钢管加工系统技术方案

本发明专利技术涉及钢管加工系统，其包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送带、输入端与上料传送带输出端衔接的倾斜传送带、设置在上料传送带输出端一侧的倾斜侧传送带、分布设置在倾斜侧传送带上且用于将上料传送带上的钢管件横向拨出的倾斜拨臂、输入端与倾斜传送带输出端衔接的输入传送带、分布在输入传送带上的输入横臂、设置在输入横臂输出端且用于对钢管件对中的V型对中块、设置在V型对中块一侧的第一端面加工装置；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Steel pipe processing system

【技术实现步骤摘要】
钢管加工系统
本专利技术涉及钢管加工系统。
技术介绍
目前，钢管在切断之后，会出现棱边，为此需要对其两端进行修整，而对棱边打磨，避免划伤，同时进行切槽便于与其他工件进行咬合或开口便于张开，现有技术上述工序是通过人工在砂轮上进行修磨，工序之间无法实现流水自动化衔接。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种钢管加工系统。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种钢管加工方法，借助于钢管加工系统，包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送带、输入端与上料传送带输出端衔接的倾斜传送带、设置在上料传送带输出端一侧的倾斜侧传送带、分布设置在倾斜侧传送带上且用于将上料传送带上的钢管件横向拨出的倾斜拨臂、输入端与倾斜传送带输出端衔接的输入传送带、分布在输入传送带上的输入横臂、设置在输入横臂输出端且用于对钢管件对中的V型对中块、设置在V型对中块一侧的第一端面加工装置、设置在第一端面加工装置一侧的中间传送装置、输入端设置在中间传送装置一侧的第二端面加工装置、以及输入端设置在第二端面加工装置一侧的输出传输装置；该方法包括以下步骤：步骤一，首先，将切断后定尺寸的钢管件放置到上料传送带上，保证钢管件的轴心线沿传送方向设置；步骤二，当钢管件到达上料传送带输出端，首先，倾斜传送带传送，倾斜拨臂将钢管件侧向推送到输入传送带上，并通过输入横臂将钢管件推送前行；然后，当钢管件与V型对中块接触后，实现纵向定位与侧向位置调节；步骤三，首先，启动第一辅助夹持气缸驱动第一辅助夹持手臂，通过第一辅助夹持弧指与第一辅助加厚臂实现对钢管件的夹持；然后，第一辅助机械手将钢管件夹持离开输入传送带；其次，第一辅助机械手带动钢管件旋转由水平变为竖直状态；再次，第一纵向托送气缸通过第一纵向移动架带动钢管件来到磨削外棱边工位；步骤四，首先，根据钢管件的长度调整上顶定位气缸伸出长度，从而确定第一定位模具架的高度；其次，第一纵向托送气缸将钢管件放置到位于磨削外棱边工位的上顶定位固定台阶上；再次，上顶伸缩杆上顶，使得上顶定位活动台阶进入钢管件内孔并与其内侧壁压力接触，并启动上顶吸风管路；紧接着，松开第一辅助夹持弧指，启动上顶旋转轴使得钢管件在上顶定位固定台阶上旋转；步骤五，首先，启动第一修磨外棱边磨机旋转，对旋转状态上钢管件的外棱边倒角或圆角；然后，启动第一辅助夹持弧指夹持钢管件，上顶定位活动台阶下降与钢管件分离；其次，第一辅助夹持弧指夹持钢管件到达磨削内棱边工位；步骤六，在磨削内棱边工位按照步骤四执行；步骤七，首先，按照步骤五，使用第一修磨内棱边磨机对钢管件内棱边进行倒角或圆角；然后，第一辅助夹持弧指夹持钢管件到达磨削端面工位；步骤八，首先，按照步骤五，使用第一修磨端面磨机对钢管件端面进行磨削；然后，第一辅助夹持弧指夹持钢管件送出。