【技术实现步骤摘要】
一种机器人操作演示教学设备
本技术涉及机器人教学
,具体为一种机器人操作演示教学设备。
技术介绍
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多,在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程,为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,我们研制开发了全方位的轮式移动机器人,可以作为各种智能控制方法包括动态避障、群体协作策略的良好载体,同时又可以方便的构成网络化的分布式系统,开展多智能体的调度、规划等研究;目前现有的机器人操作演示教学设备较为简单,机器人动态避障的障碍物缺少固定装置,机器人碰撞后容易发生移动,需要工作人员重新搭建,并且使用者在进行机器人操作演示时旁观者需要不停的走动,以进行不同角度的观察,十分麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人操作演示教学设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人操作演示教学设备,包括壳体,所述壳体的右侧顶端设置有矩形槽箱,所述壳体的顶端左前方 ...
【技术保护点】
1.一种机器人操作演示教学设备,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的右侧顶端设置有矩形槽箱(2),壳体(1)的顶端左前方设置有控制器(3),所述壳体(1)的左右两侧沿上下方向均开设有滑槽(6),所述滑槽(6)的内腔中心位置插接有滑块(7),所述滑块(7)的内侧设置有第一矩形板(8),所述第一矩形板(8)的顶端沿左右方向开设有上下贯通的矩形槽(9),所述矩形槽(9)的内腔右侧中心位置安装有步进电机(10),所述步进电机(10)的输出端通过联轴器锁紧有丝杠螺杆(11),所述丝杠螺杆(11)的外壁左右两侧螺接有丝杠螺母(12),所述丝杠螺母(12)与矩形槽(9)的内腔适配 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人操作演示教学设备,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的右侧顶端设置有矩形槽箱(2),壳体(1)的顶端左前方设置有控制器(3),所述壳体(1)的左右两侧沿上下方向均开设有滑槽(6),所述滑槽(6)的内腔中心位置插接有滑块(7),所述滑块(7)的内侧设置有第一矩形板(8),所述第一矩形板(8)的顶端沿左右方向开设有上下贯通的矩形槽(9),所述矩形槽(9)的内腔右侧中心位置安装有步进电机(10),所述步进电机(10)的输出端通过联轴器锁紧有丝杠螺杆(11),所述丝杠螺杆(11)的外壁左右两侧螺接有丝杠螺母(12),所述丝杠螺母(12)与矩形槽(9)的内腔适配插接,所述丝杠螺母(12)的底端设置有第一U形板(13),所述壳体(1)的内腔底端左右两侧均设置有第二U形板(14),所述第一U形板(13)的内侧通过销轴转动连接有第一连杆(15)的一端,所述第一连杆(15)的另一端与第二U形板(14)的内侧通过销轴转动连接,所述壳体(1)的内腔顶端中心位置开设有通孔(19),所述通孔(19)的内腔设置有展示机构,所述展示机构底端与第二U形板(14)的相对应位置处均设置有第四U形板(18),所述丝杠螺母(12)的顶端安装有第三U形板(16),所述第三U形板(16)的内侧通过销轴转动连接有第二连杆(17)的一端,所述第二连杆(17)的另一端与第四U形板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雷雷,
申请(专利权)人:德帕斯苏州智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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