一种FPC自动补强机制造技术

本发明专利技术涉及一种FPC自动补强机，包括机柜以及设置在机柜上的送料单元、补强单元、检测单元以及收料单元；其中，补强单元用于将补强片贴合到FPC上；检测单元用于检测已经完成补强的FPC上是否存在偏位和重漏贴，对于有异常的位置用标记笔做出标识；送料单元用于持续为补强单元供料，同时用于将补强单元中已经完成补强的FPC转送到检测单元上；收料单元用于对检测后的FPC进行分类回收存放。本发明专利技术的优点是：在对FPC进行补强片冲贴后，可以对FPC上是否有加强片偏移和重漏贴进行检测。

An FPC automatic reinforcing machine

【技术实现步骤摘要】
一种FPC自动补强机
本专利技术涉及FPC补强设备领域，尤其是涉及一种FPC自动补强机。
技术介绍
随着电子科技技术的迅速发展，人们对电子产品的要求越来越高。由于FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性印刷电路板)具有高度的可靠性及绝佳的可挠性等优点，因此其被广泛的应用于电子产品中。然而，由于FPC的整体刚性不够，造成在使用时某些部位的强度无法达到使用要求，因此，需要使用补强设备将补强片贴于FPC上，以对FPC进行硬度补强，但是受贴装机械、粘接胶和加强片材质的影响，往往会出现加强片漏贴和重贴的情况。公开号为CN205755066U的中国专利公开了一种用于FPC的补强板冲贴机，包括基座、送料部、冲贴机构和移送部，送料部用于向冲贴机构提供补强板料带，移送部包括导轨模块、电机和移送盘，电机与移送盘连接，电机的壳体固定在导轨模块上，导轨模块与基座滑动连接，用于将移送盘上的FPC送至冲贴机构下方，电机用于驱动移送盘水平旋转使得移送盘上的FPC对准冲贴机构，冲贴机构用于对补强板料带冲压成型，并将成型后的补强板贴合至移送盘上的FPC上。现有的补强板冲贴机仅能对FPC进行补强片冲贴，而无法对冲贴后的FPC进行检测，现阶段对FPC上是否有加强片偏移和重漏贴的检测一直停留在人工检测阶段，这种传统的FPC质检方法效率低，对后续工序有很大影响，远远不能适应国内企业生产发展的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种FPC自动补强机，其优点是：在对FPC进行补强片冲贴后，可以对FPC上是否有加强片偏移和重漏贴进行检测。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种FPC自动补强机，包括：机柜；补强单元，所述补强单元包括安装在机柜上的二维平移台、安装在二维平移台上的旋转平台、安装在旋转平台上的补强平台、补强料带收放机构、位于补强平台上方的用于对补强料带进行冲切并将补强片贴在FPC上的冲贴机构以及位于补强平台上方的补强视觉定位机构；检测单元，所述检测单元包括检测头、光栅尺、设置在机柜上的检测平台、驱动检测平台在机柜上沿平行于X轴往复移动的第一驱动机构、固定在机柜上的支撑架、安装在支撑架上且位于检测平台运动路径上方的检测线扫机构设置在检测平台上方的安装板、连接在检测头与安装板之间用于驱动检测头沿竖直方向移动的竖向驱动机构、以及安装在支撑架上用于驱动安装板沿平行于Y轴的方向往复移动的第二驱动机构；所述光栅尺的标尺光栅固定在安装板上，所述光栅尺的读数头固定在检测头上；送料单元，所述送料单元包括检测机械手、驱动检测机械手上下移动的检测升降机构以及驱动检测机械手在检测平台上方和补强平台上方之间往复移动的送料驱动机构；所述X轴与所述Y轴均平行于水平面且两者不平行。通过上述技术方案，在对FPC进行补强片冲贴后，可以对FPC上是否有加强片偏移和重漏贴进行检测。使用时，先将FPC放置到补强平台上；然后由二维平移台将补强平台移动到补强视觉定位机构下方；然后旋转平台会带动补强平台转动以对FPC放置到补强平台上所产生的角度偏差进行纠正；然后二维平移台将补强平台移动到冲贴机构下方并不断调整补强平台的位置，使FPC上的各个待补强点依次正对冲贴机构，同时冲贴机构将补强片冲贴到FPC上；当FPC补强完成后，检测机械手在送料驱动机构和检测升降机构的作用下将补强平台上的补强完成的FPC转送到检测平台上；然后检测平台在第一驱动机构的作用下经过检测线扫机构，检测线扫机构对FPC上的补强片是否有偏移进行检测；然后第一驱动机构驱动检测平台沿X轴移动，第二驱动机构驱动检测头沿平行于Y轴的方向移动，从而使FPC上应当贴有加强片处按顺序依次移动到检测头正下方，每当FPC上应当贴有加强片处移动到检测平台正下方时，竖向驱动机构都会驱动检测头向下移动，使检测头抵接到FPC上，从而使光栅尺得出检测头的位移，可以根据该位移的大小来判断FPC上应当贴有加强片处是否贴有加强片以及加强片是否有重贴。本专利技术进一步设置为：所述第一驱动机构包括沿X轴设置的第一滑轨、沿X轴设置的第一滚珠丝杠以及驱动第一滚珠丝杠中的丝杠转动的第一电机，所述检测平台滑移连接在所述第一滑轨上，所述检测平台与所述第一滚珠丝杠的螺母固定连接。通过上述技术方案，可以通过控制第一电机的正转与反转来通过第一滚珠丝杠带动检测平台在第一滑轨上往复滑动。本专利技术进一步设置为：所述竖向驱动机构包括固定连接在安装板上且沿竖直方向设置的第二滑轨、安装在安装板上且沿竖直方向设置的第二滚珠丝杠、安装在安装板上用于驱动第二滚珠丝杠中的丝杠转动的第二电机以及滑移连接在第二滑轨上的安装块，所述检测头与所述安装块固定连接。