作为上述技术方案的进一步改进：步骤九，首先，中间传送带承接步骤八竖直送出的钢管件；然后，中间侧扶传送带与中间传送带同步传送竖直状态的钢管件到达中间终端导向V型中间架；步骤十，通过第二纵向移动夹持装置实现钢管件依次在第二开槽机、第二端面磨机、以及第二侧棱磨机对应工位的传递；首先，第二开槽机对钢管件进行端面开槽；然后，第二端面磨机，进行开槽后端面磨削；其次，第二侧棱磨机的对槽棱边进行修磨；步骤十一，首先，通过第二纵向移动夹持装置实现钢管件输送到输出传送带；其次，在输出传送带前行中，沿纵向设置钢管件落入到输出弧形中心导槽；再次，当到达输出传送带终点，输出侧导向架或输出侧导向架的拨臂将钢管件侧向送出。步骤十二，通过传送带或机械手将步骤十一输出的钢管件送出到步骤一中，并对钢管件的另一端面重复上述加工步骤。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。通过本专利技术实现了对钢管的自动上料，自动方向的变向，自动实现夹持与各个工位的转运，实现自动工件旋转时候的磨削加工，实现自动夹持旋转，实现自动中转送料，实现自动加工槽，实现自动输出，通过循环加工，实现了两个端面均得到加工。附图说明图1是本专利技术布局的结构示意图。图2是本专利技术局部一的结构示意图。图3是本专利技术局部二的结构示意图。图4是本专利技术局部三的结构示意图。图5是本专利技术局部四的结构示意图。图6是本专利技术局部五的结构示意图。图7是本专利技术磨机机头的结构示意图。图8是本专利技术开槽铣刀的结构示意图。其中：1、机架总成；2、上料传送带；3、倾斜传送带；4、倾斜拨臂；5、倾斜侧传送带；6、输入传送带；7、输入横臂；8、V型对中块；9、第一端面修整装置；10、第一纵向托送气缸；11、第一纵向移动架；12、第一辅助机械夹持装置；13、第一辅助机械手；14、第一辅助夹持气缸；15、第一辅助夹持手臂；16、第一辅助夹持弧指；17、第一辅助加厚臂；18、第一中间机械手；19、第一中间夹持臂；20、第一定位装置；21、第一定位模具架；22、第一修磨外棱边磨机；23、上顶定位气缸；24、上顶定位固定台阶；25、上顶定位活动台阶；26、上顶吸风管路；27、上顶伸缩杆；28、上顶旋转轴；29、磨机机械手；30、磨机机头；31、磨机磨头；32、第一修磨端面磨机；33、第一修磨内棱边磨机；34、中间传送带；35、中间侧扶传送带；36、中间终端导向V型中间架；37、第二纵向移动夹持装置；38、第二上料机械手；39、第二中转机械手；40、第二输出机械手；41、第二开槽机；42、第二端面磨机；43、第二侧棱磨机；44、输出传送带；45、输出弧形中心导槽；46、输出侧导向架；47、开槽机械底座；48、开槽铣刀。具体实施方式如图1-8所示，本实施例的钢管加工方法，借助于钢管加工系统，包括机架总成1、设置在机架总成1上的上料传送带2、输入端与上料传送带2输出端衔接的倾斜传送带3、设置在上料传送带2输出端一侧的倾斜侧传送带5、分布设置在倾斜侧传送带5上且用于将上料传送带2上的钢管件横向拨出的倾斜拨臂4、输入端与倾斜传送带3输出端衔接的输入传送带6、分布在输入传送带6上的输入横臂7、设置在输入横臂7输出端且用于对钢管件对中的V型对中块8、设置在V型对中块8一侧的第一端面加工装置、设置在第一端面加工装置一侧的中间传送装置、输入端设置在中间传送装置一侧的第二端面加工装置、以及输入端设置在第二端面加工装置一侧的输出传输装置；该方法包括以下步骤：步骤一，首先，将切断后定尺寸的钢管件放置到上料传送带2上，保证钢管件的轴心线沿传送方向设置；步骤二，当钢管件到达上料传送带2输出端，首先，倾斜传送带3传送，倾斜拨臂4将钢管件侧向