一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统，包括工作台；所述工作台设有输送带；按照从前到后的顺序，工作台上依次设有闸片输送机构、检测机构、摩擦块装配机构、卡簧装配机构、卡簧检测机构、激光打标机构及贴标机构；本发明专利技术在每个工位都设置了检测装置、实现准确的检测、定位、组装；本发明专利技术能够完成产品的自动翻转、卡簧自动上料及自动装配以及装配过程中的检测问题，不仅能提高装配节拍，亦能提高装配可靠性，降低不合格率，提高生产效率。

An intelligent assembly system of high-speed iron powder metallurgy gate

【技术实现步骤摘要】
一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统
本专利技术涉及一种组装系统，尤其涉及一种专用于高铁粉末冶金闸片的智能组装系统，应用于高铁粉末冶金闸片的装配行业，属于自动化制造

技术介绍
目前，在高铁制动行业粉末冶金闸片的装配，主要采用人工装配，且人工装配的工位中通常没有检测装置；因此在闸片装配的过程中，易出现装配不到位的问题，同时由于采用人工装配，装配的速度相对较低，为此我们设计了本专利技术的组装系统，该系统主要采用半自动与全自动结合的方式进行；并采用全自动的方式进行检测；且此生产线解决了多种产品共线的问题。
技术实现思路
本专利技术为了上述问题，提供了一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统，该系统能够解决产品的自动翻转、卡簧自动上料及自动装配以及装配过程中的检测问题，不仅能提高装配速度，还能提高装配可靠性，降低不合格率，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统，包括工作台；所述工作台设有输送带；按照从前到后的顺序，工作台上依次设有闸片输送机构、检测机构、摩擦块装配机构、卡簧装配机构、卡簧检测机构、激光打标机构及贴标机构；其特征在于：所述闸片输送机构包括闸片输送机架、随行托盘及闸片顶升机构；所述闸片输送机架上设有闸片输送台；所述闸片顶升机构设置于闸片输送台的下端；所述随行托盘放置于闸片顶升机构上方；所述闸片输送机架上还有电源箱；所述检测机构包括检测机架、影像检测机构、防错检测机构、检测控制器及显示器组成；所示检测机架上设有检测台；所述检测台上设有检测顶升机构；检测顶升机构下方设有装满物料的随行托盘；所述影像检测机构设置于检测台上；防错检测机构设置于影像检测机构的下端；所述检测控制器分别与影像检测机构、防错检测机构、显示器相连接；所述显示器与影像检测机构、防错检测机构相连接；所述摩擦块装配机构包括装配机架、防错辅助上料机构、翻转机构及检测机构；所述装配机架上还有一个显示屏和一个检测控制器，为第二检测控制器；所述装配机架设有装配台，所述防错辅助上料机构设置于该装配台上，所述翻转机构设置于防错辅助上料机构前端，且螺栓固定在装配机架上；所述检测机构设置于防错辅助上料机构的尾端，且螺栓固定在装配机架上；所述显示屏设置于装配机架的外侧，且螺栓固定在装配机架上；所述显示屏与检测机构相连接；所述卡簧装配机构包括卡簧装配机架、装配控制器、卡簧压装移载机构、卡簧压装机构、卡簧夹爪移载机构、卡簧分料机构、立柱支撑机构及摩擦块压紧机构；所述装配控制器、卡簧压装移载机构、卡簧压装机构、卡簧夹爪移载机构、卡簧分料机构、立柱支撑机构及摩擦块压紧机构均设置于卡簧装配机架上；所述卡簧检测机构包括卡簧检测机架、卡簧影像检测机构及卡簧位移检测机构、卡簧检测控制器、卡簧检测显示器；所述卡簧检测机架上设有卡簧检测台；所述卡簧位移检测机构设置于该卡簧检测台上；所述卡簧影像检测机构设置于卡簧位移检测机构的尾端；所述卡簧位移检测机构分别与卡簧检测控制器、卡簧检测显示器；所述卡簧检测控制器设置于卡簧检测机架上，且螺栓固定在卡簧检测机架；所述激光打标机构包括打标机架、打标装置、打标控制器、打标显示器；所述打标机架上设有打标工作台；所述打标装置设置于该打标工作台上；所述打标装置与打标控制器相连接；所述打标控制器与打标显示器相连接；所述打标显示器螺栓固定在打标机架上；所述贴标机构包括贴标机架、贴码移动机构、打标机组件、贴标控制器、贴标显示器；所述贴标机架设有贴标工作台；所述贴码移动机构、打标机组件均设置于该贴标工作台上；所述贴标控制器螺栓固定在贴标机架的顶端；所述贴标显示器螺栓固定在贴标机架B2的顶端侧端；所述贴标显示器与贴标控制器相连接。进一步改进，所述闸片顶升机构包括支撑组件、滑动组件及顶升组件；所述顶升组件设置于支撑组件上；所述滑动组件设置于支撑组件上；所述支撑组件由支撑柱和连接板组成；所述顶升组件由顶升板、旋转升降器组成；所述滑块组件由多个滑块组成。进一步改进，所述影像检测机构包括影像检测台及影像检测装置；所述影像检测台设置于工作台上，且与螺栓固定在工作台上；所述影像检测装置设置于影像检测台上。进一步改进，所述防错检测机构包括防错检测台、水平移动装置及防错检测装置；所述水平移动装置设置于防错检测台上；所述防错检测装置设置于水平移动装置上，且螺栓固定在防错检测装置上。进一步改进，所述翻转机构包括翻转装置、翻转台、料盘托起架；所述翻转装置设置于翻转台的下方；所述料盘托起架设置于翻转台的上端。进一步改进，所述防错辅助上料机构包括上料固定架、升降装置、托盘固定架；所述上料固定机架螺栓固定在装配机架上；所述升降装置螺栓固定在上料固定架上；所述托盘固定架螺栓固定在装配机架上。进一步改进，所述检测机构包括位移高度检测器及检测器固定板；所述位移高度检测器设置于检测器固定板的一侧，且螺栓固定在检测器固定板上；具体的，在检测器固定板的上端设有两个锁紧螺钉；通过这两个锁紧螺钉将位移高度检测器固定在检测器固定板上。进一步改进，所述卡簧夹爪移载机构包括移载台、移载电机及移载气缸；所示卡簧压装机构包括压装驱动器及压装头；所述卡簧夹爪移载机构包括夹爪移载底座；所述夹爪移载底座上设有夹爪移载支撑板；所述夹爪移载支撑板的侧边设有夹爪移载气缸；夹爪移载气缸的侧边安装两个卡扣。进一步改进，所述卡簧分料机构包括分料座、分料斗、存料斗、出料斗、抖动电机；所述分料座上设有方形震动筒；所述分料斗设置于方形震动筒上；所述出料斗设置在分料斗与方形震动筒连接处；所述出料斗的下方设有存料斗。进一步改进，所述摩擦块压紧机构包括压紧工作台、两个压紧电机、摩擦块固定座；所述摩擦块固定座设置于压紧工作台，且螺栓固定在压紧工作台上。进一步改进，卡簧位移检测机构包括位移检测台；所述位移检测台螺栓固定在工作台上；所述位移检测台设有纵向气缸，所述位移检测台设有纵向移动导轨，为第二纵向移动导轨；所述第二纵向移动导轨与纵向气缸气动连接；所述第二纵向移动导轨上设有纵向移动滑块，为第二纵向移动滑块；所述第二纵向移动滑块上设有“L”形的横向固定板；所述横向固定板的一侧设有横向气缸；所述横向气缸的下方设有横向导轨；所述横向导轨上设有一个横向移动滑块，为第二横向移动滑块；所述第二横向移动滑块上安装有用于固定检测器的检测固定板；所述位移检测器就安装该检测固定板。进一步改进，所述打标装置包括打标机、吸尘器和基准板；所述打标机设置于基准板上；所述吸尘器设置于打标机的侧边；所述基准板设有一个用于将标贴磨平的摸平板。进一步改进，所述打标机组件包括打标机、打标轨；所述打标机设置在打标轨上，所述打标轨上设有打标滑块，所述打标滑块上设有打标机固定板，所述打标机螺栓固定在打标机固定板上；所述打标机上设有一个标签分离柱；所述标签放置在该标签分离柱上。与现有技术相比，采用上述方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术在每个工位都设置了检测装置、实现准确的检测、定位、组装；本专利技术能够完成产品的自动翻转、卡簧自动上料及自动装配以及装配过程中的检测问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统，包括工作台；所述工作台设有输送带；按照从前到后的顺序，工作台上依次设有闸片输送机构、检测机构、摩擦块装配机构、卡簧装配机构、卡簧检测机构、激光打标机构及贴标机构；其特征在于：所述闸片输送机构包括闸片输送机架、随行托盘及闸片顶升机构；所述闸片输送机架上设有闸片输送台；所述闸片顶升机构设置于闸片输送台的下端；所述随行托盘放置于闸片顶升机构上方；所述闸片输送机架上还有电源箱；所述检测机构包括检测机架、影像检测机构、防错检测机构、检测控制器及显示器组成；所示检测机架上设有检测台；所述检测台上设有检测顶升机构；检测顶升机构下方设有装满物料的随行托盘；所述影像检测机构设置于检测台上；防错检测机构设置于影像检测机构的下端；所述检测控制器分别与影像检测机构、防错检测机构、显示器相连接；所述显示器与影像检测机构、防错检测机构相连接；所述摩擦块装配机构包括装配机架、防错辅助上料机构、翻转机构及检测机构；所述装配机架上还有一个显示屏和一个检测控制器，为第二检测控制器；所述装配机架设有装配台，所述防错辅助上料机构设置于该装配台上，所述翻转机构设置于防错辅助上料机构前端，且螺栓固定在装配机架上；所述检测机构设置于防错辅助上料机构的尾端，且螺栓固定在装配机架上；所述显示屏设置于装配机架的外侧，且螺栓固定在装配机架上；所述显示屏与检测机构相连接；所述卡簧装配机构包括卡簧装配机架、装配控制器、卡簧压装移载机构、卡簧压装机构、卡簧夹爪移载机构、卡簧分料机构、立柱支撑机构及摩擦块压紧机构；所述装配控制器、卡簧压装移载机构、卡簧压装机构、卡簧夹爪移载机构、卡簧分料机构、立柱支撑机构及摩擦块压紧机构均设置于卡簧装配机架上；所述卡簧检测机构包括卡簧检测机架、卡簧影像检测机构及卡簧位移检测机构、卡簧检测控制器、卡簧检测显示器；所述卡簧检测机架上设有卡簧检测台；所述卡簧位移检测机构设置于该卡簧检测台上；所述卡簧影像检测机构设置于卡簧位移检测机构的尾端；所述卡簧位移检测机构分别与卡簧检测控制器、卡簧检测显示器；所述卡簧检测控制器设置于卡簧检测机架上，且螺栓固定在卡簧检测机架；所述激光打标机构包括打标机架、打标装置、打标控制器、打标显示器；所述打标机架上设有打标工作台；所述打标装置设置于该打标工作台上；所述打标装置与打标控制器相连接；所述打标控制器与打标显示器相连接；所述打标显示器螺栓固定在打标机架上；所述贴标机构包括贴标机架、贴码移动机构、打标机组件、贴标控制器、贴标显示器；所述贴标机架设有贴标工作台；所述贴码移动机构、打标机组件均设置于该贴标工作台上；所述贴标控制器螺栓固定在贴标机架的顶端；所述贴标显示器螺栓固定在贴标机架B2的顶端侧端；所述贴标显示器与贴标控制器相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统，包括工作台；所述工作台设有输送带；按照从前到后的顺序，工作台上依次设有闸片输送机构、检测机构、摩擦块装配机构、卡簧装配机构、卡簧检测机构、激光打标机构及贴标机构；其特征在于：所述闸片输送机构包括闸片输送机架、随行托盘及闸片顶升机构；所述闸片输送机架上设有闸片输送台；所述闸片顶升机构设置于闸片输送台的下端；所述随行托盘放置于闸片顶升机构上方；所述闸片输送机架上还有电源箱；所述检测机构包括检测机架、影像检测机构、防错检测机构、检测控制器及显示器组成；所示检测机架上设有检测台；所述检测台上设有检测顶升机构；检测顶升机构下方设有装满物料的随行托盘；所述影像检测机构设置于检测台上；防错检测机构设置于影像检测机构的下端；所述检测控制器分别与影像检测机构、防错检测机构、显示器相连接；所述显示器与影像检测机构、防错检测机构相连接；所述摩擦块装配机构包括装配机架、防错辅助上料机构、翻转机构及检测机构；所述装配机架上还有一个显示屏和一个检测控制器，为第二检测控制器；所述装配机架设有装配台，所述防错辅助上料机构设置于该装配台上，所述翻转机构设置于防错辅助上料机构前端，且螺栓固定在装配机架上；所述检测机构设置于防错辅助上料机构的尾端，且螺栓固定在装配机架上；所述显示屏设置于装配机架的外侧，且螺栓固定在装配机架上；所述显示屏与检测机构相连接；所述卡簧装配机构包括卡簧装配机架、装配控制器、卡簧压装移载机构、卡簧压装机构、卡簧夹爪移载机构、卡簧分料机构、立柱支撑机构及摩擦块压紧机构；所述装配控制器、卡簧压装移载机构、卡簧压装机构、卡簧夹爪移载机构、卡簧分料机构、立柱支撑机构及摩擦块压紧机构均设置于卡簧装配机架上；所述卡簧检测机构包括卡簧检测机架、卡簧影像检测机构及卡簧位移检测机构、卡簧检测控制器、卡簧检测显示器；所述卡簧检测机架上设有卡簧检测台；所述卡簧位移检测机构设置于该卡簧检测台上；所述卡簧影像检测机构设置于卡簧位移检测机构的尾端；所述卡簧位移检测机构分别与卡簧检测控制器、卡簧检测显示器；所述卡簧检测控制器设置于卡簧检测机架上，且螺栓固定在卡簧检测机架；所述激光打标机构包括打标机架、打标装置、打标控制器、打标显示器；所述打标机架上设有打标工作台；所述打标装置设置于该打标工作台上；所述打标装置与打标控制器相连接；所述打标控制器与打标显示器相连接；所述打标显示器螺栓固定在打标机架上；所述贴标机构包括贴标机架、贴码移动机构、打标机组件、贴标控制器、贴标显示器；所述贴标机架设有贴标工作台；所述贴码移动机构、打标机组件均设置于该贴标工作台上；所述贴标控制器螺栓固定在贴标机架的顶端；所述贴标显示器螺栓固定在贴标机架B2的顶端侧端；所述贴标显示器与贴标控制器相连接。


2.根据权利要求1所述的一种高铁粉末冶金闸片智能组装系统，其特征在于：所述闸片顶升机构包括支撑组件、滑动组件及顶升组件；所述顶升组件设置于支撑组件上；所述滑动组件设置于支撑组件上；所述支撑组件由支撑柱和连接板组成；所述顶升组件由顶升板、旋转升降器组成；所述滑块组件由多个滑块组成。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：上海冉本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31