缓冲块的螺栓装配设备制造技术

本发明专利技术公开了缓冲块的螺栓装配设备，包括螺栓夹取组件、安装缓冲块的固定工装、以及连接了送料装置的预装盘，预装盘上设置有多个安装座，安装座顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽，凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，预装盘的上方设置有第一信号发射器与第二信号发射器，预装盘的外周对应设置有信号接收组件，第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。能够实现垫片、螺栓的预装配，以及压装到缓冲块，整个过程机械化、自动化。

Bolt assembly equipment of buffer block

【技术实现步骤摘要】
缓冲块的螺栓装配设备
本专利技术涉及一种汽车部件的装配领域，尤其是涉及一种缓冲块的螺栓装配设备。
技术介绍
汽车尾门是防护车身后部的安全装置。汽车尾门不仅承担汽车后部的造型美观效果，同时也是汽车后部的安全防护部件；首先，在汽车的行驶过程中，颠簸的路况造成尾门与汽车车身的碰撞，需要缓冲块来降低受力与噪音；其次尾门与车身的匹配间隙需要缓冲块具备调节功能与防水功能。本专利技术涉及的是在汽车尾门缓冲块上装配带金属垫片的螺栓，现有的装配方式是通过人工将金属垫片套入螺栓，再将螺栓插入半成品汽车尾门缓冲块上，完成其装配工序。如图1所示，缓冲块03表面设置安装孔，垫片01、螺栓02装配于安装孔内。当前使用的加工方法，人工成本高，装配效率低下，以及存在错装、漏装等现象。而设计机械机构来实现缓冲块螺栓的装配存在如下问题：在螺栓装配到缓冲块之前，需要预先装配垫片结构，垫片的外径与螺栓的螺帽外径一致。那么通过机械结构装配螺栓与垫片时，如何确保垫片预装到位。此外申请所涉及的螺栓的螺杆外周面是光滑的，那么在垫片套入螺栓的螺杆后，垫片与螺栓之间并不存在相应的力使得其保持装配状态，那么如何实现螺栓与垫片的移动、以及与缓冲块的安装。针对上述问题，本专利技术设计人经过长期的研究及发展，终于开发出本专利技术《缓冲块的螺栓装配设备》，以解决现有技术存在的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种缓冲块的螺栓装配设备，能够实现垫片、螺栓的预装配，以及压装到缓冲块，整个过程机械化、自动化。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：缓冲块的螺栓装配设备，包括螺栓夹取组件、安装缓冲块的固定工装、以及连接了送料装置的预装盘，所述的预装盘上设置有多个安装座，所述的安装座顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽，所述的凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，所述的安装座外侧面开设第一槽口联通凹槽、放置孔，所述的放置孔的下部水平设置第二槽口，所述的第二槽口贯穿安装座的前后侧面，所述的预装盘的上方设置有第一信号发射器与第二信号发射器，所述的预装盘的外周对应设置有信号接收组件，所述的第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，所述的第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，所述的夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。本专利技术进一步的优选方案：所述的送料装置包括垫片输送组件与螺栓输送组件。本专利技术进一步的优选方案：所述的预装盘外周间隔设置工位一、工位二与工位三，所述的工位一、工位二、工位三分别对应垫片输送组件、螺栓输送组件与固定工装，所述的信号接收组件包括第一信号接收器、第二信号接收器，所述的第一信号接收器、第二信号接收器分别位于工位一、工位二。本专利技术进一步的优选方案：所述的第一工位上还设置有检测头，所述的检测头伸向预装盘上的安装座，所述的安装座运动至与工位一对应时则检测头贴于该安装座的顶面。本专利技术进一步的优选方案：所述的垫片输送组件将垫片输送至与工位一对应的安装座的凹槽内，所述的螺栓输送组件将螺栓插入与工位二对应的安装座，所述的预装盘旋转带动安装座依次通过第一工位、第二工位、第三工位再回到第一工位。本专利技术进一步的优选方案：所述的夹取组件通过竖直气缸安装在轨道上，夹取组件可沿轨道运动来回于工位三与固定工装之间。本专利技术进一步的优选方案：所述的夹取组件包括支架、夹头与水平气缸，所述的支架开设有弧形槽口，所述的夹头可活动安装于支架的弧形槽口内，所述的水平气缸带动夹头沿弧形槽口移动。本专利技术进一步的优选方案：所述的夹头底部设置有凹槽，所述的凹槽内安装有电磁铁，凹槽的左侧壁面开设槽口，所述的电磁铁导电可作用于螺栓与垫片、吸取螺栓与垫片。本专利技术进一步的优选方案：所述的固定工装设置有作用于缓冲块安装孔外周、方向可移动的压板，所述的压板的右侧连接竖立的拉板，所述的拉板顶部设置有滚轮结构，所述的支架右侧底部设置有倾斜板，所述的支架下压将带动倾斜板作用于拉板的滚轮结构，下压的支架将驱动压板向右移动。本专利技术进一步的优选方案：所述的夹头上部沿竖直方向开设有腰形槽，所述的水平气缸与夹头的腰形槽连接，所述的水平气缸工作将带动夹头沿支架的弧形槽口移动离开缓冲块表面。与现有技术相比，本专利技术的优点在于设置预装盘，可在预装盘完成螺栓与垫片的装配。预装盘上设置有多个安装座，安装座顶面设置凹槽用于放置垫片，再开设第一槽口联通凹槽、放置孔。第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，也就是说在安装座的凹槽内未设置垫片或垫片未安装到位，第一信号发射器发射的光束将信号接收组件接收；若接收组件无法接收第一信号发射器发射的光束，则代表垫片安装到位。凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，放置孔的下部水平设置、贯穿安装座的前后侧面的第二槽口。第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，也就是说在螺栓未安装到位，第二信号发射器发射的光束将被信号接收组件接收；若接收组件无法接收第二信号发射器发射的光束，则代表螺栓安装到位。由此可以确保在预装盘内，螺栓与垫片预装到位。垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。本专利技术能够实现垫片、螺栓的预装配，以及压装到缓冲块，整个过程机械化、自动化。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为缓冲块的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图一；图3为安装座的结构示意图；图4为安装座的正视图；图5为本专利技术的结构示意图二；图6为本专利技术的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图2至图6所示：缓冲块的螺栓装配设备，包括螺栓夹取组件1、安装缓冲块的固定工装2、以及连接了送料装置的预装盘3，预装盘3上设置有多个安装座4，安装座4顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽5，凹槽5底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔6，安装座4外侧面开设第一槽口10联通凹槽5、放置孔6，放置孔6的下部水平设置第二槽口7，第二槽口7贯穿安装座4的前后侧面，预装盘3的上方设置有第一信号发射器8与第二信号发射器9，预装盘3的外周对应设置有信号接收组件，第一信号发射器8发射光束由凹槽5底面穿入第一槽口10，第二信号发射器9发射光束穿过第二槽口7，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座4完成装配，夹取组件1夹取装配后的螺栓压入固定工装2的缓冲块。送料装置包括垫片输送组件与螺栓输送组件11，图示中未完全画出。垫片输送组件与螺栓输送组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于包括螺栓夹取组件、安装缓冲块的固定工装、以及连接了送料装置的预装盘，所述的预装盘上设置有多个安装座，所述的安装座顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽，所述的凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，所述的安装座外侧面开设第一槽口联通凹槽、放置孔，所述的放置孔的下部水平设置第二槽口，所述的第二槽口贯穿安装座的前后侧面，所述的预装盘的上方设置有第一信号发射器与第二信号发射器，所述的预装盘的外周对应设置有信号接收组件，所述的第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，所述的第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，所述的夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。/n

