作业机械制造技术

搭载在作业机械的控制器(21)在搬运机械的载重量发生变化时根据载重量来运算作业机的搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，根据运算出的目标搬运载荷的大小来运算最小累积载荷值，在判定为作业机针对搬运机械执行了装载动作并且运算出的搬运载荷为最小累积载荷值以上时，对搬运载荷进行累积来运算载重量。

Operating machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及具有控制装置的作业机械，所述控制装置对由作业机搬运至搬运机械的搬运物的载荷值进行运算。
技术介绍
一般情况下，有时以液压挖掘机为代表的作业机械例如以将在矿山挖掘出的矿物装载到自卸卡车的载货台的方式，进行将挖掘物(本稿中有时也称为“搬运物”)装载到自卸卡车等搬运机械的作业(装载作业)。在进行装载作业时，如果能够使作业机械向搬运机械的装载量(搬运机械上的搬运物的总重量。有时也称为“搬运机械的载重量”)成为适当量，则能够削减装载不足造成的生产量的降低或超载造成的重新装载的无用作业，能够提高现场的生产效率。作为使搬运机械的装载量成为适当量的方法，已知如下的作业机械：作业机械在搬运挖掘物(搬运物)的过程中对该挖掘物的载荷进行测量，并对测量出的载荷进行累积来运算搬运机械的载重量(搬运机械的装载量)，将挖掘物的载荷与搬运机械的载重量提示给作业机械的操作员。通过提示搬运机械的载重量，作业机械的操作员可调整下次及以后的挖掘量，因此能够使搬运机械的载重量成为适当量。此外，通过提示搬运机械的载重量和搬运过程中的挖掘物的载荷值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，其具有：/n作业机；/n致动器，其驱动所述作业机；/n控制装置，其根据所述作业机的姿势信息以及所述致动器的负载信息中的至少一方来判定所述作业机的动作，在判定为所述作业机执行了针对搬运机械的搬运动作时对所述作业机搬运的搬运物的载荷值即搬运载荷进行运算，对所述搬运载荷进行累积来运算所述搬运机械的载重量；以及/n显示装置，其显示所述载重量，/n其特征在于，/n所述控制装置在所述载重量变化时，根据所述载重量来运算通过下次的搬运动作应该搬运的一挖斗的所述搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，/n所述控制装置根据所述目标搬运载荷的大小运算用于判断为所述作业机进行了装载动作的最小累积载荷值，/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180315 JP 2018-0486481.一种作业机械，其具有：
作业机；
致动器，其驱动所述作业机；
控制装置，其根据所述作业机的姿势信息以及所述致动器的负载信息中的至少一方来判定所述作业机的动作，在判定为所述作业机执行了针对搬运机械的搬运动作时对所述作业机搬运的搬运物的载荷值即搬运载荷进行运算，对所述搬运载荷进行累积来运算所述搬运机械的载重量；以及
显示装置，其显示所述载重量，
其特征在于，
所述控制装置在所述载重量变化时，根据所述载重量来运算通过下次的搬运动作应该搬运的一挖斗的所述搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，
所述控制装置根据所述目标搬运载荷的大小运算用于判断为所述作业机进行了装载动作的最小累积载荷值，
在根据所述作业机的姿势判定为所述作业机执行了针对所述搬运机械的装载动作，并且所述搬运载荷为所述最小累积载荷值以上时，所述控制装置对所述搬运载荷进行累积来运算所述载重量。


2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述控制装置在所述目标搬运载荷的大小为预定的阈值以上时，计算出第1设定值来作为所述最小累积载荷值，在所述目标搬运载荷的大小小于所述预定的阈值时，计算出比所述第1设定值小的第2设定值来作为所述最小累积载荷值。


3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述控制装置对从所述累积指示输出部输出了所述累积指示的次数即装载次数进行计数，
所述控制装置在所述目标搬运载荷的大小为预定的阈值以上时，计算出第1设定值来作为所述最小累积载荷值，在所述目标搬运载荷的大小小于所述预定的阈值时或者所述装载次数为预定的阈值以上时，计算出比所述第1设定值小的第2设定值来作为所述最小累积载荷值。


4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述控制装置在所述目标搬运载荷的大小为预定的阈值以上时，计算出第1设定值来作为所述最小累积载荷值，在所述目标搬运载荷的大小小于所述预定的阈值时，计算出比所述第1设定值小的第2设定值来作为所述最小累积载荷值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村哲司，富田邦嗣，鸟山阳平，卢俊荣，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP