一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，包括：用于编程控制其运作的机器人、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件以及与其配合工作的带翻转工位的转台。本实用新型专利技术实施例不仅可以将塑料件翻转进行双面烘烤，还能够加大烘烤范围、处理复杂形状以及消除机器人极限位置无法烘烤到位等问题，既避免了以前人工操作使得产品达因值不稳定的稳定，保证了产品质量，还有效提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备


[0001]本技术涉及汽车内外饰件制造
，具体而言，涉及一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备。

技术介绍

[0002]汽车前围板的开发是顺应全球对汽车隔音、舒适性严格的大势之下的产物。为了制作优质隔音效果的前围板，目前使用垃圾棉、EVA+PU、树脂棉+PU，利用热压与发泡工艺成型；为了满足塑料件的强性粘结，目前采用了火焰处理设备。其中，火焰处理的物理机理在于：高温的火焰将能量传递给基材表面的油污和杂质，使其受热蒸发，起到清洁作用；火焰处理的化学机理在于：火焰中含有大量的离子，具有很强的氧化性，在高温状态下与被处理物表面发生氧化反应，使被处理物表面形成一层带电的极性功能团，提高了其表面能，从而也提高了其吸附胶水的能力。
[0003]目前火焰处理设备运用有两种方法：一是采用人工手持火焰头对塑料件进行烘烤，从而改变塑料件的达因值(吸附胶水的重要性能参数)。但是此操作的缺点在于人工操作稳定性不够，因此会造成达因值的不稳定，而且工作人员的工作环境也不安全；二是通过编程机器人带着火焰头与转台配合工作，改变塑料件的达因值(吸附胶水的重要性能参数)，而此操作的缺点在于工作时只能烘烤部件的正面无法烘烤反面。
[0004]针对现有技术的缺点，亟需设计一种安全且工作性能更加完善的塑料件火焰处理设备。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，此设备不仅可以将塑料件翻转进行双面烘烤，还能够加大烘烤范围、处理复杂形状以及消除机器人极限位置无法烘烤到位等问题，既避免了以前人工操作使得产品达因值不稳定的问题，保证了产品质量，还有效提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。
[0006]为了达到以上技术效果，本技术给出了如下技术方案：
[0007]一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，包括：用于编程控制其运作的机器人、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件以及与其配合工作的带翻转工位的转台，其中:
[0008]所述用于编程控制其运作的机器人与机器人控制终端相连接；
[0009]所述火焰喷射组件固定设置于所述机器人的机械臂上，并且随机器人运动进行烘烤工作；
[0010]所述带翻转工位的转台，包括转台驱动机构、设置于所述转台上的翻转工位以及转台定位组件，其中，所述翻转工位包括第一翻转框架以及与第一翻转框架相配合的第二翻转框架，所述转台定位组件包括转台定位支架、转台限位支架、转台感应支架及转台安全
气缸和缓冲器。
[0011]进一步地，所述火焰喷射组件的火焰头为长方形结构，其与火焰控制柜相连接，所述火焰控制柜连接有天然气供应管道，并且，所述火焰控制柜设置有天然气泄漏检测装置。
[0012]进一步地，所述转台驱动机构包括减速电机、轴承座、设置于所述轴承座上的支撑轴承及与所述支撑轴承配合工作的驱动齿轮。
[0013]进一步地，所述转台定位支架的精度为
±
0.5度角。
[0014]进一步地，所述转台感应支架设置有传感器。
[0015]本技术提供的一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，有效提高了产品达因值不稳定的问题，保证了产品质量，并且提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1示出了本技术实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的整体结构示意图；
[0019]图2示出了本技术实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的主体结构示意图；
[0020]图3示出了本技术实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的转台驱动结构示意图；
[0021]图4示出了本技术实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的转台翻转工位结构示意图；
[0022]图5示出了本技术实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的转台定位组件的结构示意图。
[0023]主要元件符号说明：
[0024]1、机器人；2、转台；3、翻转工位；4、第一翻转框架；5、第二翻转框架；6、转台定位组件；7、转台驱动机构；8、转台限位支架；9、转台定位支架；10、转台感应支架；11、转台安全气缸；12、缓冲器；13、轴承座；14、支撑轴承；15、减速电机；16、驱动齿轮，17、火焰喷射组件；18、机器人控制终端。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在
附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]为了方便理解本技术实施例提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备通过编程控制机器人带动所述火焰喷射组件进行塑料件表面烘烤操作，从而有效提高了产品达因值的稳定，保证了产品质量，另一方面，设置的带翻转工位的转台可以将需要烘烤的塑料件进行翻转，从而提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。
[0027]如图1到图5所示，该翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，包括：用于编程控制其运作的机器人1、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件17以及与其配合工作的带翻转工位3的转台2，其中，所述用于编程控制其运作的机器人1与机器人控制终端18相连接；操作时将要烘烤的工件放入所述转台，按下所述机器人控制终端的启动按钮，此时第一翻转框架4旋转至0度位置，第二翻转框架5翻转至45度位置，以此为烘烤位，在烘烤位置时所述转台安全气缸缩回，而所述转台感应支架得到旋转信号从而将所述转台旋转至180度，使得第一翻转框架4转入第二翻转框架5转出，待所述转台旋转至180度后，所述转台安全气缸顶出做好烘烤准备。此时所述火焰喷射组件17的火焰头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，其特征在于，包括：用于编程控制其运作的机器人(1)、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件(17)以及与其配合工作的带翻转工位(3)的转台(2)，其中:所述用于编程控制其运作的机器人(1)与机器人控制终端(18)相连接；所述火焰喷射组件(17)固定设置于所述机器人(1)的机械臂上，并且随机器人运动进行烘烤工作；所述带翻转工位(3)的转台(2)，包括转台驱动机构(7)、设置于所述转台(2)上的翻转工位(3)以及转台定位组件(6)，其中，所述翻转工位(3)包括第一翻转框架(4)以及与第一翻转框架(4)相配合的第二翻转框架(5)，所述转台定位组件(6)包括转台定位支架(9)、转台限位支架(8)、转台感应支架(10)及转台安全气缸(11)和缓冲器(12)。2.如权利要求1所述的翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵人杰，吴军，仲华，张玉强，沈醒，
申请(专利权)人：德奥福臻越智能机器人杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：