推送到输入传送带6上，并通过输入横臂7将钢管件推送前行；然后，当钢管件与V型对中块8接触后，实现纵向定位与侧向位置调节；步骤三，首先，启动第一辅助夹持气缸14驱动第一辅助夹持手臂15，通过第一辅助夹持弧指16与第一辅助加厚臂17实现对钢管件的夹持；然后，第一辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管加工系统，其特征在于：包括机架总成(1)、设置在机架总成(1)上的上料传送带(2)、输入端与上料传送带(2)输出端衔接的倾斜传送带(3)、设置在上料传送带(2)输出端一侧的倾斜侧传送带(5)、分布设置在倾斜侧传送带(5)上且用于将上料传送带(2)上的钢管件横向拨出的倾斜拨臂(4)、输入端与倾斜传送带(3)输出端衔接的输入传送带(6)、分布在输入传送带(6)上的输入横臂(7)、设置在输入横臂(7)输出端且用于对钢管件对中的V型对中块(8)、设置在V型对中块(8)一侧的第一端面加工装置、设置在第一端面加工装置一侧的中间传送装置、输入端设置在中间传送装置一侧的第二端面加工装置、以及输入端设置在第二端面加工装置一侧的输出传输装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管加工系统，其特征在于：包括机架总成(1)、设置在机架总成(1)上的上料传送带(2)、输入端与上料传送带(2)输出端衔接的倾斜传送带(3)、设置在上料传送带(2)输出端一侧的倾斜侧传送带(5)、分布设置在倾斜侧传送带(5)上且用于将上料传送带(2)上的钢管件横向拨出的倾斜拨臂(4)、输入端与倾斜传送带(3)输出端衔接的输入传送带(6)、分布在输入传送带(6)上的输入横臂(7)、设置在输入横臂(7)输出端且用于对钢管件对中的V型对中块(8)、设置在V型对中块(8)一侧的第一端面加工装置、设置在第一端面加工装置一侧的中间传送装置、输入端设置在中间传送装置一侧的第二端面加工装置、以及输入端设置在第二端面加工装置一侧的输出传输装置。


2.根据权利要求1所述的钢管加工系统，其特征在于:第一端面加工装包括第一工位传输装置、以及第一工位传输装置一侧的第一端面修整装置(9)；
第一工位传输装置包括水平设置在机架总成(1)上的第一纵向托送气缸(10)、设置在机架总成(1)上且由第一纵向托送气缸(10)驱动实现工位件移动的第一纵向移动架(11)、依次设置在第一纵向移动架(11)上的第一辅助机械夹持装置(12)与第一中间机械手(18)、以及与第一纵向移动架(11)对应的第一定位装置(20)、设置在第一定位装置(20)上且用于对钢管件进行加工的第一端面修整装置(9)；
第一辅助机械夹持装置(12)包括设置在第一纵向移动架(11)上的第一辅助机械手(13)、设置在第一辅助机械手(13)上的第一辅助夹持气缸(14)、设置在第一辅助夹持气缸(14)上的第一辅助夹持手臂(15)、设置在第一辅助夹持手臂(15)上且用于竖直夹持钢管件的第一辅助夹持弧指(16)、设置在第一辅助夹持弧指(16)上且用于与钢管件外侧壁接触的第一辅助加厚臂(17)；
第一中间机械手(18)与第一辅助机械夹持装置(12)结构相同；
第一中间机械手(18)的第一中间夹持臂(19)用于竖直夹持钢管件；
第一定位装置(20)包括升降在机架总成(1)上的上顶定位气缸(23)、升降设置在上顶定位气缸(23)上的第一定位模具架(21)、竖直设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武，沈小国，
申请(专利权)人：浙江中五钢管制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33