一种钢片自动包装机制造技术

本发明专利技术提供的一种钢片自动包装机，包括工作台、钢片上料装置和支撑座，所述钢片上料装置固定在工作台上方且在支撑座的后侧，所述支撑座滑动连接在工作台上，所述支撑座包括底板和侧板，所述侧板垂固定在底板一侧，所述底板上设有输送轨道，所述输送轨道与底板滑动连接，所述输送轨道内放置载带，所述输送轨道的一侧设有第一料盘，所述输送轨道的另一侧设有载带传动装置，所述载带传动装置的一侧设有热压装置，所述侧板上还设有薄膜输送装置，所述工作台外侧设有载带收料装置，所述载带收料装置固定在载带传动装置的另一侧用于收集包装后的载带。本发明专利技术的钢片自动包装机，工作效率高且准确率高。

An automatic packing machine for steel sheet

【技术实现步骤摘要】
一种钢片自动包装机
本专利技术涉及包装设备
，具体是一种钢片自动包装机。
技术介绍
电子产品的钢片尺寸较小，适合使用载带包装设备，为了确保后续的作业加工，每个钢片必须精确地放置在载带的置物槽内；如果采用人工包装的方式，会定位不精确，而且针对那些方向需固定放置的钢片，采用人工包装容易出现放置错误，影响后续的生产，采用从载带上取出错误方向的钢片贴放在集成电路板上时位置错误，同时人工作业的方式效率低，影响生产进度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢片自动包装机，以解决
技术介绍
中的技术问题。为实现前述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢片自动包装机，包括工作台、钢片上料装置和支撑座，所述钢片上料装置固定在工作台上方且在支撑座的后侧，所述支撑座滑动连接在工作台上，所述支撑座包括底板和侧板，所述侧板垂固定在底板一侧，所述底板上设有输送轨道，所述输送轨道与底板滑动连接，所述输送轨道内放置载带，所述输送轨道的一侧设有第一料盘，所述输送轨道的另一侧设有载带传动装置，所述载带传动装置的一侧设有热压装置，所述热压装置在输送轨道上方且与侧板固定连接，所述侧板上还设有薄膜输送装置，所述工作台外侧设有载带收料装置，所述载带收料装置固定在载带传动装置的另一侧用于收集包装后的载带。所述钢片上料装置包括振动盘送料组件、上料机械手和检测组件，所述检测组件固定在工作台上且设在振动盘送料组件与输送轨道之间，所述上料机械手固定在工作台上且在振动盘送料组件与输送轨道之间。所述振动盘送料组件包括料盘和直线导轨，所述直线导轨下方设有振动器，所述料盘的一侧还有出料轨，所述出料轨的出口与直线导轨的入口端接入，所述出料轨内设有第一置物槽，所述第一置物槽的宽度与钢片的长度或宽度相同，所述直线导轨内设有第二置物槽，所述第二置物槽的宽度与第一置物槽相同。所述直线导轨的出料端设有挡料组件，所述挡料组件固定在直线导轨的一侧，所述挡料组件包括挡料板和挡料气缸，所述挡料板与挡料气缸驱动连接，所述挡料板覆盖在直线导轨的出料口上方。所述检测组件包括检测支撑座、检测台和CCD相机，所述CCD相机通过支撑架固定在检测台上方用于检测放置在检测台上的钢片，所述检测台转动连接在检测支撑座上，所述检测台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定在检测支撑座一侧，所述所述检测台上设有内槽用于放置钢片；所述检测组件与输送轨道之间设有不良品集料框，所述不良品集料框固定在检测支撑座侧边。所述上料机械手包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件，所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧，所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。所述第一拉杆组件包括第一连轴、第一传动轮和第一拉杆，所述第一传动轮套设在第一连轴上，所述第一连轴的一端与上料驱动电机连接，所述第一连轴的另一端与第一拉杆固定连接，所述第一拉杆的另一端与连接板转动连接；所述第二拉杆组件包括第二连轴、第二传动轮和第二拉杆，所述第二传动轮套设在第二连轴上，所述第二连轴转动连接在安装架上，所述第二连轴的前端与第二拉杆固定连接，所述第二拉杆的另一端与连接板转动连接；所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动，所述第二连轴的后端固设有导向圆盘，所述导向圆盘上方设有限位块，所述限位块与安装架固定连接，所述限位块的下方设有限位槽，所述导向圆盘沿着第二连轴的轴心在限位槽内转动。所述吸料组件包括吸嘴和连接架，所述吸嘴固定在连接架下方，所述连接架与连接板固定连接。所述输送轨道上靠近第一料盘的一侧固设有弹性阻料组件，所述弹性阻料组件包括导向板和阻料板，所述导向板固定在输送轨道的一侧，所述阻料板为扇形结构，所述导向板一侧设有与阻料板外形相配合的内凹弧形边，所述阻料板沿着导向板的内凹弧形边上滑动，所述阻料板在输送轨道顶端面且覆盖输送轨道上的载带，所述阻料板通过连接轴转动连接在输送轨道上，所述连接轴的一端与阻料板固定连接，所述连接轴的另一端穿过输送轨道且在底端固定连接有挡块，将阻料板转动连接在输送轨道上，所述挡块的一侧设有安装块，所述安装块与输送轨道固定连接，所述挡块的外侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与挡块连接，所述压缩弹簧的另一端与安装块连接。所述载带传动装置包括传动支撑架、传动盘、转轴和载带传动电机，所述转轴与传动支撑架转动连接，所述传动盘套设固定在转轴上且在传动支撑架内，所述传动支撑架固定在工作台上，所述载带传动电机固定在传动支撑架一侧且与转轴传动连接，所述传动盘沿着传动盘的轴心圆周方向等距设有数个凸起。与现有技术相比，本专利技术提供的一种钢片自动包装机，自动化程度高，在钢片上料装置上通过振动盘送料组件和检测组件的配合，统一了钢片的包装方向，将钢片按照设定的方向统一放置在载带上再进行热封包装，载带采用端部牵引输送，载带通过载带传动装置的传动盘进行载带拉动，本专利技术的钢片自动包装机，工作效率高且准确率高，确保生产质量。附图说明图1：一种钢片自动包装机的立体结构示意图；图2：钢片上料装置结构示意图；图3：振动盘送料组件结构示意图；图4：检测组件结构示意图；图5：上料机械手结构示意图；图6：上料机械手另一方向示意图；图7：上料机械手的运动原理示意图；图8：弹性阻料组件安装示意图；图9：弹性阻料组件结构示意图；图10：弹性阻料组件使用原理示意图；图11：载带传动装置结构示意图；图12：传动盘结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施例1：请参阅图1到图12，本专利技术实施例中，一种钢片自动包装机，包括工作台1、钢片上料装置2和支撑座7，在工作台1上设有控制面板17，所述钢片上料装置2固定在工作台1上方且在支撑座7的后侧，所述支撑座7滑动连接在工作台1上，所述支撑座7包括底板701和侧板702，所述侧板702垂固定在底板701一侧，所述底板701上设有输送轨道9，所述输送轨道9与底板701滑动连接，所述输送轨道9下方设有第一滑块与底板701滑动连接；所述输送轨道9内放置载带15，所述输送轨道9的一侧设有第一料盘3018，所述第一料盘3018用于放置载带15，所述输送轨道9的另一侧设有载带传动装置10，所述载带传动装置10的一侧设有热压装置12，所述热压装置12在输送轨道9上方且与侧板702固定连接，所述侧板702上还设有薄膜输送装置11，所述工作台1外侧设有载带收料装置16，所述载带传动装置10在载带收料装置16与输送轨道9之间，所述载带收料装置16固定在载带传动装置10的另一侧用于收集包装后的载带。所述载带收料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢片自动包装机，其特征在于：包括工作台、钢片上料装置和支撑座，所述钢片上料装置固定在工作台上方且在支撑座的后侧，所述支撑座滑动连接在工作台上，所述支撑座包括底板和侧板，所述侧板垂固定在底板一侧，所述底板上设有输送轨道，所述输送轨道与底板滑动连接，所述输送轨道内放置载带，所述输送轨道的一侧设有第一料盘，所述输送轨道的另一侧设有载带传动装置，所述载带传动装置的一侧设有热压装置，所述热压装置在输送轨道上方且与侧板固定连接，所述侧板上还设有薄膜输送装置，所述工作台外侧设有载带收料装置，所述载带收料装置固定在载带传动装置的另一侧用于收集包装后的载带。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢片自动包装机，其特征在于：包括工作台、钢片上料装置和支撑座，所述钢片上料装置固定在工作台上方且在支撑座的后侧，所述支撑座滑动连接在工作台上，所述支撑座包括底板和侧板，所述侧板垂固定在底板一侧，所述底板上设有输送轨道，所述输送轨道与底板滑动连接，所述输送轨道内放置载带，所述输送轨道的一侧设有第一料盘，所述输送轨道的另一侧设有载带传动装置，所述载带传动装置的一侧设有热压装置，所述热压装置在输送轨道上方且与侧板固定连接，所述侧板上还设有薄膜输送装置，所述工作台外侧设有载带收料装置，所述载带收料装置固定在载带传动装置的另一侧用于收集包装后的载带。


