电池盖板铣削设备制造技术

技术编号:24036840 阅读:17 留言:0更新日期:2020-05-07 02:09
本实用新型专利技术提供了一种电池盖板铣削设备,用于对电池盖板进行铣削加工,具有这样的特征,包括:支撑装置,具有上支架、下支架、左支架、右支架、前支架、后支架以及外支架,下支架上设置有底板;胎具装置,用于对电池盖板进行固定和支撑;旋转装置,设置在前支架上,用于支撑和带动胎具装置进行旋转;铣削装置,设置在底板上,用于对电池盖板进行铣削,以及除尘装置,用于对铣削电池盖板所产生的粉尘和废料进行收集,具有密封机构,该密封机构包括多个分别设置在上支架、左支架、右支架以及后支架上的密封板,支撑装置、密封板、底板以及旋转台形成用于供铣削装置对电池盖板进行铣削的密封的铣削空间。

Milling equipment for battery cover plate

【技术实现步骤摘要】
电池盖板铣削设备
本技术涉及机械加工设备
,具体涉及一种电池盖板铣削设备。
技术介绍
目前,电动汽车的电池包一般盛放在电池盒内,电池盒一般会配备电池盖板一起使用。电池盖板的材质为玻璃丝,电池盖板在生产过程一般是先直接注塑成型预加工电池盖板,然后工人用铣削刀对预加工电池盖板进行铣削加工从而加工出特定的通孔以及打磨掉飞边毛刺,加工后的电池盖板再用到电动汽车上。未经加工的电池盖板如附图11所示,电池盖板1大致呈长方形,其包括沿边部分布的有多个第一预打孔点2以及位于中部位置的四个第二预打孔点3。在加工时,需要用铣削刀将这些第一预打孔点和第二预打孔点打通,另外还需要将边部的边缘铣削光滑。由于上述铣削过程是采用人工进行铣削的,在铣削过程中会产生大量的粉尘,这些粉尘对工人的身体健康带来极大的危害。另外,人工铣削的不仅耗时长、效率低,也难以保证产品具有统一的质量。综上,目前亟需提供一种电池盖板铣削设备,以克服人工铣削电池盖板所存在的上述缺点和不足。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供电池盖板铣削设备。本技术提供了一种电池盖板铣削设备,用于对电池盖板进行铣削加工,具有这样的特征,包括:支撑装置,具有上支架、下支架、左支架、右支架、前支架、后支架以及外支架,下支架上设置有底板;胎具装置,用于对电池盖板进行固定和支撑;旋转装置,设置在前支架上,用于支撑和带动胎具装置进行旋转;铣削装置,设置在底板上,用于对电池盖板进行铣削,以及除尘装置,用于对铣削电池盖板所产生的粉尘和废料进行收集,具有密封机构,该密封机构包括多个分别设置在上支架、左支架、右支架以及后支架上的密封板,支撑装置、密封板、底板以及旋转台形成用于供铣削装置对电池盖板进行铣削的密封的铣削空间,其中,旋转装置包括旋转机构,该旋转机构就有旋转台以及固定在旋转台两侧的支撑组件,支撑组件用于对胎具装置进行固定和支撑,当胎具装置被固定在位于铣削空间外侧的支撑组件上时,旋转台进行旋转使得胎具装置位于铣削空间内,铣削装置对胎具装置上的电池盖板进行铣削的同时,除尘装置对粉尘和废料进行收集,铣削完成后,旋转台进行旋转使得胎具装置返回铣削空间外。在本技术提供的电池盖板铣削设备中,还可以具有这样的特征:其中,铣削装置包括六轴式机器人、刀具单元以及降温单元,六轴式机器人具有六自由度的机械臂,刀具单元设置在机械臂上,包括连接件、电主轴以及铣削刀,铣削刀安装在与电主轴上并在电主轴的驱动转动,降温单元包括冷水机以及套设在电主轴上并且与冷水机连通的散热块,散热块固定在连接件上。在本技术提供的电池盖板铣削设备中,还可以具有这样的特征:其中,连接件为折线形,其弯折角度为120°~125°,铣削刀为4韧铣削刀,铣削刀的直径为6mm。在本技术提供的电池盖板铣削设备中,还可以具有这样的特征,还包括:供电装置,用于向旋转装置、铣削装置以及除尘装置进行供电,包括用于向铣削装置的刀具单元进行供电的供电单元,供电单元包括供电线缆、第一线缆固定件和第二线缆固定件,第一线缆固定件设置在上支架上,第二线缆固定件设置在连接件上,供电线缆穿过第一线缆固定件和第二线缆固定件后与电主轴电连接。在本技术提供的电池盖板铣削设备中,还可以具有这样的特征:其中,旋转装置包括:驱动机构,设置在支撑装置上,具有驱动电机和竖直设置在前支架上的转轴;旋转机构,包括套设在转轴上的旋转台以及支撑组件;以及旋转定位机构,用于对旋转台的位置进行定位,当旋转台在转轴的带动下沿第一预定方向旋转至与后支架所在的平面相平行的位置处时,旋转定位机构对旋转台进行定位从而使旋转台停止转动并保持位置不动,直到旋转定位机构解除定位时,旋转台在转轴的带动下沿第二预定方向旋转至与后支架所在的平面相平行的位置处时,旋转定位机构对旋转台进行定位使旋转台停止转动并保持位置不动,第一预定方向与第二预定方向相反。在本技术提供的电池盖板铣削设备中,还可以具有这样的特征:其中,前支架上还垂直设置有辅助架,该辅助架的位置高于旋转台的顶部,旋转定位机构包括一个定位件以及两个气夹定位单元,定位件设置在旋转台顶部的靠近顶角的位置处,气夹定位单元设置在辅助架上,两个气夹定位单元关于转轴对称设置,均与定位件位置相对应,气夹定位单元包括位置传感器、气夹缓冲器以及气动定位组件,气动定位组件包括第一气缸、气夹定位挡板以及第一气缸传感器,第一气缸用于驱动气夹定位挡板进行上、下移动,当旋转台旋转至与后支架所在的平面相平行的位置处时,旋转台触发位置传感器并与气夹缓冲器相抵接,第一气缸驱动气夹定位挡板下移,从而将定位件定位在气夹定位挡板与气夹缓冲器之间,第一气缸传感器发送到位信号。