通过上述技术方案，可以通过控制第二电机的正转与翻转来通过第二滚珠丝杠带动检测头沿竖直方向往复移动。本专利技术进一步设置为：所述安装块上固定有气缸，所述气缸的活动端连接有沿竖直方向设置的标记笔。通过上述技术方案，当检测出FPC上某处有加强片偏移或漏贴或重贴时，可以通过第一驱动机构驱动检测平台沿X轴移动，通过第二驱动机构驱动标记笔沿平行于Y轴的方向移动，从而使FPC上有加强片偏移或漏贴或重贴处位于标记笔下方，然后气缸伸长使标记笔撞击到FPC上对FPC上有加强片偏移或漏贴或重贴处进行标记，以便于工作人员后期进行修补。本专利技术进一步设置为：所述气缸的活动端与所述标记笔通过缓冲件连接；所述缓冲件包括固定在气缸活动端的连接块、沿竖直方向滑移连接在连接块一侧的固定块、沿竖直方向贯穿固定块并与固定块滑动配合的导杆、两个分别连接在导杆两端与连接块之间的耳板以及套设在导杆上的弹簧；所述弹簧一端与固定块上侧抵接，另一端与导杆上端的耳板抵接；所述标记笔固定连接在所述固定块上。通过上述技术方案，缓冲件将标记笔与气缸的活动端活动连接在一起，并在标记笔在气缸的作用下撞击到FPC上时起到一定缓冲作用，避免气缸的活动端带动标记笔过量运动而将FPC撞坏。在对FPC上进行标记时，气缸的活动端向下运动，从而通过缓冲件带动标记笔一起向下运动，当标记笔撞击到FPC上时，气缸的活动端可能会继续向下运动，这时固定块则会与连接块发生相对滑动，而标记笔则会在弹簧的作用下抵接在FPC上，对FPC上进行标记。本专利技术进一步设置为：所述补强平台包括由上至下依次设置的钢板、弹性垫板、板体以及发热板；所述板体与所述发热板锁合并在两者之间形成空腔；所述钢板和所述弹性垫板锁合在板体上，且所述钢板、所述弹性垫板以及板体上设有与空腔连通的吸风孔。通过上述技术方案，当补强片冲贴机构将补强片冲贴到FPC上时，钢片可以对FPC板进行支撑，同时弹性垫板可以起到一定缓冲作用，从而降低补强片冲贴机构将补强片冲贴到FPC上时，对FPC造成损伤的可能性。板体与发热板锁合并在两者之间形成空腔，从而可接入外部真空，以使补强平台具备真空吸附功能，从而使FPC放置到补强平台上后，补强平台能将FPC很好的固定，增加FPC补强装置的补强贴合精度；发热板的设置可软化变形翘曲的FPC，进一步增加设备补强贴合精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC自动补强机，其特征是：包括：/n机柜；/n补强单元，所述补强单元包括安装在机柜上的二维平移台(11)、安装在二维平移台(11)上的旋转平台(12)、安装在旋转平台(12)上的补强平台(13)、补强料带收放机构、位于补强平台(13)上方的用于对补强料带进行冲切并将补强片贴在FPC上的冲贴机构(17)以及位于补强平台(13)上方的补强视觉定位机构(16)；/n检测单元，所述检测单元包括检测头(21)、光栅尺(22)、设置在机柜上的检测平台(23)、驱动检测平台(23)在机柜上沿平行于X轴往复移动的第一驱动机构(24)、固定在机柜上的支撑架(25)、安装在支撑架(25)上且位于检测平台(23)运动路径上方的检测线扫机构(29)设置在检测平台(23)上方的安装板(26)、连接在检测头(21)与安装板(26)之间用于驱动检测头(21)沿竖直方向移动的竖向驱动机构(27)、以及安装在支撑架(25)上用于驱动安装板(26)沿平行于Y轴的方向往复移动的第二驱动机构(28)；所述光栅尺(22)的标尺光栅(221)固定在安装板(26)上，所述光栅尺(22)的读数头(222)固定在检测头(21)上；/n送料单元，所述送料单元包括检测机械手(34)、驱动检测机械手(34)上下移动的检测升降机构(35)以及驱动检测机械手(34)在检测平台(23)上方和补强平台(13)上方之间往复移动的送料驱动机构(36)；/n所述X轴与所述Y轴均平行于水平面且两者不平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种FPC自动补强机，其特征是：包括：
机柜；
补强单元，所述补强单元包括安装在机柜上的二维平移台(11)、安装在二维平移台(11)上的旋转平台(12)、安装在旋转平台(12)上的补强平台(13)、补强料带收放机构、位于补强平台(13)上方的用于对补强料带进行冲切并将补强片贴在FPC上的冲贴机构(17)以及位于补强平台(13)上方的补强视觉定位机构(16)；
检测单元，所述检测单元包括检测头(21)、光栅尺(22)、设置在机柜上的检测平台(23)、驱动检测平台(23)在机柜上沿平行于X轴往复移动的第一驱动机构(24)、固定在机柜上的支撑架(25)、安装在支撑架(25)上且位于检测平台(23)运动路径上方的检测线扫机构(29)设置在检测平台(23)上方的安装板(26)、连接在检测头(21)与安装板(26)之间用于驱动检测头(21)沿竖直方向移动的竖向驱动机构(27)、以及安装在支撑架(25)上用于驱动安装板(26)沿平行于Y轴的方向往复移动的第二驱动机构(28)；所述光栅尺(22)的标尺光栅(221)固定在安装板(26)上，所述光栅尺(22)的读数头(222)固定在检测头(21)上；
送料单元，所述送料单元包括检测机械手(34)、驱动检测机械手(34)上下移动的检测升降机构(35)以及驱动检测机械手(34)在检测平台(23)上方和补强平台(13)上方之间往复移动的送料驱动机构(36)；
所述X轴与所述Y轴均平行于水平面且两者不平行。


2.根据权利要求1所述的一种FPC自动补强机，其特征是：所述第一驱动机构(24)包括沿X轴设置的第一滑轨(241)、沿X轴设置的第一滚珠丝杠(244)以及驱动第一滚珠丝杠(244)中的丝杠转动的第一电机(245)，所述检测平台(23)滑移连接在所述第一滑轨(241)上，所述检测平台(23)与所述第一滚珠丝杠(244)的螺母固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种FPC自动补强机，其特征是：所述竖向驱动机构(27)包括固定连接在安装板(26)上且沿竖直方向设置的第二滑轨(271)、安装在安装板(26)上且沿竖直方向设置的第二滚珠丝杠(272)、安装在安装板(26)上用于驱动第二滚珠丝杠(272)中的丝杠转动的第二电机(273)以及滑移连接在第二滑轨(271)上的安装块(274)，所述检测头(21)与所述安装块(274)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种FPC自动补强机，其特征是：所述安装块(274)上固定有气缸(201)，所述气缸(201)的活动端连接有沿竖直方向设置的标记笔(202)。


5.根据权利要求4所述的一种FPC自动补强机，其特征是：所述气缸(201)的活动端与所述标记笔(202)通过缓冲件连接；所述缓冲件包括固定在气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴本建，李龙潭，
申请(专利权)人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44