一种上料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供的一种上料机械手，包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件，所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧，所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。本实用新型专利技术提供的一种上料机械手，设计巧妙，采用旋转带动的方式替代直线运动，节省机械手的整体运动空间，便于自动化生产设备的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手
本技术涉及机械手装置
，具体是一种上料机械手。
技术介绍
机械手搬运用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率，但是现有的机械手都是采用直线导轨进行移动，采用这种结构会占用较大的空间，特别是对于一些涉及多个工位进行同时作业的，会采用较长的行程导轨去保证输送距离，不利于一些小型设备的安装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料机械手，以解决
技术介绍
中的技术问题。为实现前述目的，本技术提供如下技术方案：一种上料机械手，包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件，所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧，所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。所述第一拉杆组件包括第一连轴、第一传动轮和第一拉杆，所述第一传动轮套设在第一连轴上，所述第一连轴的一端与上料驱动电机连接，所述第一连轴的另一端与第一拉杆固定连接，所述第一拉杆的另一端与连接板转动连接；所述第二拉杆组件包括第二连轴、第二传动轮和第二拉杆，所述第二传动轮套设在第二连轴上，所述第二连轴转动连接在安装架上，所述第二连轴的前端与第二拉杆固定连接，所述第二拉杆的另一端与连接板转动连接，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动。所述第二连轴的后端固设有导向圆盘，所述导向圆盘上方设有限位块，所述限位块与安装架固定连接，所述限位块的下方设有限位槽，所述导向圆盘在限位槽内沿着第二连轴的轴心转动。所述吸料组件包括吸嘴和连接架，所述吸嘴固定在连接架下方，所述连接架与连接板固定连接。与现有技术相比，本技术提供的一种上料机械手，设计巧妙，采用旋转带动的方式替代直线运动，利用第一拉杆组件和第二拉杆组件在连接板上的转动，进而带动固定在连接板上的吸料组件的前后位移，节省机械手的整体运动空间，便于自动化生产设备的使用。附图说明图1：一种上料机械手的立体结构示意图；图2：一种上料机械手另一方向示意图；图3：一种上料机械手运动原理示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施例1：请参阅图1和图2，本技术实施例中，一种上料机械手，包括安装架501、上料驱动电机502、连接板503和两个结构相同的吸料组件506，所述安装架501固定在工作台1上，所述上料驱动电机502固定在安装架501上方的后侧，所述吸料组件506并排固定在连接板503上，所述连接板503上设有第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505，所述第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505分别转动连接在连接板503的左右两侧，所述第一拉杆504-2组件504的后侧与上料驱动电机502驱动连接，所述第一拉杆504-2组件504与第二拉杆505-2组件505结构相同且平行设置，所述第一拉杆504-2组件504与第二拉杆505-2组件505通过皮带传动连接。所述第一拉杆504-2组件504包括第一连轴504-1、第一传动轮504-3和第一拉杆504-2，所述第一传动轮504-3套设在第一连轴504-1上，所述第一连轴504-1的一端与上料驱动电机502连接，所述第一连轴504-1的另一端与第一拉杆504-2固定连接，所述第一拉杆504-2的另一端与连接板503转动连接；所述第二拉杆505-2组件505包括第二连轴505-1、第二传动轮505-3和第二拉杆505-2，所述第二传动轮505-3套设在第二连轴505-1上，所述第二连轴505-1转动连接在安装架501上，所述第二连轴505-1的前端与第二拉杆505-2固定连接，所述第二拉杆505-2的另一端与连接板503转动连接；所述第一传动轮504-3与第二传动轮505-3通过皮带传动，所述第二连轴505-1的后端固设有导向圆盘507，所述导向圆盘507上方设有限位块508，所述限位块508与安装架501固定连接，所述限位块508的下方设有限位槽508-1，所述导向圆盘507沿着第二连轴505-1的在轴心在限位槽508-1内转动。所述吸料组件506包括吸嘴506-2和连接架506-1，所述吸嘴506-2固定在连接架506-1下方，所述连接架506-1与连接板503固定连接，所述吸嘴506-2通过气管与真空发生器连接，采用真空吸附产品。请参阅图3，当上料驱动电机502驱动第一拉杆504-2组件504转动的时候，第一拉杆504-2组件504带动连接板503进行转动，从而驱动第二拉杆505-2组件505在连接板503上进行转动，通过第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505驱动连接板503转动，从而同时带动两个吸料组件506进行前后的位移。与现有技术相比，本技术提供的一种上料机械手，设计巧妙，采用旋转带动的方式替代直线运动，利用第一拉杆组件和第二拉杆组件在连接板上的转动，进而带动固定在连接板上的吸料组件的前后位移，节省机械手的整体运动空间，便于自动化生产设备的使用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机械手，其特征在于：包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件，所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧，所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，其特征在于：包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件，所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧，所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述第一拉杆组件包括第一连轴、第一传动轮和第一拉杆，所述第一传动轮套设在第一连轴上，所述第一连轴的一端与上料驱动电机连接，所述第一连轴的另一端与第一拉杆固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫舒润，程新鹏，
申请(专利权)人：东莞六淳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44