在本技术提供的电池盖板铣削设备中,还可以具有这样的特征:其中,外支架为上支架、下支架、左支架以及右支架继续向前支架的前方延伸的结构,外支架包括两个沿垂直于前支架的方向设置的支撑件,两个支撑件与支撑组件对应设置,并且位于支撑组件的下方,旋转定位机构还包括转台传感器和至少两个气缸定位单元,转台传感器设置在旋转台顶部的靠近定位件的位置处,两个支撑件上各设置有至少一个气缸定位单元,气缸定位单元包括第二气缸、抵接件以及第二气缸传感器,第二气缸用于驱动抵接件上升或下降,当第一气缸传感器发送到位信号后,第二气缸驱动抵接件上升,从而将与支撑组件夹持在多个抵接件之间,第二气缸传感器发送到位信号,当旋转台的位置不变时,转台传感器发送到位信号。在本技术提供的电池盖板铣削设备中,还可以具有这样的特征:其中,胎具装置包括:定位模胎,具有支撑架以及固定在支撑架上的模胎,模胎的形状、大小与电池盖板相符;夹紧机构,设置在支撑架上,用于将电池盖板加紧固定在模胎上;以及固定机构,用于将支撑架固定在旋转装置上,包括第一固定单元,第一固定单元包括设置在支撑架底部两侧的凸块、设置在旋转台上的两个定位导轨以及至少两个固定组件,两个定位导轨分别与支撑架底部两侧的凸块相对应设置,通过使凸块沿着定位导轨移动从而将支撑架安装在旋转台上,固定组件用于对支撑架和旋转台进行固定,使得支撑架无法相对于旋转台进行移动。在本技术提供的电池盖板铣削设备中,还可以具有这样的特征:其中,除尘装置还包括:废料收集机构,用于收集废料,设置在支撑组件的下方,包括抽拉式顶部开口的盒体以及设置在盒体两侧上方用于将废料引入盒体内的两个倾斜板,以及粉尘收集机构,括收集单元和粉尘吸附单元,收集单元包括收集器和负压发生器,粉尘吸附单元包括第一吸附组件以及第二吸附组件,第一吸附组件包括第一吸尘口以及与第一吸尘口相连通的第一吸尘管道,第一吸尘口至少设置在一个倾斜板上,第二吸附组件设置在上支架上,并且位于废料收集机构的正上方,包括第二吸尘口以及与第二吸尘口相连通的第二吸尘管道,第一吸尘管道与第二吸尘管道均与收集器以及负压发生器相连通,用于在负压发生器的负压吸引下将粉尘吸附至收集器内。技术的作用与效果根据本技术所涉及的电池盖板铣削设备,因为包括支撑装置、胎具装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池盖板铣削设备,用于对电池盖板进行铣削加工,其特征在于,包括:/n支撑装置,具有上支架、下支架、左支架、右支架、前支架、后支架以及外支架,所述下支架上设置有底板;/n胎具装置,用于对所述电池盖板进行固定和支撑;/n旋转装置,设置在所述前支架上,用于支撑和带动所述胎具装置进行旋转;/n铣削装置,设置在所述底板上,用于对所述电池盖板进行铣削,以及/n除尘装置,用于对铣削电池盖板所产生的粉尘和废料进行收集,具有密封机构,该密封机构包括多个分别设置在所述上支架、所述左支架、所述右支架以及所述后支架上的密封板,/n其中,所述旋转装置包括旋转机构,该旋转机构具有旋转台以及固定在所述旋转台两侧的支撑组件,所述支撑组件用于对所述胎具装置进行固定和支撑,/n所述支撑装置、所述密封板、所述底板以及所述旋转台形成用于供所述铣削装置对所述电池盖板进行铣削的密封的铣削空间,/n当所述胎具装置被固定在位于所述铣削空间外侧的所述支撑组件上时,所述旋转台进行旋转使得所述胎具装置位于所述铣削空间内,所述铣削装置对所述胎具装置上的所述电池盖板进行铣削的同时,所述除尘装置对所述粉尘和所述废料进行收集,铣削完成后,所述旋转台进行旋转使得所述胎具装置返回所述铣削空间外。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电池盖板铣削设备,用于对电池盖板进行铣削加工,其特征在于,包括:
支撑装置,具有上支架、下支架、左支架、右支架、前支架、后支架以及外支架,所述下支架上设置有底板;
胎具装置,用于对所述电池盖板进行固定和支撑;
旋转装置,设置在所述前支架上,用于支撑和带动所述胎具装置进行旋转;
铣削装置,设置在所述底板上,用于对所述电池盖板进行铣削,以及
除尘装置,用于对铣削电池盖板所产生的粉尘和废料进行收集,具有密封机构,该密封机构包括多个分别设置在所述上支架、所述左支架、所述右支架以及所述后支架上的密封板,
其中,所述旋转装置包括旋转机构,该旋转机构具有旋转台以及固定在所述旋转台两侧的支撑组件,所述支撑组件用于对所述胎具装置进行固定和支撑,
所述支撑装置、所述密封板、所述底板以及所述旋转台形成用于供所述铣削装置对所述电池盖板进行铣削的密封的铣削空间,
当所述胎具装置被固定在位于所述铣削空间外侧的所述支撑组件上时,所述旋转台进行旋转使得所述胎具装置位于所述铣削空间内,所述铣削装置对所述胎具装置上的所述电池盖板进行铣削的同时,所述除尘装置对所述粉尘和所述废料进行收集,铣削完成后,所述旋转台进行旋转使得所述胎具装置返回所述铣削空间外。


2.根据权利要求1所述的电池盖板铣削设备,其特征在于:
其中,所述铣削装置包括六轴式机器人、刀具单元以及降温单元,
所述六轴式机器人具有六自由度的机械臂,
所述刀具单元设置在所述机械臂上,包括连接件、电主轴以及铣削刀,所述铣削刀安装在与所述电主轴上并在所述电主轴的驱动转动,
所述降温单元包括冷水机以及套设在所述电主轴上并且与所述冷水机连通的散热块,所述散热块固定在所述连接件上。


3.根据权利要求2所述的电池盖板铣削设备,其特征在于:
其中,所述连接件为折线形,其弯折角度为120°~125°,
所述铣削刀为4韧铣削刀,所述铣削刀的直径为6mm。


4.根据权利要求2所述的电池盖板铣削设备,其特征在于,还包括:
供电装置,用于向旋转装置、铣削装置以及除尘装置进行供电,包括用于向所述铣削装置的所述刀具单元进行供电的供电单元,
所述供电单元包括供电线缆、第一线缆固定件和第二线缆固定件,所述第一线缆固定件设置在所述上支架上,所述第二线缆固定件设置在所述连接件上,所述供电线缆穿过所述第一线缆固定件和所述第二线缆固定件后与所述电主轴电连接。


5.根据权利要求1所述的电池盖板铣削设备,其特征在于:
其中,所述旋转装置包括:
驱动机构,设置在所述支撑装置上,具有驱动电机和竖直设置在所述前支架上的转轴;
旋转机构,包括套设在所述转轴上的所述旋转台以及所述支撑组件;以及
旋转定位机构,用于对所述旋转台的位置进行定位,
当所述旋转台在所述转轴的带动下沿第一预定方向旋转至与所述后支架所在的平面相平行的位置处时,所述旋转定位机构对所述旋转台进行定位从而使所述旋转台停止转动并保持位置不动,直到所述旋转定位机构解除定位时,所述旋转台在所述转轴的带动下沿第二预定方向旋转至与所述后支架所在的平面相平行的位置处时,所述旋转定位机构对所述旋转台进行定位使所述旋转台停止转动并保持位置不动,
所述第一预定方向与第二预定方向相反。


6.根据权利要求5所述的电池盖板铣削设备,其特征在于:
其中,所述前支架上还垂直设置有辅助架,该辅助架...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉强吴军沈醒赵人杰刘庆伟仲华
申请(专利权)人:德奥福臻越智能机器人杭州有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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