图1所示，本技术提供的一种手动自锁型双导杆伸缩销，包括缸体组件100、连杆组件200、手柄400以及传感器组件300。如图2和图4所示，缸体组件100包括壳体110和设置在壳体110下方的底盖120，壳体110的内部并列设有两个通孔，底盖120的中部设有容纳腔。其中，底盖120通过多个螺丝固定在壳体110的底部，便于拆卸，同时增加了连接的稳定性，使整个结构更加牢固。如图2和图3所示，连杆组件200包括两个分别在通孔内上下移动的活塞杆210以及铰接设置在容纳腔内的连接块220和叉形件230，两个活塞杆210的底端均转动设置在连接块220的顶部，叉形件230的另一端转动设置在底盖120的底部。手柄400与叉形件230螺纹连接，手柄400的自由端伸出底盖120，推动手柄400可带动连杆组件200上下运动，从而实现两个活塞杆210的伸出与缩回。其中，手柄400包括与叉形件230螺纹连接的手柄杆410和设置在手柄杆410自由端的手柄球420，手柄杆410和手柄球420螺纹连接，采用螺纹连接的方式便于拆装，包装时，可将手柄杆410与叉形件230分离，减少包装体积，且手柄球420为塑料件，增加人手拿取时的舒适度，进一步优化地，手柄400与叉形件230垂直设置，该种设置方式，使得推拉手柄400的力度相同，节省体力。如图2和图5所示，传感器组件300包括设置在活塞杆210上的感应块330和设置在壳体110外侧的传感器支架310，传感器320设置在传感器支架310上，传感器320的两个感应头分别设置在传感器支架310的上、下两端，用于识别感应块330的位置，并将信号反馈给PLC，其中PLC为可编程逻辑控制器。如图2、图3和图4所示，底盖120的两侧设有两个U型槽121，连接块220的顶部设有两个安装板，两个活塞杆210的底部均设有可供安装板插入的安装孔，安装板插入安装孔，第一销钉500穿过活塞杆210的底部以及安装板，使两个活塞杆210与安装板围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手动自锁型双导杆伸缩销，其特征在于，包括：/n缸体组件，包括壳体和设置在所述壳体下方的底盖，所述壳体的内部并列设有两个通孔，所述底盖的中部设有容纳腔；/n连杆组件，包括两个分别在所述通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在所述容纳腔内的连接块和叉形件，两个所述活塞杆的底端均转动设置在所述连接块的顶部，所述叉形件的另一端转动设置在所述底盖的底部；/n手柄，与所述叉形件螺纹连接，所述手柄的自由端伸出所述底盖。/n

【技术特征摘要】
1.手动自锁型双导杆伸缩销，其特征在于，包括：
缸体组件，包括壳体和设置在所述壳体下方的底盖，所述壳体的内部并列设有两个通孔，所述底盖的中部设有容纳腔；
连杆组件，包括两个分别在所述通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在所述容纳腔内的连接块和叉形件，两个所述活塞杆的底端均转动设置在所述连接块的顶部，所述叉形件的另一端转动设置在所述底盖的底部；
手柄，与所述叉形件螺纹连接，所述手柄的自由端伸出所述底盖。


2.根据权利要求1所述的手动自锁型双导杆伸缩销，其特征在于，还包括传感器组件，所述传感器组件包括设置在所述活塞杆上的感应块和设置在所述壳体外侧的传感器支架，传感器设置在所述传感器支架上，所述传感器的两个感应头分别设置在所述传感器支架的上、下两端。


3.根据权利要求1所述的手动自锁型双导杆伸缩销，其特征在于，所述底盖的两侧设有两个U型槽，所述连接块的顶部设有两个安装板，两个所述活塞杆的底部均设有可供所述安装板插入的安装孔，所述安装板插入所述安装孔，第一销钉穿过所述活塞杆的底部以及所述安装板，所述第一销钉的两端套设有钢套且均伸出所述活塞杆，所述钢套在所述U型槽内滑动。


4.根据权利要求3所述的手动自锁型双导杆伸缩销...

【专利技术属性】
技术研发人员：王真立，
申请(专利权)人：重庆恒拓高自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50