【技术特征摘要】
1.缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于包括螺栓夹取组件、安装缓冲块的固定工装、以及连接了送料装置的预装盘，所述的预装盘上设置有多个安装座，所述的安装座顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽，所述的凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，所述的安装座外侧面开设第一槽口联通凹槽、放置孔，所述的放置孔的下部水平设置第二槽口，所述的第二槽口贯穿安装座的前后侧面，所述的预装盘的上方设置有第一信号发射器与第二信号发射器，所述的预装盘的外周对应设置有信号接收组件，所述的第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，所述的第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，所述的夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。


2.根据权利要求1所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的送料装置包括垫片输送组件与螺栓输送组件。


3.根据权利要求2所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的预装盘外周间隔设置工位一、工位二与工位三，所述的工位一、工位二、工位三分别对应垫片输送组件、螺栓输送组件与固定工装，所述的信号接收组件包括第一信号接收器、第二信号接收器，所述的第一信号接收器、第二信号接收器分别位于工位一、工位二。


4.根据权利要求3所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的第一工位上还设置有检测头，所述的检测头伸向预装盘上的安装座，所述的安装座运动至与工位一对应时则检测头贴于该安装座的顶面。


5.根据权利要求3所述的缓冲块的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛日体，胡祥标，
申请(专利权)人：宁波兰迪汽配工业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33