作业机械及作业机械的控制方法技术

工作装置(2)包括破碎机(8)。传感器(16～18)检测工作装置(2)的姿态。先导阀(35)控制破碎机(8)的动作。控制器(26)控制先导阀(35)。控制器(26)根据通过传感器(16～18)获得的工作装置(2)的姿态检测破碎机(8)的前端(8aa)与撞击极限间的距离，若判定破碎机(8)的前端(8aa)已达到撞击极限则控制先导阀(35)而使破碎机(8)的动作停止。

Operation machinery and control method of operation machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械及作业机械的控制方法
本专利技术涉及作业机械及作业机械的控制方法，特别是涉及具有破碎机的作业机械及作业机械的控制方法。
技术介绍
例如日本特开2003-49453号公报(专利文献1)中公开了具有破碎机的作业机械。破碎机具有作为工具配置在前端的横刃和撞击该横刃的活塞。在通过破碎机粉碎破碎对象物时，在横刃的前端按压于破碎对象物的状态下通过活塞撞击横刃。利用从该活塞施加于横刃的撞击力使破碎对象物破碎。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-49453号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题若在横刃的前端未作用负荷的状态下由活塞撞击横刃，则发生所谓的空击。为了减轻由该空击引起的破碎机自身的负荷而禁止空击。在破碎机进行破碎作业时，为了避免发生上述空击，在操作者判断为破碎对象物破碎时停止撞击。但是，即使是熟练操作者，从破碎对象物破碎开始到实际停止破碎操作也会产生时间延迟，从而产生空击。本专利技术的目的在于提供能够抑制空击的发生、能够减轻破碎机的负荷的作业机械及作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，其中，/n所述作业机械具备：/n工作装置，其包括破碎机；/n传感器，其检测所述工作装置的姿态；/n控制阀，其控制所述破碎机的动作；以及/n控制器，其控制所述控制阀，/n所述控制器根据通过所述传感器获得的所述工作装置的姿态来检测所述破碎机的前端与撞击极限间的距离，在判定为所述破碎机的所述前端已达到所述撞击极限时控制所述控制阀以使所述破碎机的动作停止。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180126 JP 2018-0116061.一种作业机械，其中，
所述作业机械具备：
工作装置，其包括破碎机；
传感器，其检测所述工作装置的姿态；
控制阀，其控制所述破碎机的动作；以及
控制器，其控制所述控制阀，
所述控制器根据通过所述传感器获得的所述工作装置的姿态来检测所述破碎机的前端与撞击极限间的距离，在判定为所述破碎机的所述前端已达到所述撞击极限时控制所述控制阀以使所述破碎机的动作停止。


2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，
所述破碎机具有主体和以能够相对于所述主体移动的方式安装的工具，
所述工具的前端能够在伸长侧行程终点与收缩侧行程终点之间移动，
所述控制器假定所述破碎机的所述前端位于从所述伸长侧行程终点与所述收缩侧行程终点的中间位置即行程中间位置到所述伸长侧行程终点的任意位置，对所述破碎机的所述前端与所述撞击极限之间的所述距离进行检测。


3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，
所述工作装置包括工作装置液压缸，
所述传感器是设置于所述工作装置液压缸的行程传感器。


4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，
在所述破碎机的所述前端与所述撞击极限间的所述距离为限制距离以下的状态下，所述控制器以与所述距离大于所述限制距离的状态相比所述破碎机的每单位时间的撞击次数减少的方式控制所述控制阀。


5.根据权利要求2所述的作业机械，其中，
在所述破碎机的所述前端与所述撞击极限间的所述距离为限制距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岩宪史，中川智裕，神田竜二，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP