一种FPC自动冲切机制造技术

本发明专利技术涉及一种FPC自动冲切机，包括冲切装置，还包括纠偏装置、上料装置、取料装置以及收料装置；所述上料装置用于向纠偏装置持续提供FPC板；所述纠偏装置包括支撑座、设置在支撑座上方的呈水平姿态的暂存台、安装在支撑座上用于驱动暂存台转动的回转机构、安装在支撑座下侧用于驱动支撑座在水平面内横向往复移动的横向驱动机构以及用于沿垂直于支撑座横向移动路径的方向将FPC板从暂存台转移到冲切装置中的FPC转移机构。其优点是：可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率；而且可以在不停机的情况下，不间断的进行上料与成品料下料，大大的提高了工作效率。

An FPC automatic punching machine

【技术实现步骤摘要】
一种FPC自动冲切机
本专利技术涉及FPC加工设备领域，尤其是涉及一种FPC自动冲切机。
技术介绍
FPC(FlexiblePrintedCircuit)挠性电路板又称软性电路板，以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性、绝佳挠曲性的电路板。公开号为CN106738056B的中国专利公开了一种FPC自动冲床，包括机台，所述机台的上端设置有FPC冲切装置、FPC上料区和FPC下料区，所述FPC下料区和FPC上料区分别位于FPC冲切装置的左右两侧，所述FPC冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC上料区和FPC下料区之间还设置有隔纸放置区。该FPC自动冲床在使用时，首先需要人工或借用其它设备将FPC板放置到FPC上料区；但是放置到FPC上料区上的FPC难免会出现角度偏差和位置偏差，而该FPC自动冲床无法进行校准，从而导致FPC被上料机械手转送到FPC冲切装置中后偏离冲切装置中的FPC冲切位，导致冲切装置对FPC进行冲切后，形成不合格品。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种FPC自动冲切机，其优点是：可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种FPC自动冲切机，包括冲切装置，还包括纠偏装置和上料装置；所述上料装置用于向纠偏装置持续提供FPC板；所述纠偏装置包括支撑座、设置在支撑座上方的呈水平姿态的暂存台、安装在支撑座上用于驱动暂存台转动的回转机构、安装在支撑座下侧用于驱动支撑座在水平面内横向往复移动的横向驱动机构以及用于沿垂直于支撑座横向移动路径的方向将FPC板从暂存台转移到冲切装置中的FPC转移机构。通过上述技术方案，可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率。使用时，上料装置将FPC放置到暂存台上；然后暂存台在回转机构的作用下发生转动，从而将FPC调正，使FPC在水平面内经过横向移动和纵向移动既可准确放置到冲切装置中的FPC冲切位处；然后横向驱动机构带动暂存台向远离第一供料盘的方向移动，使FPC的横向坐标与冲切装置的FPC冲切位的横向坐标对准；然后FPC转移机构再带动FPC沿竖竖直方向以及纵向移动，从而将FPC放置到冲切装置的FPC冲切位处；然后冲切装置对FPC进行冲切形成产品。本专利技术进一步设置为：所述FPC转移机构包括用于拿取FPC的转移手、驱动转移手上下移动的竖向驱动组件以及驱动转移手沿垂直于支撑座横向移动路径的方向在纠偏装置与暂存台之间往复移动的纵向驱动组件。通过上述技术方案，在FPC转移机构将FPC转移到冲切装置的FPC冲切位处时，转移手在竖向驱动组件的作用下压到FPC上，并吸取FPC；然后竖向驱动组件带动转移手向上移动，暂存台也会在横向驱动机构的作用下移回原位；然后纵向驱动组件带动转移手移动到冲切装置处，且使FPC位于的FPC冲切位的正上方；然后转移手在竖向驱动组件的作用下向下移动，并将FPC放置到FPC冲切位上。本专利技术进一步设置为：所述竖向驱动组件包括安装在纵向驱动组件上的支架、设置在支架一侧的安装块、连接在支架与安装块之间驱动安装块上下移动的竖向驱动器；所述转移手包括呈水平姿态的固定架和若干安装在固定架上的第二真空吸嘴；所述安装块背向支架的一侧固定有呈水平姿态的连接板，所述连接板上侧远离安装块的一端与所述固定架上侧一端通过铰链铰接。通过上述技术方案，在FPC冲切机处于运输状态时，可以绕铰链转动固定架，使固定架与支架以及竖向驱动组件叠放在一起，从而减小转移手和竖向驱动组件在运输时所占用的空间，节省运输成本。本专利技术进一步设置为：所述连接板下螺栓连接有支撑杆，所述支撑杆水平延伸至固定架下方并与固定架抵接，所述支撑杆与所述固定架通过连接件连接；所述连接件包括安装在固定架上侧靠近连接板处的固定座、沿垂直于固定架的方向贯穿固定座与固定架的连接杆以及固在连接杆下端的防脱头，所述连接杆上端通过枢轴转动连接有偏心轮，所述固定座上侧开设有防滑槽，所述防滑槽与偏心轮周侧壁上距枢轴最远的一端适配。通过上述技术方案，支撑杆可以协助铰链承担一部分取料手的重量，使用连接件将固定架与支撑杆连接在一起，可以避免转移手在工作过程中发上下晃动影响取、放料精度的情况出现；而且连接件的使用颇为方便。工作人员可以通过转动偏心轮来控制连接件是否将固定架与支撑杆固定到一起；当偏心轮的周侧壁上距枢轴最远的一端抵接到固定座上时，防脱头与连接杆下侧抵接，这时偏心轮与防脱头将固定架与支撑杆夹紧固定；当工作人员转动偏心轮使偏心轮的周侧壁上距枢轴最近的一端抵接到固定座上时，防脱头与连接杆下侧之间会有一定距离，这时工作人员可以绕铰链转动固定架，且当工作人员绕铰链转动固定架时，连接杆也会从豁口中脱出。本专利技术进一步设置为：所述纠偏装置还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括两个设置在暂存台上方的相机、驱动两个相机沿平行于支撑座横向移动路径的方向相互靠近或相互远离的横向调节机构以及驱动两个相机同步沿垂直于支撑座横向移动路径的方向移动的纵向调节机构。通过上述技术方案，相机可以对FPC进行拍照，以获取FPC的位置信息；横向调节机构和纵向调节机构可以对相机的位置进行调整，从而可以对相机拍摄到的FPC上的位置进行调整。本专利技术进一步设置为：所述上料装置安装在一个支撑体上，其包括设置在支撑体上的第一供料盘、连接在第一供料盘下侧用于驱动第一供料盘上下移动的驱动件、滑移连接在支撑体上的第二供料盘、设置在第一供料盘正上方的可以自行上下移动的上料机械手以及驱动上料机械手在第一供料盘上方与暂存台上方往复移动的上料驱动结构；所述支撑体上设有供第一供料盘通过的通过口；所述第二供料盘可滑移到第一供料盘正上方。通过上述技术方案，使得上料装置可以持续的、不间断的为纠偏装置提供FPC；使用时，在上料机械手和上料驱动结构的作用下第一供料盘中的FPC被持续送到纠偏装置上，当第一供料盘中的FPC用完时，第一驱动件缩短，工作人员可以将第二供料盘移动到第一供料上方，由第二供料盘进行供料，这时工作人员可以向第一供料盘中补充FPC；待第二供料盘中的FPC用尽后，工作人员可以将第二供料盘从第一供料盘上移开，然后第一驱动件伸长，有第一供料盘进行供料，此时工作人员可以向第二供料盘中放入新的FPC；如此往复，可以使上料装置不间断的向纠偏装置供料。本专利技术进一步设置为：所述上料装置还包括可以自行上下移动的移开手以及保护隔板接收盘，上述上料驱动结构驱动移开手在第一供料盘上方与保护隔板接收盘上方往复移动。通过上述技术方案，移开手可以在上料机械手将第一供料盘或第二供料盘中的FPC转移到纠偏装置之前，将FPC上的保护隔板拿开，并最终将保护隔板放置到保护隔板接收盘中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC自动冲切机，包括冲切装置(1)，其特征是：还包括纠偏装置(4)和上料装置(3)；所述上料装置(3)用于向纠偏装置(4)持续提供FPC板；所述纠偏装置(4)包括支撑座(41)、设置在支撑座(41)上方的呈水平姿态的暂存台(42)、安装在支撑座(41)上用于驱动暂存台(42)转动的回转机构(43)、安装在支撑座(41)下侧用于驱动支撑座(41)在水平面内横向往复移动的横向驱动机构(44)以及用于沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向将FPC板从暂存台(42)转移到冲切装置(1)中的FPC转移机构(45)。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC自动冲切机，包括冲切装置(1)，其特征是：还包括纠偏装置(4)和上料装置(3)；所述上料装置(3)用于向纠偏装置(4)持续提供FPC板；所述纠偏装置(4)包括支撑座(41)、设置在支撑座(41)上方的呈水平姿态的暂存台(42)、安装在支撑座(41)上用于驱动暂存台(42)转动的回转机构(43)、安装在支撑座(41)下侧用于驱动支撑座(41)在水平面内横向往复移动的横向驱动机构(44)以及用于沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向将FPC板从暂存台(42)转移到冲切装置(1)中的FPC转移机构(45)。


2.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述FPC转移机构(45)包括用于拿取FPC的转移手(451)、驱动转移手(451)上下移动的竖向驱动组件(452)以及驱动转移手(451)沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向在纠偏装置(4)与暂存台(42)之间往复移动的纵向驱动组件(453)。


3.根据权利要求2所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述竖向驱动组件(452)包括安装在纵向驱动组件(453)上的支架(4521)、设置在支架(4521)一侧的安装块(4523)、连接在支架(4521)与安装块(4523)之间驱动安装块(4523)上下移动的竖向驱动器；所述转移手(451)包括呈水平姿态的固定架和若干安装在固定架上的第二真空吸嘴(4513)；所述安装块(4523)背向支架(4521)的一侧固定有呈水平姿态的连接板(4514)，所述连接板(4514)上侧远离安装块(4523)的一端与所述固定架上侧一端通过铰链铰接。


4.根据权利要求3所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述连接板(4514)下螺栓连接有支撑杆(4516)，所述支撑杆(4516)水平延伸至固定架下方并与固定架抵接，所述支撑杆(4516)与所述固定架通过连接件连接；所述连接件包括安装在固定架上侧靠近连接板(4514)处的固定座(4517)、沿垂直于固定架的方向贯穿固定座(4517)与固定架的连接杆(4518)以及固在连接杆(4518)下端的防脱头(4519)，所述连接杆(4518)上端通过枢轴转动连接有偏心轮(4510)，所述固定座(4517)上侧开设有防滑槽，所述防滑槽与偏心轮(4510)周侧壁上距枢轴最远的一端适配。


5.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述纠偏装置(4)还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括两个设置在暂存台(42)上方的相机(46)、驱动两个相机(46)沿平行于支撑座(41)横向移动路径的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴本建，胡新平，
申请(专利权)人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44