可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备。其中，所述系统包括：第一控制模式接收模块，用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块；第二控制模式接收模块，用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块；控制模块，用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令，控制执行机构。本发明专利技术实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统及设备，可以在挖掘机的远程控制模式和近程控制模式之间实现任意控制模式的切换，并保证各个模块之间进行有效通信。

Excavator control system, method and equipment with switchable control mode

【技术实现步骤摘要】
可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备
本专利技术实施例涉及挖掘机操控
，尤其涉及一种可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备。
技术介绍
目前液压履带式挖掘机，普遍的操作方式是由操作人员在驾驶室内，通过手动操控装置，操控控制器的工作装置和挖掘机的行走机械进行相应动作。在这种情况下，操作人员必须时刻在驾驶室内，当遇到紧急情况时操作人员可能会面临人身伤害的危险，此外挖掘机无法进入危险场合而限制了其作业范围。有部分厂家对挖掘机操作装置进行了改良，但是这些改进增加了整机复杂度，且各模块间不能便捷交互数据。因此，开发一种可切换控制模式的挖掘机操控系统，能够有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控系统，包括：第一控制模式接收模块，用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块；第二控制模式接收模块，用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块；控制模块，用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令，控制执行机构。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统，所述第一控制模式接收模块，包括：遥控接收器，用于对所述第一控制模式的操控指令进行编码，并将编码后的第一控制模式的操控指令发送至控制模块。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统，所述第二控制模式接收模块，包括：先导手柄，用于将第二控制模式的若干第一操控指令，发送至控制模块；先导脚踏板，用于将第二控制模式的若干第二操控指令，发送至控制模块。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统，所述控制模块，包括：发动机控制器，用于控制发动机的转速和扭矩；液压控制器，用于控制油缸相应的电磁比例阀开度。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统，还包括：控制模式确定模块，用于确定采用所述第一控制模式或第二控制模式，对挖掘机进行操控；遥控发射器，用于向所述遥控接收器发送所述第一控制模式的操控指令。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控方法，由第一方面所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统实现，包括：若接收到所述第一控制模式的操控指令，则控制所述执行机构对所述挖掘机进行操控；若接收到所述第二控制模式的操控指令，则控制所述执行机构对所述挖掘机进行操控。在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的可切换控制模式的挖掘机操控方法，所述第一控制模式的操控指令为遥控模式的操控指令，所述第二控制模式的操控指令为手动模式的操控指令。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控装置，包括：第一控制模式操控模块，用于若接收到所述第一控制模式的操控指令，则控制所述执行机构对所述挖掘机进行操控；第二控制模式操控模块，用于若接收到所述第二控制模式的操控指令，则控制所述执行机构对所述挖掘机进行操控。第四方面，本专利技术的实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够实现第二方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的可切换控制模式的挖掘机操控方法。第五方面，本专利技术的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第二方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的可切换控制模式的挖掘机操控方法。本专利技术实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备，通过第一控制模式接收模块或第二控制模式接收模块，向控制器发送自动模式或手动模式的操控指令，可以在挖掘机的远程控制模式和近程控制模式之间实现任意控制模式的切换，并保证各个模块之间进行有效通信。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控方法流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的挖掘机远程操控和近程操控切换流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控装置结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术实施例提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控系统，参见图1，该系统包括：第一控制模式接收模块101，用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块103；第二控制模式接收模块102，用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块103；控制模块103，用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令，控制执行机构104。基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本专利技术实施例中提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统，所述第一控制模式接收模块，包括：遥控接收器，用于对所述第一控制模式的操控指令进行编码，并将编码后的第一控制模式的操控指令发送至控制模块。基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本专利技术实施例中提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统，所述第二控制模式接收模块，包括：先导手柄，用于将第二控制模式的若干第一操控指令，发送至控制模块；先导脚踏板，用于将第二控制模式的若干第二操控指令，发送至控制模块。基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本专利技术实施例中提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统，所述控制模块，包括：发动机控制器，用于控制发动机的转速和扭矩；液压控制器，用于控制油缸相应的电磁比例阀开度。基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本专利技术实施例中提供的可切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，包括：/n第一控制模式接收模块，用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块；/n第二控制模式接收模块，用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块；/n控制模块，用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令，控制执行机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，包括：
第一控制模式接收模块，用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块；
第二控制模式接收模块，用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块；
控制模块，用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令，控制执行机构。


2.根据权利要求1所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，所述第一控制模式接收模块，包括：
遥控接收器，用于对所述第一控制模式的操控指令进行编码，并将编码后的第一控制模式的操控指令发送至控制模块。


3.根据权利要求1所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，所述第二控制模式接收模块，包括：
先导手柄，用于将第二控制模式的若干第一操控指令，发送至控制模块；
先导脚踏板，用于将第二控制模式的若干第二操控指令，发送至控制模块。


4.根据权利要求1所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，所述控制模块，包括：
发动机控制器，用于控制发动机的转速和扭矩；
液压控制器，用于控制油缸相应的电磁比例阀开度。


5.根据权利要求2所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，还包括：
控制模式确定模块，用于确定采用所述第一控制模式或第二控制模式，对挖掘机进行操控；
遥控发射器，用于向所述遥控接收器发送所述第一控制模式的操控指令。

【专利技术属性】
技术研发人员：张成兰，戴群亮，张磊，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，中联重科股份有限公司渭南分公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43