一种用于隐形眼镜注液合模的设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于隐形眼镜注液合模的设备，包括机架及工作柜；所述工作柜的前端设有设有成型模具输送机构；所述成型模具输送机构的后端设有机器人取放料机构；所述机器人取放料机构螺栓固定在机架内；所述工作柜设置于机器人取放料机构的后端；所述工作柜上设有转台机构；所述转台机构螺栓固定于工作柜上；所述转台机构的后端设有合模机构；所述合模机构螺栓固定在工作柜上；所述合模机构的后端设有注液机构；所述注液机构螺栓固定在工作柜上；所述注液机构的后端设有成品输出机构；所述成品输出机构螺栓固定在工作柜上；通过采用自动化设备和方法解决了传统隐形眼镜制造基本采用人工生产模式，劳动强度大，生产效率低的问题。

A device and method for liquid injection and mold closing of contact lenses

【技术实现步骤摘要】
一种用于隐形眼镜注液合模的设备及方法
本专利技术涉及一种设备，尤其涉及一种专用于隐形眼镜注液合模的设备，还涉及用于隐形眼镜干片注液合模的方法，应用于隐形眼镜的生产，属于自动化制造

技术介绍
目前，隐形眼镜的注液合模，通常是隐形眼镜成型模具从塑料托盘中取出，置于转台机构，在隐形眼镜成型模具内注液，实现上下模合模，并焊接；模具成型自动摆盘，这种隐形眼镜的注液合模基本采用人工的方式进行，人工操作劳动强度大，生产率比较低下。
技术实现思路
本专利技术为了上述问题，提供了一种用于隐形眼镜注液合模的设备，该设备能够很好的解决隐形眼镜干片的注液合模，减少劳动强度，加快生产效率；同时，还提供应用该设备进行隐形眼镜注液合模的方法，该方法能够很好地实现隐形眼镜的自动化注液及合模，加快生产速度，提高生产效率，降低产品的不合格率.为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种用于隐形眼镜注液合模的设备，包括机架及工作柜；所述工作柜设置于机架内；其特征在于：所述工作柜的前端设有设有成型模具输送机构；所述成型模具输送机构螺栓固定在机架内；所述成型模具输送机构的后端设有机器人取放料机构；所述机器人取放料机构螺栓固定在机架内；所述工作柜设置于机器人取放料机构的后端；所述工作柜上设有转台机构；所述转台机构螺栓固定于工作柜上；所述转台机构的后端设有合模机构；所述合模机构螺栓固定在工作柜上；所述合模机构的后端设有注液机构；所述注液机构螺栓固定在工作柜上；所述注液机构的后端设有成品输出机构；所述成品输出机构螺栓固定在工作柜上。进一步改进，所述成型模具输送机构包括输送机架；所述输送机架螺栓固定机架内在地面上；所述输送机架上设有满盘流入输送带；所述满盘流入输送带的后方设有满盘取出位置；所述满盘取出位置上设有装满物料的满盘；所述输送机架上还设有空盘输出输送带；所述空盘输出输送带的前端设有空盘放置位置；所述空盘放置位置处设有取出物料的空盘；所述空盘放置位置的后方设有成型模具取出机架；所述成型模具取出机架上设有成型模具取出处；所述输送机架的下端设有两个电机；一个为输入电机，一个为输出电机；所述输入电机与满盘流入输送带相连接；所述输出电机与空盘流出输送带相连接；所述满盘取出位置侧端设有用于将满盘规整的料盘规整机构。进一步改进，所述机器人取放料机构包括机器人固定底座、机器人；所述机器人设置于机器人固定底座上，且螺栓固定在机器人固定底座上。进一步改进，所述机器人由机器人驱动座、机器人转动器、机器人手臂、机器人抓手联动臂、机器人抓手、机器人抓手夹具；所述机器人驱动座设置于机器人固定底座上，且螺栓固定在机器人固定底座上；所述机器人转动器设置机器人驱动座上；所述机器人转动器可在机器人驱动座上转动；所述机器人转动器上设有机器人手臂；所述机器人手臂上设有机器人抓手联动臂；所述机器人抓手联动臂上设有机器人抓手；所述机器人抓手上设有四个用于将塑料托盘吸起的料盘吸盘；所述机器人抓手的下方设有两个机器人抓手夹具，第一机器人抓手夹具、第二机器人抓手夹具；所述第一机器人抓手夹具与第二机器人抓手夹具并列设置。进一步改进，所述转台机构包括台板；所述台板的上端设有分度盘；所述台板的下端设有分割器；设有分割器的端部设有驱动电机；所述驱动电机与分割器相连接；所述分度盘与分割器相连接；所述台板上设有成型模具取放区域、注液区域；所述成型模具取放区域处设有用于检测成型模具是否放置于治具到位的检测器；所述分度盘上设有四个定位治具；所述分度盘上设有用于固定合模机构的支撑架；所述台板上设有吸进定位装置；所述吸紧定位装置的下方设有吸紧定位电机；所述吸紧定位电机与吸紧定位装置相连接。进一步改进，所述合模机构包括伺服电机、升降机构、浮动机构、配重机构404、烟雾抽取机构；所述升降机构设置于伺服电机的下端，且与伺服电机相连接；所述升降机构上设有浮动机构；所述浮动机构螺栓固定在升降机构上；所述浮动机构的下端设有配重机构；所述配重机构与浮动结构之间为轴动连接；所述配重机构的下端设有烟雾抽取机构；所述烟雾抽取机构由六个成型模具上模真空吸盘及六个焊接件组成；所述焊接件设置于成型模具上模真空吸盘的一侧。进一步改进，所述注液机构包括底板；所述底板上设有两个用于供注液装置做前有移动的移动装置；所述移动装置上设有用于固定注液装置的固定板；所述固定板上设有升降机构支撑架；所述升降机构支撑架上设有升降装置；所述升降装置的端部设有两套注液装置。进一步改进，所述成品输出机构由输出台板、输出转盘、料盘更换区域、成品码垛区域、转盘归正锁紧机构、转盘归正锁扣组成；所述输出转盘、转盘归正锁紧机构均设置于输出台板上；所述输出台板的下方设有旋转电机；所述旋转电机与输出转盘相连接，并带动输出转盘转动；所述输出转盘上设有两个转盘归正锁扣；所述转盘归正锁扣与转盘归正锁紧机构卡合连接。利用上述设备进行注液合模的方法，且步骤如下：一、将成型模具盛放于塑料托盘中，整组放满成型模具的塑料托盘通过满盘流入输送带流至满盘取出位置。二、机器人抓取一个满盘放置于成型模具取出位置。三、机器人从此托盘中抓取成型模具放于转台机构。四、驱动电机转动，带动分度转盘做180°旋转定位；完成成型模具在取放区域注液区域的切换；当检测器检测上定位治具，吸紧定位装置对眼镜下模进行吸紧固定。五、此时，合模机构旋转，伺服电机带动升降机构上下运动；待确认隐形眼镜成型模具到位后，升降机构下降，将隐形眼镜成型模具的上模通过真空吸住，升降机构上升，把成型模具上、下模分离。六、注液机构进行注液，注液完成后，升降机构下降，将成型模具上、下模合模，并有浮动机构和配重机构对上、下模施加合适的压力确保上、下模合模的精度，同时焊盘机构将上、下模熔焊成整体，烟雾抽取机构将熔焊时产生的烟雾抽取排出。七、当完成注液合模后，操作者将放满成品的料盘取出，将空料盘放入；转盘归正锁紧机构605解锁，旋转电机带动输出转盘602旋转180°，转盘归正锁紧机构605锁紧转盘；空托盘旋转至成品码垛区域，机器人从转台机构抓取注液合模的成品，放至托盘并码垛；当成品码垛摆满托盘后，输出转盘602旋转180°，将满盘成品送出，循环以上流程。与现有技术相比，采用上述方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过机器人从塑料托盘中抓取，放至于转台机构，上、下模分离，在下模中定量注入液态聚合材料，上模与下模合模，压紧并焊接；机器人再将隐形眼镜成型模具从转台机构取出，码放于成品托盘中；通过采用自动化设备和方法解决了传统隐形眼镜制造基本采用人工生产模式，劳动强度大，生产效率低的问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中成型模具输送机构的结构示意图。图3是本专利技术中机器人取放料机构的结构示意图。图4是本专利技术中转台机构的结构示意图。图5是本专利技术中合模机构的结构示意图。图6是本专利技术中注液机构的结构示意图。图7是本专利技术中成品输出机构的结构示意图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隐形眼镜注液合模的设备，包括机架及工作柜；所述工作柜设置于机架内；其特征在于：所述工作柜的前端设有设有成型模具输送机构；所述成型模具输送机构螺栓固定在机架内；所述成型模具输送机构的后端设有机器人取放料机构；所述机器人取放料机构螺栓固定在机架内；所述工作柜设置于机器人取放料机构的后端；所述工作柜上设有转台机构；所述转台机构螺栓固定于工作柜上；所述转台机构的后端设有合模机构；所述合模机构螺栓固定在工作柜上；所述合模机构的后端设有注液机构；所述注液机构螺栓固定在工作柜上；所述注液机构的后端设有成品输出机构；所述成品输出机构螺栓固定在工作柜上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于隐形眼镜注液合模的设备，包括机架及工作柜；所述工作柜设置于机架内；其特征在于：所述工作柜的前端设有设有成型模具输送机构；所述成型模具输送机构螺栓固定在机架内；所述成型模具输送机构的后端设有机器人取放料机构；所述机器人取放料机构螺栓固定在机架内；所述工作柜设置于机器人取放料机构的后端；所述工作柜上设有转台机构；所述转台机构螺栓固定于工作柜上；所述转台机构的后端设有合模机构；所述合模机构螺栓固定在工作柜上；所述合模机构的后端设有注液机构；所述注液机构螺栓固定在工作柜上；所述注液机构的后端设有成品输出机构；所述成品输出机构螺栓固定在工作柜上。


2.根据权利要求1所述的一种用于隐形眼镜注液合模的设备，其特征在于：所述成型模具输送机构包括输送机架；所述输送机架螺栓固定机架内在地面上；所述输送机架上设有满盘流入输送带；所述满盘流入输送带的后方设有满盘取出位置；所述满盘取出位置上设有装满物料的满盘；所述输送机架上还设有空盘输出输送带；所述空盘输出输送带的前端设有空盘放置位置；所述空盘放置位置处设有取出物料的空盘；所述空盘放置位置的后方设有成型模具取出机架；所述成型模具取出机架上设有成型模具取出处；所述输送机架的下端设有两个电机；一个为输入电机，一个为输出电机；所述输入电机与满盘流入输送带相连接；所述输出电机与空盘流出输送带相连接；所述满盘取出位置侧端设有用于将满盘规整的料盘规整机构。


3.根据权利要求1所述的一种用于隐形眼镜注液合模的设备，其特征在于：所述机器人取放料机构包括机器人固定底座、机器人；所述机器人设置于机器人固定底座上，且螺栓固定在机器人固定底座上。


4.根据权利要求3所述的一种用于隐形眼镜注液合模的设备，其特征在于：所述机器人由机器人驱动座、机器人转动器、机器人手臂、机器人抓手联动臂、机器人抓手、机器人抓手夹具；所述机器人驱动座设置于机器人固定底座上，且螺栓固定在机器人固定底座上；所述机器人转动器设置机器人驱动座上；所述机器人转动器可在机器人驱动座上转动；所述机器人转动器上设有机器人手臂；所述机器人手臂上设有机器人抓手联动臂；所述机器人抓手联动臂上设有机器人抓手；所述机器人抓手上设有四个用于将塑料托盘吸起的料盘吸盘；所述机器人抓手的下方设有两个机器人抓手夹具，第一机器人抓手夹具、第二机器人抓手夹具；所述第一机器人抓手夹具与第二机器人抓手夹具并列设置。


5.根据权利要求1所述的一种用于隐形眼镜注液合模的设备，其特征在于：所述转台机构包括台板；所述台板的上端设有分度盘；所述台板的下端设有分割器；设有分割器的端部设有驱动电机；所述驱动电机与分割器相连接；所述分度盘与分割器相连接；所述台板上设有成型模具取放区域、注液区域；所述成型模具取放区域处设有用于检测成型模具是否放置于治具到位的检测器；所述分度盘上设有四个定位治具；所述分度盘上设有用于固定合模机构的支撑架；所述台板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：上海冉本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31