一种用于机械手的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的夹持装置，其技术方案要点是，包括座板，座板上设置有两个气缸和一个集成块，集成块通过螺钉固定于座板中部，两个气缸关于集成块对称设置于座板两端，气缸包括缸筒及活塞杆，缸筒侧壁设有接头，缸筒活塞杆端部固定有推块，推块两端固定有吸附气嘴，吸附气嘴上套接有胶头管，对应胶头管的位置设置有限位块，集成块包括上块与下块，上块侧面设有五个相互连通的第二气嘴，其中四个第二气嘴与吸附气嘴通过气管连通，另一个第二气嘴用于连通真空泵，下块侧面设有三个相互连通的第一气嘴，其中两个第一气嘴与接头通过气管连通，另一个第一气嘴用于连通空压泵。该技术的目的是：提高对轮廓不规则工件的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的夹持装置
本技术涉及机械手
，具体涉及一种用于机械手的夹持装置。
技术介绍
在自动化生产中，机械手的手部为用来夹取工件夹持装置。例如，授权公告号为CN207309935U的中国专利公开了一种机械手夹持装置，包括推块、隔板及弹簧，夹持时物品会挤压到推块和隔板，弹簧压缩，对物品达到夹持的作用。上述专利所公开的一种机械手夹持装置存在以下缺点：夹取轮廓不规则的工件困难，例如侧壁具有弧状或多边多角等结构的工件，夹取时容易掉落或使工件变形。
技术实现思路
根据上述现有技术的不足，本技术旨在提供一种用于机械手的夹持装置，旨在提高对轮廓不规则工件的夹持效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于机械手的夹持装置，包括座板，座板上设置有两个气缸和一个集成块，集成块通过螺钉固定于座板中部，两个气缸关于集成块对称设置于座板两端，气缸包括缸筒及活塞杆，缸筒侧壁设有接头，缸筒活塞杆端部固定有推块，推块两端固定有吸附气嘴，吸附气嘴上套接有胶头管，对应胶头管的位置设置有限位块，集成块包括上块与下块，上块侧面设有五个相互连通的第二气嘴，其中四个第二气嘴与吸附气嘴通过气管连通，另一个第二气嘴用于连通真空泵，下块侧面设有三个相互连通的第一气嘴，其中两个第一气嘴与接头通过气管连通，另一个第一气嘴用于连通空压泵。通过采用上述技术方案，将夹持装置固定于机械手，将第一气嘴与空压泵连通，将第二气嘴与真空泵连通，气缸进气推动推块运动，工件被推动至抵触限位块，胶头管抵紧工件侧壁，同时，真空泵抽气，胶头管内负压，工件被吸住，从而实现夹持。待机械手将工件移送至放置点，真空泵解除胶头管内的负压，工件离开夹持装置。本技术进一步设置为：所述缸筒侧壁设有固定板，固定板上开设有定位通槽，座板上对应定位通槽的位置开设有螺孔，定位板通过定位螺钉固定连接于座板。通过采用上述技术方案，可通过调整定位螺钉与定位通槽的相对位置来调整气缸位置状态，使胶头管正对于限位块，夹取时，胶头管吸附更加稳定。本技术进一步设置为：所述定位螺钉头部设有旋钮。通过采用上述技术方案，定位螺钉头部设有旋钮，通过手拧可调节螺钉相对定位通槽的位置，方便对气缸的调整。本技术进一步设置为：所述定位螺钉连接处设有垫圈。通过采用上述技术方案，垫圈与固定板有较大接触面积，紧固气缸时紧固效果更好。本技术进一步设置为：所述底板开设有扎管孔，扎管孔分布于座板四周。通过采用上述技术方案，气管在扎管孔处受扎带固定，稳定于扎管孔处，防止气管飘荡，提高夹持工作的稳定性。本技术进一步设置为：所述活塞杆有两个，两个活塞杆共同固定推块。通过采用上述技术方案，活塞杆运动更加平稳，夹持效果更好。本技术进一步设置为：所述限位块为柱状。通过采用上述技术方案，柱状的限位块侧面为较大曲率的曲面，限位时与工件接触面小，夹持工件的曲折部分不易产生变形。本技术进一步设置为：所述胶头管吸附端设有褶皱。通过采用上述技术方案，褶皱使得胶头管与不同方向的工件平面抵紧时更加贴合，吸附效果更好。附图说明图1为本技术的整体结构视图。图2为本技术的爆炸视图。图3为本技术中集成块在实施例一的结构视图。图4为本技术中集成块在实施例二的结构视图。图中，1、座板；11、扎管孔；12、连接孔；2、气缸；21、缸筒；211、接头；22、活塞杆；23、固定板；231、定位通槽；232、定位螺钉；233、垫圈；3、集成块；31、上块；311、第二气嘴；312、上腔；313、上通路；32、下块；321、第一气嘴；322、下腔；323、下通路；4、推块；5、吸附气嘴；51、胶头管；6、限位块。具体实施方式实施例一：参照图1，为本技术公开的一种用于机械手的夹持装置，包括座板1，座板1上设置有两个气缸2和一个集成块3，集成块3通过螺钉固定于座板1中部，两个气缸2关于集成块3对称设置于座板1两端。参照图1与图2，气缸2包括缸筒21及两个活塞杆22，缸筒侧壁设有接头211。缸筒21两侧连接有固定板23，固定板23与缸筒21一体，固定板23上开设有定位通槽231，定位通槽231为长条状，座板1上对应定位通槽231的位置开设有螺孔，定位板通过定位螺钉232固定连接于座板1，定位螺钉232头部设有旋钮，定位螺钉232连接处设置有垫圈233。活塞杆22头部连接有一推块4，两个活塞杆22的头部共同固定推块4，推块4固定有两个吸附气嘴5，吸附气嘴5位于推块4两端，吸附气嘴5头部连接有胶头管51，胶头管51套接于吸附气嘴5，胶头管51的吸附端设有褶皱，使得胶头管51与不同方向的工件平面抵紧时更加贴合。座板1上还设置有限位块6，限位块6为柱状，限位块6位于吸附气嘴5的运动方向上，限位块6通过螺钉固定连接于座板1。参照图1及图3，集成块3包括上块31与下块32，上块31与下块32一体，上块31侧面设有五个第二气嘴311，下块32侧面设有三个第一气嘴321。上块31内部具有上腔312，五个第二气嘴311与上腔312连通，其中四个第二气嘴311与吸附气嘴5通过气管连通，另一个第二气嘴311用于连通真空泵。下块32内部具有下腔322，三个第一气嘴321与下腔322连通，其中两个第一气嘴321与接头211通过气管连通，另一个第一气嘴321用于连通空压泵。参照图1及图2，座板1上还开设有扎管孔11，扎管孔11开设于底板四周，气管在扎管孔11处受扎带固定，气管位置稳固。座板1上还开设有用于将夹持装置固定于机械手的连接孔12。实施例二：实施例二与实施例一的不同之处在于：参照图1及图4，集成块3分为上层31与下层32，下层通过螺钉固定于座板，上块31侧面设有五个第二气嘴311，下块32侧面设有三个第一气嘴321。上块3内部设有上通路313，五个第二气嘴311通过上通路相互连通。下通路323与上通路313一致设置，三个第一气嘴321通过下通路323相互连通。本实施例的实施原理为：将夹持装置固定于机械手，将第一气嘴321与空压泵连通，将第二气嘴311与真空泵连通，气缸进气推动推块4运动，工件被推动至抵触限位块6，胶头管51抵紧工件侧壁，同时，真空泵抽气，胶头管51内负压，工件被吸住，从而实现夹持。待机械手将工件移送至放置点，真空泵解除胶头管内的负压，工件离开夹持装置。本具体实施方式的实施例为本技术的较佳实施例，并非依此限制本专利技术的保护范围，故：凡依本专利技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的夹持装置，包括座板(1)，其特征在于：座板(1)上设置有两个气缸(2)和一个集成块(3)，集成块(3)通过螺钉固定于座板(1)中部，两个气缸(2)关于集成块(3)对称设置于座板(1)两端，气缸(2)包括缸筒(21)及活塞杆(22)，缸筒(21)侧壁设有接头(211)，活塞杆(22)端部固定有推块(4)，推块(4)两端固定有吸附气嘴(5)，吸附气嘴(5)上套接有胶头管(51)，座板(1)上对应胶头管(51)的位置设置有限位块(6)，集成块(3)包括上块(31)与下块(32)，上块(31)侧面设有五个相互连通的第二气嘴(311)，其中四个第二气嘴(311)与吸附气嘴(5)通过气管连通，另一个第二气嘴(311)用于连通真空泵，下块(32)侧面设有三个相互连通的第一气嘴(321)，其中两个第一气嘴(321)与接头(211)通过气管连通，另一个第一气嘴(321)用于连通空压泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的夹持装置，包括座板(1)，其特征在于：座板(1)上设置有两个气缸(2)和一个集成块(3)，集成块(3)通过螺钉固定于座板(1)中部，两个气缸(2)关于集成块(3)对称设置于座板(1)两端，气缸(2)包括缸筒(21)及活塞杆(22)，缸筒(21)侧壁设有接头(211)，活塞杆(22)端部固定有推块(4)，推块(4)两端固定有吸附气嘴(5)，吸附气嘴(5)上套接有胶头管(51)，座板(1)上对应胶头管(51)的位置设置有限位块(6)，集成块(3)包括上块(31)与下块(32)，上块(31)侧面设有五个相互连通的第二气嘴(311)，其中四个第二气嘴(311)与吸附气嘴(5)通过气管连通，另一个第二气嘴(311)用于连通真空泵，下块(32)侧面设有三个相互连通的第一气嘴(321)，其中两个第一气嘴(321)与接头(211)通过气管连通，另一个第一气嘴(321)用于连通空压泵。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹持装置，其特征在于：所述缸筒(21)侧壁设有固定板(23)，固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪有志，汪兵，
申请(专利权)人：东莞市智鸿塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44