2.根据权利要求1所述的一种钢片自动包装机，其特征在于：所述钢片上料装置包括振动盘送料组件、上料机械手和检测组件，所述检测组件固定在工作台上且设在振动盘送料组件与输送轨道之间，所述上料机械手固定在工作台上且在振动盘送料组件与输送轨道之间。


3.根据权利要求2所述的一种钢片自动包装机，其特征在于：所述振动盘送料组件包括料盘和直线导轨，所述直线导轨下方设有振动器，所述料盘的一侧还有出料轨，所述出料轨的出口与直线导轨的入口端接入，所述出料轨内设有第一置物槽，所述第一置物槽的宽度与钢片的长度或宽度相同，所述直线导轨内设有第二置物槽，所述第二置物槽的宽度与第一置物槽相同。


4.根据权利要求3所述的一种钢片自动包装机，其特征在于：所述直线导轨的出料端设有挡料组件，所述挡料组件固定在直线导轨的一侧，所述挡料组件包括挡料板和挡料气缸，所述挡料板与挡料气缸驱动连接，所述挡料板覆盖在直线导轨的出料口上方。


5.根据权利要求1所述的一种钢片自动包装机，其特征在于：所述检测组件包括检测支撑座、检测台和CCD相机，所述CCD相机通过支撑架固定在检测台上方用于检测放置在检测台上的钢片，所述检测台转动连接在检测支撑座上，所述检测台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定在检测支撑座一侧，所述所述检测台上设有内槽用于放置钢片；所述检测组件与输送轨道之间设有不良品集料框，所述不良品集料框固定在检测支撑座侧边。


6.根据权利要求3所述的一种钢片自动包装机，其特征在于：所述上料机械手包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫舒润，程新鹏，
申请(专利权)人：东莞六淳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44